Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам дл распознавани пр мых линий и краев изображений объектов. Известно устройство дл распознавани пр мых линий и краев изображений объектов , содержащее датчик видеосигнала, соединенный с первым и вторым генератором импульсов, первый логический элемент И, соединенный с вторым генератором импульсов и с последовательно подключенными счетчиком, дешифратороми блоком индикации . В это устройство .также вход т блок задержки,, блок дифференцировани , соединенный с датчиком видеосигнала и с блоком формировани - сигналов, и второй логический элемент И. Один вход второго логического элемента И подключен к блоку формировани сигналов, другой вход через логический элемент ИЛИ подключен к перво-. му генератору импульсов н к блоку задержки ,, а выХод соединен с первым логическим элементом И с блоком задержки 1. Недостаток этого устройства состоит в невысокой надежности распознавани . Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство,, содержащее датчик видеосигналов , выход которого соединен с блоком обработки видеосигнала, генераторы импульсов , соединенные со счетчиками и с первым элементом задержки, блок логической обработки и блок управлени 2. Его недостаток также заключаетс в недостаточно высокой надежности распознавани . Цель изобретени - повышение надежности распознавани . Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство,, содержащее первый генератор импульсов, соединенный с одними входами первого элемента задержки,, другой вход которого подключен к второму генератору импульсов , счетчик импульсов, соединенный с вторым генератором импульсов и с дешифратором , выход которого вл етс выходом устройства,, и последовательно подключенные датчик видеосигнала, дифференцирующий элемент, фильтр, первый пороговый элемент и первый формироватеЛЬ импульсов, введены второй пороговый элемент, соединенный с выходом фильтра, второй формирователь импульсов, подключенный к второму пороговому элементу, детектор, подключенный к первому элементу задержки и к второму формирователю импульсов, и последовательно соединенные второй элемент -задержки , входы которого подключены к счетчику импульсов, к первому и второму генератору импульсов, а выходы подключены к входам счетчика лмпульсов, элемент ИЛИ, выход которого подключен к детектору, и коммутатор, входы которого подключены к первому элементу задержки,, к первому и второму формировател м импульсов и к вто-рому генератору импульсов, а выход соединен с другими входами счетчика импульсов, На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; , на фиг. 2 - эпюры напр жений, по сн ющие работу устройства. Устройство .включает датчик I видеосигналов , дифференцирующий элемент 2, фильтр 3 нижних частот, первый пороговый элемент 4, первый формирователь 5 импульсов , второй пороговый элемент 6, второй формирователь 7 импульсов, коммутатор 8, детектор 9 знака, первый элемент 10 задержки , счетчик 11 импульсов, дешифратор 12, второй элемент 13 задержки,, элемент 14 ИЛИ, первый 15 и второй 16 генераторы импульсов. Устройство .работает следующим образом. С выхода датчика 1 видеосигнала сигнал подаетс на вход элемента 2, который устран ет посто нную составл ющую видеосигнала и выдел ет сигналы от перепадов ркости , т. е. формирует коцтурный сигнал. Контурный сигнал через фильтр 3 нижних частот подаетс на пороговые элементы 4 И б положительных и отрицательных значений сигнала соответственно. В каждый момент времени срабатывает не более одного порогового элемента.При срабатывании пороговых элементов 4 или 6 запускаютс формирователи 5 или 7 импульсов заданной длительности соответственно, при этом вырабатываютс последовательности импульсов (фиг. 2 а, в, д,), соответствующие различным ситуаци м во входном сигнале. Последовательность импульсов (фиг. 2 а) имеет период Т следовани импульсов, совпадающий с временем задержки элементов 10 и 13, и соответствует пр мому краю объекта , который темнее фона. Последовательность импульсов (фиг. 2 в) имеет период следовани , не совпадающий с временем задержки элементов Ш и 13, и соответствует пр мому краю объекта, который светлее фона. Последовательность импульсов {фиг. 2 д) формируетс формировател ми 5 И7 импульсов за счет действий щумов и перепадов ркости на фоне. При этом предполагаетс , что эти импульсы не упор дочены по коду знака. На фиг. 2 а, в, д, выходные сигналы формировател 7 импульсов заданной длительности условно изображены импульсами отрицательной пол рности, чему соот-ветствует код знака «Логическа 1. Выходным импульсам формировател 5 соответ.ствует код знака «Логический О. Эпюры нарисованы дл дес ти периодов Задержки Т. Сигналы формирователей 5 и 7 импульсов (фиг. 2 а, в, д) подаютс на коммутатор 8 и там объедин ютс элементом ИЛИ 14, с выхода которого они подаютс на вход счетчика 11. Коммутатор 8 осуществл ет также переключени режимов работы счетчика 11, установку начального состо ни счетчика,, соответствующего коду числа, подающегос с выходов Элемента 13 задержки на информационные входы начального состо ни счетчика 11, а также прибавление (или вычитание ) к этому коду (из этого кода) входного сигнала, подающегос через коммутатор 8 с выходов формирова-. тел-ей 5 и 7 импульсов на вход счетчика 11 импульсов. Режим установки начального состо ни счетчика .11 импульсов включаетс коммутатором 8, когда на него подаетс соответствующий импульс с выхода второго генератора -16 импульсов. . Включение режимов суммировани (-или вычитани ) входного кода счетчика 11 к коду (из кода) числа, записанного по информационным входам установки начального состо ни счетчика,, осуществл етс коммутатором 8 следующим образом; если код знака выходного сигнала формирователей 5 и 7 импульсовС кодом знака числа, записанного в счетчик И. и хран щегос в элементе 10 задержки, то -счетчик U осуществл ет операцию сложени чисел, в противном случае в счетчике 11 производитс операци вычитани кода входного сигнала из кода, записанного Всчетчик 11 по информационным входам установки начального состо ни с соответ.ствующих выходов элемента 13 задержки.. Элемент ИЛИ 14 предназначен дл индикации нулевого кода на -выходах элемента 13 задержки.. Когда этот код нулевой, то выходной сигнал элемента ИЛИ 14 также равен нулю. Этот сигнал логического нул подаетс на коммутатор, который независимо от знака кода входного сигнала включает в счетчике 11 режим сложени . На детектор9 подаютс выходные сигналы формировател 7 импульсов, элемента ИЛИ 14 и элемента 10 задержки. Выходной сигнал детектора 9 соответ.ствует коду знака числа, получивщемус в счетчике 11 после выполнени операции сложени (или вычитани ). Этот код совпадает с кодом знака числа, записанного в счетчик 11 с выходом элемента 13, если этот код не нулевой . В противном случае код числа на выходе детектора 9 соответствует коду числа выходного сигнала формирователей 5 или 7 импульсов. Сигнал получившегос кода знака с выхода детектора 9 подаетс дл запоминани на вход элемента 10 задержки и дл определени нового кода знака числа и режима работы счетчика (сложение или вычитание) в следующем цикле работы. Выходные сигналы счетчика 11, соответствующие накопленному в нем коду числа просуммированных импульсов, подаютс на соответствующие входы элемента 13 задержки и запоминаютс в нем на врем Т. Эти же сигналы подаютс на входы дещифратора 12, где код результата накоплени импульсов (фиг. 2 а, в, д) с периодом следовани , близким или равным Т, сравниваетс с заданным порогом, что условно изображено на фиг. 2 6, г, е соответственно. Условность заключаетс в том, что на фиг. 2 б, г, е изображены не сами коды, а напр жени , соответствующие им. Введение новых узлов -и блоков, а также новых конструктивных св зей позволило существенно повысить надежность распознавани . Формула изобретени Устройство дл распознавани пр мых линий и краев изображений объектов, содержащее первый генератор импульсов, соединенный с одними входами первого Элемента задержки,, другой вход которого подключен к второму генератору импульсов, счетчик импульсов, соединенный с вторым генератором импульсов и с дещифратором, выход которого вл етс выходом устройства, и последовательно подключенные датчик видеосигнала , дифференцирующий элемент, фильтр, первый Пороговый элемент и первый формирователь импульсов, отличающеес тем, что, с целью повыщени надежности распознавани , оно содержит второй пороговый элемент, соединенный с вЬ1 ходом фильтра , второй формирователь импульсов, подключенный к второму пороговому элементу, детектор, подключенный к первому элементу задержки и к второму формирователю импульсов, ,и последовательно соединенные второй элемент задержки, входы которого подключены к счетчику импульсов, .к первому и второму генераторам импульсов, а выходы подключены к входам счетчика импульсов , элемент ИЛИ, выход -которого подключен к детектору, и коммутатор, входы которого подключены к первому элементу задержки, к первому и второму формировател м импульсов и к второму генератору импульсов, а выход соединен с другими входами счетчика импульсов. Источники информации, прин тые во .вынимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 548873, кл. F 06 К 9/00.