SU954671A1 - Планетарный редуктор - Google Patents
Планетарный редуктор Download PDFInfo
- Publication number
- SU954671A1 SU954671A1 SU802972221A SU2972221A SU954671A1 SU 954671 A1 SU954671 A1 SU 954671A1 SU 802972221 A SU802972221 A SU 802972221A SU 2972221 A SU2972221 A SU 2972221A SU 954671 A1 SU954671 A1 SU 954671A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- teeth
- central wheel
- groove
- output shaft
- gearbox
- Prior art date
Links
Landscapes
- Retarders (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к зубчатым пе-, редачам.
Известен механизм двухволновой соосной зубчатой передачи, содержащий кулачковый генератор, гибкое звено с зубь ми, шарики, неподвижное зубчатое колесо. При вращении генератора он кулачком и шариками обкатывает гибкое ведомое звено по неподвижному колесу l .
Наличие гибких элементов обуславливает недостаточно высокую долговечность механизма.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс планетарный редуктор, содержащий корпус , размещенные в нем входной и выходной валы, установленные на них центральные колеса и зацепл ющиес с ними сателлиты 2J.
В силу того, что сателлиты дл получени больших передаточных отношений выполнены двухвенцовыми, редуктору свойственны значительные осевые габариты.
Цель изобретени - сокращение осевых габаритов, повышение передаточного отношени при равномерном вращении выходного вала, а также получение периодического равноускоренного вращени последнего.
Поставленна цель достигаетс тем, что в планетарном редукторе, содержащем корпус, входной и выходной валы , установленные на них центральные колеса и зацепл ющиес с ними сателлиты , в корпусе выполнен замкнутый паз, а сателлит снабжен эксцентричным пальцем, взаимодействующим с пазом.
При этом одно центральное колесо может быть выполнено с внутренними зубь ми и св зано с входным валом« другое центральное колесо выполнено с наружными зубь ми и установлено на выходном валу, число его зубьев Z выбрано согласно зависимости Z KZ,tP, где Z - число зубьев сателлита; К, Р - натуральные числа а форма паза описана уравнени ми R . R f г ( R4 г)cos 7 у «(R + r)sin :;- - ds in декартовы координаты п за; ф - угловой параметр; d - эксцентриситет пальца; R и г - соответственно радиусы основных окружностей центрального колеса с ружными зубь ми и сате литом. Центральное колесо может быть в полнено с наружными зубь ми и св зано с входным валом, другое центральное колесо выполнено с внутрен ними зубь ми и св зано с выходным лом, число его зубьев Z/ выбрано с гласно зависимости 2.- , а форма паза может быть описана урав нени ми X ( г)cos + dcos у (R - r)sin dsin где R , - радиус основной окружност центрального колеса с вну ренними зубь ми. Однако центральное колесо може быть выполнено с внутренними зубь и св зано с входным валом, другое центральное колесо выполнено с наружными зубь ми и установлено на ходном валу, а форма паза описана уравнени ми x(Rfr)cos(f -dcos y(R + r)sin(f -dsin На фиг. 1 представлен планетар редуктор, общий вид; на фиг. 2 то же, с периодическим равноускор ным вращением выходного вала, общий вид. Планетарный редуктор содержит корпус 1, в котором размещены входной ( не показан) и выходной 2 валы и выполнен замкнутый паз 3. Центральные колеса с наружными t и внутренними 5 зубь ми могут быть св заны порознь как с входным, так и с выходным 2 валом . С центральными колесами 4 и 5 зацепл ютс сателлиты 6, снабженные эксцентричными пальцами 7 с подшипниками 8, взаимодействующими с пазом 3- Перемычки 9 служат дл соединени частей корпуса 1, разделенных пазом 3. Планета)ный редуктор работает следующим образом. Вращение с входного вала передаетс на одно из центральных колес. Пусть таким колесом будет колесо 5 с внутренними зубь ми. Вращение последнего передаетс сателлиту 6. Если бы форма паза представл ла замкнутую через ЗбО эпициклоиду, то при условии,что число зубьев Z центрального колеса k с наружными зубь ми равно Z KZ.J, где Z - число зубьев сателтмта 6 (или радиус делительной окружности R центрального колеса t кратен радиусу г сателлита 6), последний обкатывалс бы по центральному колесу k, оставл его неподвижным . Если же, как в данном случае, оставить эпициклоиду замкнутой, а число зубьев центрального колеса выбрать согласно зависимости Z . Р, то центральное колесо Ц вынуждено будет довернутьс в ту или иную сторону на число зубьев Р при полном обороте сателлита 6 вокруг колеса k. Приближенное значение передаточного отношени и редуктора (дл Р 1) равно U i2Z -k/k42, где К - число ветвей эпициклоиды (или KCR/r). Работа редуктора будет аналогичной при установке на входной вал центрального колеса с зубь ми, а на выходной вал 2 центрального колеса 5 С внутренними зубь ми. Форма паза в этом случае будет представл ть замкнутую гипоциклоиду, а приближенное значение передаточного отношени (дл Р 1) равно ,k/R-2. Осевые габариты планатарного редуктора примерно вдвое меньше, чем у редукторов с двухвенцовыми сателлитами , а передаточное отношение достаточно высокое.
Если угловой параметр ( в уравнении назначить во второй степени, то форма эпициклоиды (или гипоциклоиды) равномерно сжимаетс (фиг. 2), что вызывает равноускоренное движение центрального колеса, св занного с выходным валом.
Использование предлагаемого планетарного редуктора позволит сократить металлоемкость привода в целом и упростить конструкцию редукторов дл получени больших передаточных чисел.
Claims (3)
- Формула изобретени 1.Планетарный редуктор, содержа щий корпус,размещенные в нем входной и выходной валы, установленные на ни центральные колеса и зацепл ющиес ними сателлиты, отли чающий с тем, что, с целью сокращени о вых габаритов, в корпусе выполнен ; замкнутый паз, а исходный сателлит снабжен эксцентричным пальцем, взаимодействующим с пазом.
- 2.Редуктор по п. 1, о т л и чающийс тем, что, с целью обеспечени равномерного вращени выходного .вала, одно центральное колесо выполнено с внутренними зубь ми и св зано с входным валом, другое центральное колесо выполнено с наружными зубь ми и установлено на выходном валу, число его зубьев Z выбрано согласно зависимости Z Р где Z, - число зубьев сателлита, К, Р - натуральные числа, а форма паза описана уравнени ми R , R+r R ,,, K(R-vr)cos -cp-dcos R R . . R г - t/, y()sin - -ds I n - 77Kr Krr Кг где X, у - декартовы координаты паза ( - угловой параметр;d - эксцентриситет пальца; R, г - соответственно радиусыосновных окружностей центрального колеса с наружными зубь ми и сателлитом,
- 3. Редуктор по п. 1, о т л и чающи йс тем, что, с целью повышени передаточного отношени , одно центральное колесо выполнено с наружными зубь ми и св зано с входным валом,другое центральное колесо выполнено с внутренними зубь ми и св зано с выходным валом, число его зубьев Zj выбрано согласно зависимости Z Р, а форма паза описана уравнени ми/ Кг , . Кг,x ()cos( ---p f г. K /n rx. INI y(R4-r)sin-r-oi-dsin --- nK т г к, где R - радиус основной окружности центрального колеса с внутренними зубь ми, остальные обозначени по п. 2. k. Редуктор по п. 1, о т л и чающийс тем, что, с целью получени периодического равноускоренного движени выходного вала, одно центральное колесо выполнено с внутренними зубь ми и св зано с вход ным валом, другое центральное колесо выполнено с наружными зубь ми и установлено на выходном валу, а форма паза описана уравнени ми x(R-fr)coscf -dco5 Cf y(R4r)sin(f -dsin (f где обозначени согласно п. 2. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. М., Наука, 1973, т. 3, с. 517. 2.Кудр вцев В..Н, Планетарные пе-. редачи. М.-Л. Машиностроение, 1966, с. 9, рис. А (прототип).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802972221A SU954671A1 (ru) | 1980-08-26 | 1980-08-26 | Планетарный редуктор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802972221A SU954671A1 (ru) | 1980-08-26 | 1980-08-26 | Планетарный редуктор |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU954671A1 true SU954671A1 (ru) | 1982-08-30 |
Family
ID=20914144
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802972221A SU954671A1 (ru) | 1980-08-26 | 1980-08-26 | Планетарный редуктор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU954671A1 (ru) |
-
1980
- 1980-08-26 SU SU802972221A patent/SU954671A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4760759A (en) | Geared ratio coupling | |
JPS63130949A (ja) | 遊星歯車の歯形を利用したハ−モニツクドライブ増減速機 | |
GB1391006A (en) | Hydraulic axial piston motors | |
SU954671A1 (ru) | Планетарный редуктор | |
US4096763A (en) | Hypocycloidal reduction gearing | |
NO140479B (no) | Rotasjonsstempelmotor. | |
SU1673773A1 (ru) | Волновой редуктор | |
RU2091633C1 (ru) | Цепная волновая передача | |
SU991088A1 (ru) | Планетарный редуктор | |
SU1569467A1 (ru) | Устройство дл передачи и преобразовани вращательного движени | |
RU213040U1 (ru) | Двухступенчатый редуктор | |
SU1055928A1 (ru) | Планетарно-цевочный редуктов | |
RU2813377C1 (ru) | Планетарная зубчатая передача | |
SU1070322A1 (ru) | Поршнева машина | |
SU1523790A1 (ru) | Планетарна коробка передач | |
RU2099614C1 (ru) | Прецессионная передача | |
US4425825A (en) | Geared input mechanism for a torque converter | |
RU2694003C1 (ru) | Планетарный редуктор | |
SU1087722A1 (ru) | Волнова зубчата коробка передач | |
SU724844A1 (ru) | Планетарно-винтовой механизм | |
RU2089454C1 (ru) | Кинематическая схема главного редуктора вертолета | |
SU306988A1 (ru) | Шестиступенчатая планетарная коробка передач | |
SU549629A1 (ru) | Волнова зубчата передача | |
SU1753106A1 (ru) | Планетарный редуктор | |
SU929920A1 (ru) | Передача дл привода коаксиальных валов противоположного вращени |