SU960045A2 - Установка дл наложени протектора ленточкой - Google Patents

Description

(54) УСТАНОВКА ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ ПРОТЕКТОРА ЛЕНТОЧКОЙ ,1 ..: Изобретение относитс  к шинореМонтной промышленности .и может испо зоватьс  на шиноремонтных заводах. По основному авт.св. № 368081 из вестна установка дл  наложени  прот тора ленточкой, включающа  черв чны пресс с формующей головкой , систему отклон ющих роликов, механизмы фиксации ленты на покрышке и вращени  ее вокруг своей оси, механизм азиму тального перемещени  покрышки спрограммным устройством и след щее устройство, электрически соединенное с программным устройством механизма азимутального перемещени  и механизмом фиксации ленты через бло ки сравнени  и усилени ,, соединенно с приводом механизма азимутального перемещени  1. В этой установке не всегда уй. с  получить покрьшжи с посто нной геометрией наложенного протектора, так как существенное вли ние оказывает неточность ручной установки ме ханизмов продольного суппорта и, следовательно, совмещение центров профилей каркасов покрышек с неподвижной оЬью, представл ющей собой центр вращени  механизма азимутального перемещени . Така  ориентировк необходима дл  получени  правильной геометрии.наложени  протекторов в различных зонах пОкрьпики от неподвижной оси механизма азимутального перемещени  в. ту иЛи другую сторону, а соответственно от заплечевой или от предплечевой зон и, следовательно, слой протектора будет распределен на большей или меньшей площад х профил  покрышки. . Точность ручной установки,продольного суппорта дл  каждого типоразмера , покрышки зависит не только от квалификации и ежесменного психологического состо ни , но и от физической подготовки обслуживающего персонала, так как значительность ;пербдвигаёмых. масс продольного суппорта (на суппорте установлена стойка и барабан с покрышкой) требует приложени  значительных усилий, это вызывает насто тельную потребность в автоматизации установкимеханизмов продольного суппорта. Целью изобретени   вл етс  обеспечение автоматической установки продольного суппорта в заданную позиЦию .: Поставленна  цель достигаетс  тем, что установка дд  наложений про .тектора ленточкой снабжена электроеханической системой программного управлени  продольным суппортам, содержащей за 1ающий программный эУтёент с носителем программы, считывающую головку и исполнительный орган , состо щий из св занного с задащим программным элементом шагового,, вигател , винта контрол  положени  суппорта, гайки, усилителей, электроконтактного датчика рассогласовани  по положению с контактами усилителей и электрически св занных с шаговым вигателем электромагнитных муфт л  соединени  с электродвигателем еремещени  продольного суппорта.

На фиг. 1 изображена предлагаема  становка, вид сбоку; на фиг. 2 функциональна  структурна  схема след ща  системы автоматического ре гулировани  на фиг. 3 - принципиальна  схема электромеханической систе:мы программного управлени  проольным суппортом.

Уставка включает черв чный пресс 1 с формующей головкой, систему отклон ющих роликов 2, служащих дл  . направлени  ленточки, механизм 3 фиксации ленточки на покрышке, установленный на рычаге 4, ролик 5 дл  вращени  покрышки,- программное устройство , содержащее программный диск Б, взаимодействующий с датчиком 7, механизм 8 азимутального перемещени  , на котором установлен продольный суппорт 9, устройство 10, преобразующее перемещение рычага 4 в перемещение датчика 7, выполненное в виде рейки и нескольких шестерен (не показаны), соединенных с датчиком 11, пневмоцилиндр 12, фиксатор 13, блок 14 ср1авнени  заданной величины и регулируемой, электронный усилитель 15, электромашинный усилитель 16 г редуктор 17, служащий дл  св зи программного устройства и привода 18 механизма 8 азимутального перемещени .. Датчик 11 преобразует отклонение фактических размеров обрабатываемой покрышки 19 от номинальных в электрический сигнал .

Установка содержит электромеханическую систему программного управлени  продольным суппорте 9, состо щей из задающего программного элемента 20 с носителем 21..программы, считывающую головку 22, блок 23 управлени  и исполнительного органа

24,содержащего шаговый двигатель

25,винт 26 контрол  положени  суппорта , гайку 27, электроконтактный датчик рассогласовани  по положению с контактами 28 и 29,.усилитель 30 и 31, электромагнитный муфт

и 33, взаимодействующих через коробку 34 передач о винтом 35 продольного суппорта 9 и электродвигател  36.

. . Установка работает следующим образом .

Подготовленный каркас покрышки 19 Одеваетс  на бараб|1Н и поддуваетс . Механизм 8 азимутального перемещени  ставитс  в исходное положение. Датчик 7 ставитс  напротив программного диска 6, соответствующего типоразмеру покрышки. Рычаг 4с роликом.5 находитс  в отведенном положении.

o Сигналы с носител  21 программы,

на котором записана программа управ . лени  продольнь1м суппортом 9, соответствующа  совмещению центра «а профил  обрабатываемого типоразмера

5 покрышки 19 с неподвижной осью 0-0, вокруг которой механизм 8 азимутального перемещени  осуществл ет свое вращательное движение. Программа снимаетс  при помощи считывающей головки 22 и поступает в блок 23 управлени  шаговым двигателем 25. Шаговый двигатель 25 вращает винт 26 контрол  положени , на гайке 27 которого установлен электроконтактный датчик рассогласовани  по положению с контактами 28 и 29. При перемещении гайки 27 в ту или другую сторону замыкаетс  один из контактов (28 или 29), расположенных на входах усилителей 30 и 31, управл ющих включением электромагнитных муфт 32 и 33. Электромагнитные муфоъ через коробку 34 передач подключают винт 35 продольного суппорта 9 к силовому электродвигателю 36, который перемещает продольный суппорт 9 до тех пор, пока один из ранее замкнутых контактов 28 Или 29-не разомкнетс , что соответствует отработке программы , заданной осителеМ 21. Как только контакт 28 или 29 замкнетс ,

усилители 30 и 31 обесточатс  и электромагнитные муфты отсоедин т винт 35 продольного суппорта 9 от силового электродвигател  36. Разогрета 

с резинова  смесь, выход  из черв чного пресса 1 через ролики 2, подводитс  к каркасу покрышки 19 и одновременно подводитс  рычаг 4, который в то же врем  служит и датчиком геометрии намотанной покрышки, механизм 8 поворачиваетс  и,происходит процесс наложени  протектора по программному диску. ,

Рычаг 4 контролирует при этом отклонени  покрышки от номинального

5 размера. Устройство 1 (Т передает колебани  рычага датчику 11. Датчик 7, приводимый в действие от механизма азимутального перемещени  через редуктор 17, за врем  технического

Claims (1)

1. 0 процесса посто нно вьщает электрический сигнал, который  вл етс  функцией от угла поворота механизма азимутального перемещени . Эта функ|Ци  задаетс  конфигурацией программно5 ГО диска 6, воздействующего на щуп датчика 7. Если размеры покрышки номинальные и толщина накладываемог сло  соответствует заданному значению , с программного устройства сигнал поступает на электромашиннйй ус литель 16, который, в свою очередь, выдает напр жение, подаваемое двига телю привода 18 механизма 8 азимутального перемещени . Скорость вращ ни  двигател  механизма азимутально го перемещени  согласно командам программного устройства мен етс  то же в функции угла поворота и, тем самым, определ ет,заданную геометрию накладываемого сло  резины. Датчик 11 выдает сигналы, обратно Пропорциональные толщине накладываемого сло  резины, которыепоступают на блок 14 сравнени , где происходит его сравнение с заданной величиной, поступающей с программного диска 6 и датчика 7. Если толщина накладываемого сло  отличаетс  от заданной или, если размеры покрышки отличаютс  от номинальных, блок 14 сравнени  выдает сигнал рассогласовани , который внесет соответствующую коррекцию того или иного знака в систему . Коррекци  ведетс  до тех пор, пока не наступит равенство сигнала. поступающего по цепи обратной св зи от датчика 11, после этого установка работает только по сигналам, поступающим от датчика 7. При смене типоразмера обрабатываемой покрышк11 с носител  21. вводитс  нова  программа управлени  продольным суппортом и процесс повто- .р етс .. /Г. Установка позволит обеспечить автоматизацию установки продольного суппорта, .исключить погрешность в геометрии накладываемого протектора, увеличить производительность и надежность самой установки, а также позволит осуществить групповое управление установки от единой ЭВМ. Формула изобретени  . Установка дл  наложени  протектора ленточкой по авт.св. № 368081, , отличающа с  TeMj что, с целью обеспечени  автоматической установки продольного суппорта в заданную позицию, она снабжена элек .тромеханической системой программного управлени  продольным, суппортом, содержащей задающий программный элемент с носителем программы, считывающую головку и исполнительный орган, состо щий из св занного с задающим программным элементом шагового двигател , винта контрол  положени  суппорта, гайки, усилителей, электроконтактного датчика рассогласовани  по положению с контактами усилителей и электрически св занных с шаговым двигателем электромагнитных муфт дл  соединени  с электродвигателем перемещени  продольного суппорта. Источники информации, рин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 368081, кл. В 29 Н 17/36, 60 С 27/00, 1969 (прототип). V .

   w