SU958157A1

SU958157A1 - Устройство дл регулировани скорости движени транспортного средства

Info

Publication number: SU958157A1
Application number: SU813244136A
Authority: SU
Inventors: Валерий Арсентьевич Виноградов; Анатолий Николаевич Замятин; Юрий Александрович Сонин; Геннадий Николаевич Мелюков
Priority date: 1981-02-05
Filing date: 1981-02-05
Publication date: 1982-09-15

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1

Изобретение относитс к т говому электроприводу , в частности к устройствам дл регулировани скорости транспортных средств, преимущественно путевых машин в рабочем режиме.

Известно устройство дл регулировани скорости движени транспортного средства, преимущественно путевой мащины, содержащее источник переменного тока, подключенный через управл емы.й выпр митель к т говому двигателю посто нного тока последовательного возбуждени и через другой управл емый выпр митель и неуправл емый выпр митель к обмотке возбуждени и к обмотке кор тормозного электродвигател соответственно, причем управл ющий вход первого управл емого выпр мител соединен с блоком задани скорости и датчиком частоты вращени т гового двигател 1.

Недостатком известного устройства вл етс низка точность стабилизации скорости особенно при высокой скорости передвижени .

Цель изобретени - повыщение точности стабилизации скорости.

Поставленна цель достигаетс тем, что устройство снабжено задатчиком начала торможени , пороговым элементом и дополнительным датчиком частоты вращени т гового двигател , при этом задатчик начала торможени соединен входом с дополнительным датчиком частоты вращени , а выходом - с входом порогового элемента, подключенного к управл ющему входу другого управл емого выпр мител .

10 На чертеже представлена электрическа блок-схема устройства.

Устройство содержит источник 1 переменного тока с подключенным к нему через управл емый выпр митель 2 т говым электродвигателем 3 посто нного тока и через

другой управл емый выпр митель 4 и неуправл емый выпр митель 5 тормозным электродвигателем 6 посто нного тока. К управл ющему входу выпр мител 2 подключены блок 7 задани скорости и датчик

20 8 частоты вращени т гового электродвигател . К управл ющему входу выпр мител 4 подключен задатчик 9 начала торможени через дополнительный датчик 10 частоты вращени т гового двигател и пороговый элемент И. Блок 7 задани скорости и задатчик 9 начала торможени выполнены каждый из трех последовательно соединенных резисторов 12, 13 и 14 и 15, 16 и 17 соответственно, причем движки регулируемых резисторов 13 и 16 блока задани и задатчика механически жестко соединены между собой.

Устройство работает следующим образом .

Управл емый выпр митель 2 с датчиком 8, питающий т говый электродвигатель 3, представл ет собой замкнутую систему автоматического регулировани с обратной св зью по скорости. На вход управл емого выпр мите 2 этой системы поступает сигнал (Ивх), образованный из разности напр жений блока 7 задани скорости (Mj) и датчика 8 (Иде).

Hj(.-Ид,

Так как напр жени блока 7 задани скорости (Mj(.) и датчика 8 (Ид.с) по абсолютной величине много больше, чем напр жение на входе (Ивх), то малое, в сторону уменьшени , изменение скорости, а следовательно , и напр жение датчика скорости (Иде) приводит к большому, относительно первоначального, изменению напр жени на входе (Ивх) что в конечном итоге вызывает увеличение напр жени на выходе управл емого выпр мител 2 и обеспечивает поддержание заданной скорости на пр мых участках и на подъеме. Однако при спусках, когда скорость стремитс возрасти, а напр жение датчика 8 (Ид (.,) становитс равно или больше напр жени блока 7 задани скорости (Hjc ), напр жение на входе (Изх) стремитс к нулю или измен ет пол рность, что равносильно нулевому сигналу, управл емый выпр митель 2 становитс неуправл емым , так как на его входе сигнала нет. Машина в таком случае может идти с повышенной скоростью, скатыва сь под уклон . Чтобы этого не произошло, работает узел автоматического подтормаживани , вход щий в систему стабилизации скорости . На задатчик 9 начала торможени подаетс напр жение с дополнительного датчика 10. При увеличении задаваемой скорости изменением положени движков одновременно уменьшаетс напр жение (Ипор), снимаемое с резистора 16 задатчика 9 начала торможени , но так как скорость растет , то растет и напр жение на входе задатч ка начала торможени , а сопротивлени 15 и 16 подобраны так, что в результате напр жение Ипор на выходе не измен етс и величина его не превосходит напр жени отпирани порогового элемента И. При движении машины с фиксированной скоростью в рабочем режиме и переходе ее на спуск под уклон, скорость машины стремитс возрасти. В этом случае стремитс возрасти и напр жение на дополнительном датчике 10, питающем задатчик 9 начала торможени , напр жение на выходе которого поднимаетс выше порогового ИТЮР , и пороговой элемент 11 обеспечивает прохождение сигнала управлени на вход выпр мител 4 тока возбуждени тормозного электродвигател 6. В обмотке возбуждени тормозного двигател 6 начинает

возрастать ток, следовательно растет и тормозной момент. Так как рабочий участок поворотного элемента 11 имеет круто падающую характеристику, то достаточно небольщое изменение скорости (менее от установленной), что в свою очередь вызывает изменение тока возбуждени тормозного электродвигател 6 от нул до максимума , а следовательно, и тормозной момент измен етс от нул до максимума, что позвол ет получить стабильную скорость

при движении на спусках.

При транспортном режиме, где стабилизаци скорости не требуетс , обратна св зь по скорости отключаетс , а тормозной электродвигатель 6 включаетс как т говый и оба электродвигател 3 и 6 питаютс от управл емого выпр мител 2.

Данное устройство позвол ет получить высокостабильную скорость передвижени машины в рабочем режиме при любом профиле пути. Так как узел торможени работает только тогда, когда машина стремитс превысить установленную скорость, например при спусках под уклон, это исключает дополнительную загрузку т гового электродвигател и, следовательно, лишний расход энергии.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл регулировани скорости движени транспортного средства, преимущественно путевой машины, содержащее источник переменного тока, подключенный через управл емый выпр митель к т говому двигателю посто нного тока последовательного возбуждени и через другой управл емый выпр митель и неуправл емый выпр митель к обмотке возбуждени и к обмотке кор тормозного электродвигател , соответственно, причем управл ющий вход первого управл емого выпр мител

соединен с блоком задани скорости и датчиком частоты вращени т гового двигател , отличающеес тем, что, с целью повышени точности стабилизации скорости, оно снабжено задатчиком начала торможени ,

пороговым элементом и дополнительным датчиком частоты вращени т гового двигател , при этом задатчик начала торможени соединен входом с дополнительным датчиком частоты вращени , а выходом - с входом порогового элемента, подключенного к управл ющему входу другого управл емого выпр мител .

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2843165/24-11, 1979 (прототип).