SU952669A1 - Монорельсовый т гач - Google Patents

Description

Изобретение относится к транспорту и касается конструкции монорельсовых тягачей, применяемых на монорельсовых путях со значительными углами ‘ наклона вплоть до вертикали.

Известен монорельсовый тягач, содержащий составленную из пары продольных балок, жестко соединенных между собой огибающими монорельс снизу хо- ; мутами, тележку, снабженную опорными катками, и тяговый орган, включающий смонтированные на прижимном продольном рычаге соединенном при помощи сдвоенных коленчатых рычагов и шарнирных стержней с продольными бал- ¹ ками тележки, ведущие колеса, соединенные с приводом(1].

Однако эта конструкция создает значительные погрешности в регулировании давления вяжущих колес на моно- ^J рельс при движении тягача по вертикальным закруглениям .пути с малым радиусом, а также значительные изгибающие моменты. в теле монорельса в промежутке между опорными колесами, * создаваемым прижимными усилиями.

Цель изобретения - повышение точности регулирования давления ведущих колес на монорельс при прохождении·вертикальных; закруглений пути. 3

Поставленная цель достигается тем, что тележка снабжена установленными симметрично относительно ее середины опорными седлами, оси опорных катков и ведущих колес попарно размещены в одной поперечной плоскости, а сдвоенные коленчатые рычаги имеют М-образную форму, при этом их длинные плечи концами, обращенными к продольному прижимному рычагу, соединены с последним при помощи расположенных параллельно монорельсу стержней, а концы продольного прижимного рычага шарнирно связаны с продольными балками тележки при помощи угловых стержней, имеющих возможность поворота в плоскости ведущих колес.

На чертеже схематично изображен предлагаемый монорельсовый тягач.

Ведущие колеса 1, монтированные посредством подшипников 2 на прижимном продольном рычаге 3, взаимодействуют с монорельсом 4 (показан штрих пунктирной линией), выполненным из двутавра, и находятся в контакте с нижней поверхностью его полки.

С верхней поверхностью полок двутавра с двух его сторон взаимодействуют четыре опорных катка 5, каждая пара которых расположена относи тельно полки двутавра так, что их оси противоположно к оси ведущих колес 1 попарно располагаются в одной поперечной плоскости. Опорные ^атки 5 посредством подшипников б (смонтированы, на тележке 7, состоящей из двух продольных балок, расположенных с двух сторон стойки двутавра и жестко соединенных между собой 'хомутами 8, огибающими монорельс 4 снизу . Каждый хомут 8 выполнен со сцепкой 9, с помощью которой к тягачу прицепляются тележки с грузом.

На каждый из продольных балок тележки 7 симметрично относительно ее середины укреплены седла 10 сдвоенных коленчатых рычагов 11, расположенных также как каждая пара седел 10 с двух сторон тягача. Каждый сдвоенный коленчатый рычаг 11 имеет М-образную форму и состоит из жестко соединенных между собой коротких плеч 12 и длинных плеч 13.

Концы коротких плеч сдвоенных коленчатых рычагов имеют общий шарнир 14, а вершины 15 каждого коленчатого рычага расположены в седлах 10. Общий шарнир 14 коротких плеч сдвоенных коленчатых.рыдагов стержнем 16 соединен с шарниром 17, расположенным в середине прижимного продольного рычага 3. Концы длинных плеч 13 коленчатых рычагов 11 шарнирами 18 соединены со стержнями 19 одностороннего действия, концы которых взаимодействуют с опорами 20, укрепленными на прижимном продольном рычаге 3.

Прижимной продольный рычаг 3 и тележка 7 шарнирно соединены четырьмя (два с каждой стороны тягача) приспособлениями начального затяга 21. Кроме того, прижимной продольный рычаг 3 и тележка 7 шарнир 'но соединены между собой двумя парами шарнирных стержней 22 расположенных последовательно друг другу под ’ углом между тележкой 7 и рычагом 3. Стержни 22 имеют свободу поворота только в плоскости вращения ведущих колес 1.

Монорельсовый рычаг работает следующим образом.

Если на тягач не действуют продольные усилия и двигатели выключены, то ведущие колеса 1 удерживаются в контакте с рельсом 4 приспособлениями начального затяга 21. При этом пружины приспособлений 21 преодолевают вес рычага 3 и всех деталей и узлов, установленных на нем. Так как стержни 22 имеют свободу поворота только в плоскости вращения ведущих колес 1, то вертикальная продольная плоскость симметрии прижимного продольного рычага всегда совпадает с той же плоскостью симметрии тележки.

Если на ведущие колеса от привода передан крутящий момент,заставляющий их вращаться по часовой стрелке,то в зоне контакта ведущих· колес 1 с монорельсом 4 на колеса действует/направленная справа налево), касательная реакция рельса, которая через ведущие колеса 1, подшипники 2, правые' Ьпоры 20 ( с двух сторон тягача/, правые стержни 19 передана на шарнир 18 правых коленчатых рычагов. При этом сдвоенные угловые рычаги повернутся относительно правых седел и передаваемое через них усилие увеличивается пропорционально соотношению длинного и короткого плеча. Это усилие приложено через стержень 16 и к прижимному продольному рычагу. *

Колеса 1 прижаты к рельсу нормальным усилием, пропорциональным касательной реакции рельса. Коэффициент пропорциональности между поперечным и продольными усилиями принимается в зависимости от величины минимального коэффициента сцепления, реализуемого в условиях расчетной работы тягача.

Одновременно с передачей поперечных усилий через правые седла 10 на тележку 7 передается продольное усилие, равное касательной реакции монорельса 4, приложенной к ведущим колесам 1. Продольное усилие в данном случае выступает в качестве силы тяги, реализуемой при преодолении всех видов сопротивлений прицепных вагонеток и тележки 7 монорельсового тягача.

Если при вращении ведущих колес по часовой стрелке на них передается тормозной момент от тормоза, то в работу включаются левые стержни 19 и левые из сдвоенных коленчатых рычагов, так как приложенное к колесам 1 тормозное усилие направлено слева направо.

При вращении колес 1 против часовой стрелки в тяговом режиме продольные усилия передают левые из сдвоенных коленчатых рычагов,' а в тормозном режиме тормозные усилия передают правые из сдвоенных коленчатых рычагов .

Так как каждое из ведущих колес 1 и соответствующие ему опорные катки 5 находятся в одной поперечной плоскости, то изгиб рельса на вертикальных закруглениях пути вызывает 'значительно меньшие изменения’расстоя!ния между тележкой 7 и прижимными продольными рычагами 3, чем, например, при центральном расположении ведущего колеса 1. Изменения расстояния между тележкой 7 и рычагом 3 пропорциональны их относительным про•дольным смещениям, которые вызывают поворот стержня 16. А так как погрешности в регулировании давления ведущих колес на рельс пропорциональны &

тангенсу угла поворота стержня 16, то в данном случае погрешности регулирования практически не значительно меньше.

У предлагаемого тягача изгиб теоретически отсутствует, так как поляка подвержена, встречному сжатию. Это Ьозволяет утверждать, что деформации рельса будут значительно уменьшены.

Ожидаемый экономический эффект составляет около 20 тыс.руб. на один тягач в год.

Claims (1)

1. Изобретение относитс  к транспорту и касаетс  конструкции мокорельсо вых т гачей, примен емых на монорель совых пут х со значительными углами наклона вплоть до вертикали. Известен монорельсовый т гач, содержащий составленную из пары продол ных балок, жестко соединенных между собой огибающими монорельс снизу хомутами , тележку, снабженную опорными катками и т говый орган, включающий смонтированные на прижимном продольном рычаге соединенном при помощи сдвоенных коленчатых рычагов и шарнирных стержней с продольными бал ками тележки, ведущие колеса, соединенные с приводом. Однако эта конструкци  создает зн чительные погрешности в регулировании давлени  в жущих колес на монорельс при движении т гача по вертикальным закруглени м .пути с малым радиусом, а также значительные изгибающие моменты. в теле монорельса в промежутке между опорными колесами, создаваемым прижимными усили ми. . Цель изобретени  - повышение точности регулиррвани  давлени  ведущих колес на монорельс при прохождении. в тикальный закруглений пути.. Поставленна  цель достигаетс  тем, что тележка снабжена установленными симметрично относительно ее середины опорными седлами, оси опорных катков и ведущих колес попарно размещены в одной поперечной плоскости,а сдвоенные коленчатые рычаги имеют М-образную форму, при этом их д тинные плечи концами, обращенными к продольному прижимному рычагу, соединены с последним при помощи расположенных параллельно монорельсу стержней, а концы продольного прижимного рычага шарнирно св заны с продольными балками тележки при помощи угловых стержней, имеющих возможность поворота в плоскости ведущих колес. На чертеже схематично изображен предлагаемый ьюнорельсовый т гач. Ведущие колеса 1, монтированные посредством подшипников 2 на прижимном продольном рычаге 3, взаимодействуют с монорельсом 4 (показан штрих пунктирной линией), выполненным из двутавра/ и наход тс  в контакте с нижней поверхностью его полки. С верхней поверхностью полок двутавра с двух его сторон взаимодействуют четыре опорных катка 5, кажда  пара которых расположена относительно полки двутавра так, что их оси противоположно к оси ведущих колес 1 попарно располагаютс  в од ной поперечной плоскости. Опорные атки 5 посредством подшипников 6 монтированы,на тележке 7, состо ще из двух продольных балок, располож ных с двух сторон стойки двутавра и жестко соединенных между собой х мутами 8, огибающими монорельс 4 с зу. Каждый хомут 8 выполнен со сце кой 9, с помощью которой к т гачу прицепл ютс  тележки с грузом. На каждый из продольных балок тележки 7 симметрично относительно ее середины укреплены седла 10 сдво енных коленчатых рычагов 11, распо ложенных также как кажда  пара седел 10 с двух сторон т гача. Каждый сдвоенный коленчатый рычаг 11 имеет М-образную форму и состоит из жестко соединенных между собой коротких плеч 12 и длинных плеч 13 Концы .коротких плеч сдвоенных коленчатых рычагов имеют общий шарнир 14, а вершины 15 каждого коленчатого рычага расположены в седлах 10. Общий шарнир 14 коротких плеч сдвоенных коленчатых ..ры:чагов стержнем 16 соединен с ша Ьниром 17, расположенным в середине прижимного продольного рычага 3. Концы длинных плеч 13 коленчатых рычагов 11 шарнирами 18 соединены со стержн ми 19 одностороннего действи , концы которых взаимодействуют с опорами 20, укрепленными на прижимном продольном рычаге 3. Прижимной продольный рычаг 3 и тележка 7 шарнирно соединены четырьм  (два с каждой стороны т гача ) приспособлени ми начального зат га 21. Кроме того, прижимной продольный рычаг 3 и тележка 7 шарн но соединены между собой двум  пар ми шарнирных стержней 22 расположе ных последовательно друг другу под углом между тележкой 7 и рычагом 3 Стержни 22 имеют свободу поворота только в плоскости вращени  ведущи колес 1. Монорельсовый рычаг работает ел дующим образом. Если на т гач не действуют продольные усили  и двигатели выключе ны, то ведувще колеса 1 удерживают с  в контакте с рельсом 4 приспосо лени ми начального зат га 21. При этом пружины,приспособлений 21 преодолевают вес рычага 3 и всех деталей и узлов, установленных на нем. Так как стержни 22 имеют своб ду поворота только в плоскости вра ни  ведущих колес 1, то вертикальна  продольна  плоскость симметрии прижимного продольного рычага всег совпадает с той же плоскостью симметрии тележки. Если на ведущие колеса от привода передан крут щий момент,заставл ющий их вращатьс  по часовой стрелке,то в зоне контакта ведущих- колес 1 с монорельсом 4 на колеса действует направленна  справа налево, касательна  реакци  рельса, котора  через веду- щие колеса 1, подшипники 2, правые Ьпоры 20 ( с двух сторон т гача/, правые стержни 19 передана на шарнир 18 правых коленчатых рычагов. При этом сдвоенные угловые рычаги повернутс  относительно правых седел и передаваемое через них усилие увеличиваетс  пропорционально соотношению длинного и короткого плеча. Это усилие приложено через стержень 16 и к прижимному продольному рычагу. Колеса 1 прижаты к рельсу нормальным усилием, пропорциональным касательной реакции рельса. Коэффициент про;порциональности между поперечным и продольными усили ми принимаетс  в зависимости от величины минимального коэффициента сцеплени , реализуемого в услови х расчетной работы т гача. Одновременно с передачей поперечных усилий через правые седла 10 на тележку 7 передаетс  продольное усилие, равное касательной реакции монорельса 4, приложенной к ведущим колесам 1. Продольное усилие в данном случае выступает в качестве силы т ги, реализуемой при преодолении всех видов сопротивлений прицепных вагонеток и тележки 7 монорельсового т гача. Если при вращении ведущих колес по часовой стрелке на них передаетс  тормозной момент от тормоза, то в работу включаютс  левые стержни 19 и левые из сдвоенных коленчатых рычагов, так как приложенное к колесам 1 тормозное усилие направлено слева направо. При вращении колес 1 против часовой стрелки в т говом режиме продольные усили  передают левые из сдвоенных коленчатых рычагов,- а в: тормозном режиме тормозные усили  передают правые из сдвоенных коленчатых рычагов . Так как каждое из ведущих колес 1 и соответствующие ему опорные катки 5 наход тс  в одной поперечной плоскости, то изгиб рельса на верти кальных закруглени х пути вызывает значительно меньшие изменени рассто ;ни  между тапежкой 7 и прижимными продольными рычагами 3, чем, например , при центральном расположении ведущего колеса 1. Изменени  рассто ни  между тележкой 7 и рычагом 3 про .порциональны их относительным продольным смещени м, которые вызывают поворот стержн  16. А так как погрешности в регулировании давлени  ведущих колес на рельс пропорциональны тангенсу угла поворота стержн  16, то в данном случае погрешности регулировани  практически не значительно меньше. У предлагаемого т гача изгиб тео ретически отсутствует, так как полjKa подвержена, встречному сжатию. Эт позвол ет утверждать, что деформаци рельса будут значительно уменьшены. Ожидаемый экономический эффект составл ет около 20 тыс.руб. на один т гач в год. Формула изобретени  Монорельсовый т гач, преимуществ Но дл  дорог со значительными углами наклона, содержащий составленную из пары продольных балок, жестко соединенных между собой огибающими монорельс снизу хомутами, тележку, снабженную опорными катками, и т го вый орган, включающий смонтированные на прижимном продольном рычаге, сое диненном при помощи сдвоенных колен чатых рычагов, и шарнирных стержней с продольными балками тележки, веду-, щие колеса, соединенные с приводом, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности регулировани  давлени  ведущих колес на монорельс при прохождении вертикальных закруглений пути, тележка снабжена установленными симметрично относительно ее середины опорными сёдлами, оси катков и ведущих колес попарно размещены в одной поперечной плоскости, а сдвоенные коленчатые рычаги имеют М-образную форму, при этом их длинные плечи концами. Обращенными к продольному прижимному рычагу, соединены с последним при помощи расположенных параллельно монорельсу стержней, а концы продольного прижимного рычага шарнирно св заны с продольными балками тележки при помощи угловых стержней, имеющих возможность поворота в плоскости ведущих колес. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 670487, кл. В 61 В 13/04, 1978 (прототип).

   /о/г JV«M