SU1255490A1 - Монорельсовый т гач - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к монорельсовым транспортным средствам и может быть использовано на промышленном транспорте на пут х наклонного профил .

Целью изобретени   вл етс  vnpome- ние конструкции монорельсового т гача.

На чертеже показана кинематическа  схема монорельсового т гача.

Т гач содержит ведущие колеса . смонтированные на ос х посредством подшипников 2. Оси колес жестко креп тс  к дополни- тельной раме 3. Колеса 1 наход тс  в контакте с нижней полкой двутавра 4, выпол- н юидего функцию рельса, а с противоположной стороны взаимодействуют с приводным роликом 5, установленнь м между ними на прижимном рычаге 6. С верхней, поверхно- стью полок двутавра с двух его сторон взаимодействуют четыре опорных колеса 7, кажда  пара которых посредство.м подшипников 8 смонтирована на тележке 9, состо щей из двух продольных балок, располо- женных с двух сторон стойки двутавра и жестко соединенных между собой хомутами 10, огибающими рельс 4 снизу. На каждом хомуте имеетс  сцепка 11 дл  присоединени  к т гачу тележки с грузом.

Прижимной рычаг 6 одним концом опи- раетс  па шарнирный стержень 12, взаимодействующий с тележкой 9, а другим концом подвешен с помощью шарнирного стержн  13 к коротким плечам сдвоепных колеп- чатых рычагов 14, установленных в седлах 15 тележки 9. Длинные плечи коленчатых рычагов 14 соединены пдарнирно т гой 16 с дополнительной рамой 3, котора  крепитс  к тележке 9 с помощью njapnnpnbix стержней 17. Тележка 9 и прижимной рычаг б щарнирно соединены приспособлением 18 начального зат га, расположенным р дом с коленчатыми рычагами 14.

Монорельсовый т гач работает следую- цим образом.

Если на т гач не действуют про.цольные силы и двигатель выключен, колеса 1 удерживаютс  в контакте с рельсом 4 и приводным ролико.м 5 приспособление.м 18 начального зат 1 а. При этом пружипа приспособлени  начального зат га преодолевает вес прижимного рычага 6 и всех установленных на нем узлов.

Если на ролик 5 от привода пере.аан крут щий момент, заставл ющий его вра

щатьс  против часовой стрелки, то колеса 1 начинают вращатьс  по часовой стрелке, и в зоне контакта колес 1 с рельсом 4 на колеса действует направленна  справа налево касательна  реакци  рельса, котора  через колеса 1, подщипники 2; дополнительную раму 3 и шарнирную т гу 16 передаетс  на длинные плечи сдвоенных ко- .ченчатых рычагов 4. При этом коленчатые рычаги поворачиваютс  отпосительно левого седла 15, и передаваемое через них усилие увеличиваетс  пропорционально соотношению длинных и коротких плеч и прилагаетс  через стержень 13 к правому концу прижимного рычага 6. Последний, опира сь левым концом на стержень 12, св занный с тележкой 9, передает усилие через приводной ролик 5 на колеса 1.

Колеса 1 прижимаютс  к рельсу 4 нормальными усили ми, пропорциональными ка- сате.льной реакции рельса. Коэффициенты пропорци ональности принимаютс  в зависимости от величин минимальных коэффициентов сцеплени  колес с рельсом и с приводным роликом, реализуемых в услови х )асчетной работы т гача.

Одновременно с передачей поперечных усилий через левое седло 15 коленчатых рычагов на тележку 9 передаетс  продольное усилие, равное касательной реакции рельса 4, приложенпое к колесам 1. Это усилие представл ет собой силу т ги, реализуемую при преодолеь ии всех видов сопротивлений прицепных вагонеток и тележки 9.

При передаче на колеса 1 или ролик 5 тормозного момента касательна  реакци  рельса измен ет свое направление стева на- П1)аво, при этом коленчатые рычаги 14 поворачиваютс  относительно правого седла 15 и короткими плечами через стержень 13 пере- .т,ают усилие на прижимной рычаг 6.

При вращении колес 1 против часовой стрелки в т говом режиме коленчатые рычаги 14 поворачиваютс  относительно правого седла 15, а в тормозном режиме - относительно левого седла 15.

Таким образом, т гач имеет реверсивное исполнение и одинаково работает в т говом и тормозном режимах.

Изобретение позвол ет упростить конструкцию монорельсового т гача при сохранении надежного сцеплени  ведущих колес с рельсами.

Claims (1)

1. МОНОРЕЛЬСОВЫЙ ТЯГАЧ, содержащий тележку, имеющую опорно-ходовые колеса и взаимодействующие с при- водным роликом ведущие колеса, прижимной рычаг, концами шарнирно связанный со стержнями, один из которых шарнирно соединен с рамой тележки, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, он снабжен шарнирно связанной с тележкой дополнительной рамой, на которой смонтированы ведущие колеса, и связанным с этой рамой коленчатым рычагом, шарнирно соединенным с другим стержнем, а приводной ролик смонтирован на прижимном рычаге.