Изобретение относитс к шиноремонтной промьнлленности и может использоватьс на шиноремонтных заводах . По основному авт. се, № 368081 известна установка дл наложени протектора, ленточкой, включающа черв чный пресс с формующей головкой , систему отклон ющих роликЬв, механизмы фиксации ленты на покрыш ке и вращени ее вокруг своей оси, механизм азимутального перемещени покрышки с программным устройством след щее устройство, электрически соединенное с программным устройством механизма азимутального перемещени и механизмом фиксации ленты и через блоки сравнени и усилени соединенное с приводом .механизма азимутального перемещени С1 . Средство контрол известной установки не позвол ет оперативно уп равл ть режимом шприцевани , что приводит к непосто нству величины усадки ленточки и,следовател)1НО, непосто нству размеров сечени и состо ни поверхности ленточки, ( Зто в свою очередь не o6ecne4HBaet качества заготовки наложенного про тектора, что снижает качество вос станавливаемой покрышки. Так как усадка смеси при профилировании через отверстие определе ной геометрии зависит от величины давлени перед отверстием, то колебани усадки соответствуют колеб ни м давлени , которые те выше, чем больше колебани усадки. Кроме того, увеличение амплитуды 1 олебани давлени выше определенного уровн указывает на наступление не устойчивого режима шприцевани . Пр этом производительность по выходу материала через формующую головку пр мо пропорциональна давлению перед входным отверстием и обратно пропорциональна сопротивлению головки и в зкости резиновой смеси. Чрезмерное повышение давлени приводит к поломке черв чного пресса. Цель изобретени - обеспечение стабильной усадки дл повышени ка чества заготовки накладываемого пр тектора. Указанна цель достигаетс тем, что установка дл наложени протек тора ленточкой снабжена -устройством управлени давлением режима 53г шприцевани , смонтированным перед формующей головкой и выполненным в виде тензорезисторных преобразователей избыточного давлени , тензочувствительного моста, блока питани ; электронного усилител и компенсационной схем , в одно из плеч которой введен токовый сигнал электронного усилител , пропорциональный величине измер емого давлени , а второе плечо св зано с регулируемым резистором дл создани разбаланса компенсационной схемы, причем разбаланс последней посредством бес контактного задатчика скорости включен в цепь управлени приводом черв чного пресса. На фиг. 1 изображена предлагаема установка, вид сбоку; на фиг. 2 функциональна структурна схема след щей системы автоматического регулировани ; на фиг. 3 - то же, управлени режимом шприцевани . Установка включает черв чный пресс 1 с формующей головкой, систему отклон ющих роликов 2, служащих дл направлени ленточки, механизм 3 фиксации ленточки на покрышке, установленной на рычаге k, ролик 5 дл вращеНИИ покрышки, программное устройство, содержащее программный диск 6, взаимодействующий с датчиком 7, механизм 8 азимутального перемещени , на, котором установлен продольный суппорт 9, устройство 10, преобразующее перемещение рычага 4 в перемещение i датчика, выполненное в виде рейки и нескольких шестерен (не показано), соединенных с датчиком 11, пневмоцилиндр 12, фиксатор 13 блок сравнени заданной величины и регулируемой , электронный усилитель 15. электромашинный усилитель 16, редуктор 17, служаи4ий дл св зи программного устройства и привода 18 механизма 8 азимутального перемещени . Датчик 11 преобразует отклонение фактических размеров обрабатываемой покрышки 19 от номинальных в электрический сигнал, Установка снабжена устройством 20 управлени давлением режима шприцевани , смонтированным перед формующей головкой и выполненным в виде тензорезисторных преобразователей 21 избыточного давлени , тензочуветвительного моста 22, блока 23 питани , электронного усилител 2|| и компенсационной схемы 25, в 3 одно из плеч которой введен токовый сигнал электронного усилител , j пропорциональный величине измер емого давлени , а второе плечо св зано с регулируемым резистором дл создани разбаланса компенсационной схемы, причем разбаланс последней посредством бесконтактного задатчика 2б скорости включен в цепь управлени приводом 27 черв чного пресса 1.. Установка работает следующим образом . Подготовленный каркас покрышки 1 одеваетс на барабан и подду.ваетс . Механизм 8 азимутального перемещени став т в исходное положение. Дат чик 7 устанавливают напротив програм много диска 6, соответствующего ти-г поразмеру покрышки. Рычаг с роликом 5 находитс в Отведенном положении . Разогрета резинова смесь, выход из черв чного пресса 1 через ролики 2, подводитс к каркасу покрышки 19, одновременно подводитс рычаг , который в то же врем служит и датчиком геометрии намотанной покрышки. Механизм 8.поворачиваетс и происходит процесс изложени протектора , по программному диску 6. Рыцаг контролирует при этом отклонение покрышки от номинального размера. Устройство 10 передает колеба«и рычага датчику 11. Датчик 7, приводимый в действие от механизма азимутального перемещени через редуктор.17 за врем технологического процесса посто нно выдает электрический сигнал, который вл етс функцией от угла поворота механизма азик тального перемещени . Эта функци задаетс конфигурацией программного диска 6, воздействующего на щуп датчика 7 Если размеры покрышки номинальные и толщина накладываемого сло соответствует заданному значению ;, с программного устройства сигнал поступает на электоомашинный усилител 16, который, в свою очередь, выдает напр жение, подаваемое двигателю привода 18 механизма 8 эзимутального перемещени . Скорость вращени двигател механизма азимутального п ремещени согласно командам програм много устройства будет мен тьс тоже а функции угла поворота и тем са мым оп{ едел ть заданную геометрию накладываемого сло резины. Датчик 534 11 выдает сигналы, обратно пропорциональные толщине накладываемого сло резины, которое поступают на блок 1А сравнени , где происходит его сравнение с заданной величиной., поп ступающей с программного диска 6 и датчика 7. Если толщина накладываемого сло будет отличатьс от заданной или если размеры покрышки будут отличатьс от номинальных, блок l сравнени выдает сигнал рассогласовани , который внесет соответствующую коррекцию того или иного знака в систему. Крррекци будет вестись до тех пор, пока не наступит равенство сигнала, поступающего по цепи.обратной св зи от датчика 11, после этого установка будет работать только по си|- налам, поступающим от датчика 7. Конструкци тензорезисторных преобразователей 21 устройства 20 обеспечивает непосредственное преобразование деформации, возникающей при воздействии измер емого давлени в электрический сигнал. Тензорезисторные преобразователи 21 в количестве четырех штук включены в тензочувствительный мост, причем тензорезисторы с положительными коэффициентами тензочувствительности и тензорезисторы с отрицательными коэффициентами тензочувствительности включены в противоположные плечи моста. Питание тензочувствительного моста 22 осуществл етс от блока 23 питани , который преобразовывает напр жение переменного тока в стабилизированное напр жение, посто нно го тока. При отсутствии давлени резиновой смеси отсутствует деформаци тензорезисторных преобразователей 21 . Тензочувствительный мост 22 сбалансирован и его сигнал в его выходной диагонали и ток в нагрузке равны нулю. Под действием избыточного давлени оезиноврй смеси в тензорезисторах 21 возника1бт механические напр жени , их сопротивлени измен ютс , и в выходной диагонали тензочувствительного моста 22 возникает электрический сигнал, который усиливаетс электронным усилителем . В выходной цепи электронного усилител 24 протекает ток, пропорциональный величине измер емого избыточного давлени резиновой смеси, которыи подаетс на одно из плеч известной компенсационной схемы 25. Второе плечо этой схемы подключено к регулируемому резистору, с помощью которого задаетс первоначальный раз баланс схемы 25, соответствующий выбранному давлению шприцевани . Сигнал разбаланса с компенсационной схе мы 25 посредством бесконтактного задатчика 26 скорости управл ет электроприводом 27( который измен ет скорость вращени черв чного пресса 1. Скорость вращени черв ка пресса 1 будет измен тьс до тех пор, пока от устройства 20 не поступит сигнал, равный сигналу разбаланса, первоначально установленному в компенсацион ной схеме 25. Когда давление резиновой смеси в головке черв чного пресса 1 достигнет заданного значени . 7536 исчезнет разбаланс компенсационной схемы 25, при этом привод 27 будет вращать черв к пресса 1 с посто нной скоростью, обеспечива устойчивый режим шприцевани . Поддержание давлени на заданном дл данной резиновой смеси уровне обеспечивает ее стабильную усадку, улучша при этом качество заготовки наложенного протектора и восстанавливаемой покрышки. Изобретение позвол ет обеспечить управление режимом шприцевани по основному его параметру - давлению, исключить погр«цности: величины усадки , размеров сечени и состо ни поверхности ленточки после шприцевани , вызываемых непосто нством вели 1ны давлени , повысить качество восстанавливаемой покрышки, надежноеть и производительность установки.
фи8 3