SU899365A2 - Установка дл наложени протектора ленточкой - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к шиноремонтной промышленности и может использоватьс  на шиноремонтных заводах.

По основному авт. св. № 368081 известна установка дл  наложени  протектора ленточкой , включающа  черв чный пресс с формующей головкай, механизмы фиксации ленточки на покрышке и вращени  с программным устройством механизма азимутального перемещени , механизм фиксации ленточки через блоки сравнени  и усилени  соединен с приводом механизма азимутального перемещени  I.

Однако на установке не удаетс  получить покрышку с посто нной геометрией наложенного протектора, так как существенное вли ние оказывает непосто нство геометрических размеров накладываемой ленточки. В процессе работы установки исполнительные механизмы по разному реагируют на возмущающие воздействи , например свойства исходного сырь , стабильность параметров технологического режима: скоростные и температурные режимы рабочих органов и механизмов установки, услови ми эксплуатации .

Кроме того, производительность черв чного пресса не  вл етс  линейной функцией частоты вращени  черв ка, а линейна  скорость ролика дл  вращени  покрыщки вследствие выт жки (либо усадки) ленточки не равна линейной скорости ее выдавли .вани  из черв чного пресса. Отсутствие св зи линейной скорости ленточки и покрыщки , создаваемой роликом дл  вращени  покрыщки, от режима работы черв чного пресса приводит к разной степени

10 выт жки ленточки и непосто нству ее геометрических размеров и частому ее обрыву. В результате след щее устройство установки не в состо нии обеспечить посто нство геометрии наложенного протектора.

15

Степень компенсации указанных случайных отклонений толщины в замкнутой системе регулировани  зависит от характера их изменени  во времени. В том случае, если независимые отклонени  скоростей

20 черв ка и отвода ленточки имеют период меньще времени транспортного запаздывани  в системе, то эквивалентные им отклонени  толщины в замкнутой системе не компенсируютс . Это вызывает насто тельную потребность в стабилизации геометрических размеров ленточки.

Цель изобретени  - обеспечение посто нной величины нат жени  протекторной ленточки и ее геометрических размеров.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что установка дл  наложени  протектора ленточкой снабжена установленным перед роликом дл  вращени  покрышки по ходу движени  протекторной ленточки датчиком нат жени  протекторной ленточки, выполненным в виде нажимного ролика, жестко св занной с ним подпружиненной зубчатой рейки, взаимодействующей с последней зубчатой щестерни и св занного с зубчатой щестерней,, сельсина, который электрически соединен с приводом ролика дл  вращени  покрышки.

Кроме того, сельсин электрически соединен с приводом ролика дл  вращени  покрышки посредством интегрирующего усилител , охваченного отрицательной обратной св зью, и регулируемого статического преобразовател , воздействующего на скорость вращени  ролика дл  вращени  покрышки.

На фиг. 1 изображена предлагаема  установка , вид сбоку; на фиг. 2 - функциональна  структурна  схема след щей системы автоматического регулировани ; на фиг. 3 - кинематическа  схема датчика нат жени ; на фиг. 4 - блок-схема автоматического нат жени  ленты.

Установка включает черв чный пресс 1 с формующей головкой, систему отклон ющих роликов 2, служащих дл  направлени  ленточки, механизм 3 фиксации ленточки на покрышке, установленный на рычаге 4, ролик 5 дл  вращени  покрышки,программное устройство, содержащее программный диск 6, взаимодействующий с датчиком 7, механизмом 8 азимутального перемещени , на котором установлен продольный суппорт 9, устройство 10, преобразующее перемещение рычага 4 в перемещение датчика 7, выполненное в виде рейки и нескольких шестерен (не показаны), соединенных с датчиком 11, пневмоцилиндр 12, фиксатор 13, блок 14 сравнени  заданной величины и регулируемой , электронный усилитель 15 э ектромащинный усилитель 16, редуктор 17, служащий дл  св зи программного устройства и привода 18 механизма 8 азимутального перемещени . Датчик 11 преобразует отклонение фактических размеров обрабатываемой -покрышки 19 от номинальных в электрический сигнал.

Установка содержит установленный перед роликом 5 датчик 20 нат жени  протекторной ленточки, выполненный в виде нажимного ролика 21, жестко св занной с ним подпружиненной пружиной 22 зубчатой рейки 23, взаимодействующей с последней зубчатой щестерни 24 и св занного с зубчатой шестерней 24 сельсина 25, который электрически соединен с приводом ролика 5.

Сельсин 25 соединен с приводом ролика 5 посредством интегрирующего усилител  26, охваченного отрицательной обратной св зью с емкостью 27, и регулируемого статического преобразовател  28, воздействующего на скорость вращени  ролика 5.

На выходе усилител  26 по мостовой схеме включена обмотка 29 возбуждени  привода , вращающего ролик 5. В одно плечо этого моста подаетс  напр жение от усилител  26, а в другое - напр жение от источника 30 посто нного тока.

В электрическую схему включен задатчик 31 величины нат жени .

Установка работает следующим образом .

Подготовленный каркас покрышки 19 одеваетс  на барабан и поддуваетс . Механизм 8 азимутального перемещени  ставитс  в исходное положение. Датчик 7 ставитс  напрбтив программного диска 6, соответствующего типоразмеру покрышки. Рычаг 4 с роликом 5 находитс  в отведенном положении. Разогрета  резинова  смесь, выходи из черв чного пресса 1, через ролики 2 и 21 подводитс  к каркасу покрышки 19 и одновременно подводитс  рычаг 4, который в то же врем  служит и датчиком геометрии намотанной покрышки. Механизм 8 поворачиваетс  и происходит процесс наложени  протекторной ленточки по программному диску.

Рычаг, 4 контролирует при этом отклонени  покрыщки от номинального размера. Устройство 10 передает колебани  рычага датчику 11. Датчик 7, приводимый в действие от механизма 8 азимутального перемещени  через редуктор 17, за врем  технологического процесса посто нно выдает электрический сигнал, который  вл етс  функцией от угла поворота механизма азимутального перемещени . Эта функци  задаетс  конфигурацией программного диска 6, воздействующего на щуп датчика 7.

Claims (2)

1. Если размеры покрышки номинальные и толщина накладываемого сло  соответствует заданному значению, с программного устройства сигнал поступает на электромагнитный усилитель 16, который, в свою очередь, выдает напр жение, подаваемое двигателю привода 18 механизма 8 азимутального перемещени . Скорость вращени  двигател  механизма азимутального перемещени  согласно командам программного устройства мен етс , в функции угла поворота и тем самым определ ет заданную геометрию накладываемого сло  резины. Датчик 11 выдает сигналы, обратно пропорциональные толщине накладываемого сло  резины, которые поступают на блок 14 сравнени , где происходит его сравнение с заданной величиной, поступающей с программного диска б и датчика 7. Если толщина накладываемого сло  отличаетс  от заданной или, если размеры покрышки отличаютс  от номинальных, блок 14 сравнени  выдает сигнал рассогласовани , который вносит соответствующую коррекцию того или иного знака в систему. Коррекци  ведетс  до тех пор, пока не наступает равенство сигнала, поступающего по цепи обратной св зи от датчика 11, после этого установка работает только по сигналам, поступающим от датчика 7. Степень компенсации указанных случайных отклонений толщины в замкнутой системе регулировани  зависит от характера их изменени  во времени. В случае несовпадени  скорости отбора ленточки роликом 5 со скоростью выдавливани  ее из головки черв чного пресса, ленточка нажимает на ролик 21. При увеличении нат жени  ленточки ролик 21 поднимаетс  и через рейку 22 раст гивает пружину 23, сельсин 25 поворачиваетс  на некоторый угол, что приводит к увеличению напр жени  на его роторных обмотках. Это напр жение через выпр митель подаетс  в схему, где оно сравниваетс  с напр жением , поступающим от задатчика 31 величины нат жени . При отклонении величины нат жени  ленточки от заданной измен етс  разность этих напр жений, котора  поступает на вход интегрирующего усилител  26. Интегрирующий режим работы усилител  достигаетс  за счет введени  в него обратной св зи с емкостБЮ 27. Такой усилитель не реагирует на случайные кратковременные колебани  напр жени  на его входе, а реагирует только на среднее изменение напр жени  на входе во времени. Сигнал с выхода усилител  26 поступает в цепь управлени  регулируемого статического преобразовател  28. За счет воздействи  усилител  26 на обмотку 29 возбуждени  происходит изменение величины тока возбуждени  привода , который соответственно замедл ет или ускор ет скорость ролика 5, осуществл   поддержание посто нства величины нат жени . Изобретение позволит обеспечить стабилизацию величины нат жени  ленточки и, следовательно, ее размеров, что в свою очередь позволит след щему устройству точнее обеспечить посто нство геометрии наложенного протектора. Формула изобретени  1. Установка дл  наложени  протектора ленточкой по авт. св. № 368081, отличающа с  тем, что, с целью обеспечени  посто нной величины нат жени  протекторной ленточки и ее геометрических размеров, она снабжена установленным перед роликом Дл  вращени  покрышки по ходу движени  протекторной ленточки датчиком нат жени  протекторной ленточки, выполненным в виде нажимного ролика, жестко св занной с ним подпружиненной зубчатой рейки , взаимодействующей с последней зубчатой шестерни и св занного с зубчатой шестерней сельсина, который электрически соединен с приводом ролика дл  вращени  покрышки .
2. 2. Установка по п. 1, оглича/оы а с  тем, что сельсин электрически соединен с приводом ролика дл  вращени  покрышки посредством интегрирующего усилител , охваченного отрицательной обратной св зью, и регулируемого статического преобразовател , воздействующего на скорость вращеки  ролика дл  вращени  покрыщки. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 368081, кл. В 60 С 27/00, В 29 Н 17/36, 1969 (прототип).