SU952523A1

SU952523A1 - Apparatus for feeding parts

Info

Publication number: SU952523A1
Application number: SU802946916A
Authority: SU
Inventors: Адольф Антонович Сталидзан
Original assignee: Рижский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date: 1980-06-25
Filing date: 1980-06-25
Publication date: 1982-08-23

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ(54) DEVICE FOR SUBMISSION OF PARTS

1one

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в загрузочных устройствах автоматов и сборочных машин.The invention relates to mechanical engineering and can be used in the loading devices of automata and assembly machines.

Известно устройство дл подачи деталей, содержащее платформу дл размещени стопы деталей, установленную на щтоке пневмоцилиндра, и захват манипул тора с упором 1.A device for feeding parts is known, comprising a platform for placing a stack of parts mounted on a pneumatic cylinder brush and a gripper of the manipulator with an anvil 1.

Недостатком устройства вл етс больша динамическа нагрузка на захват манипул тора из-за высокой скорости платформы со стопой деталей в конце ее хода.The drawback of the device is a large dynamic load on the gripper of the manipulator due to the high speed of the platform with a stack of parts at the end of its turn.

Известно также устройство дл подачи деталей, содержащее магазин с подвижным столом, закрепленным на рейке, механизм заклинивани рейки, взаимодействующий с захватом манипул тора через толкатель, установленный над заклинивающим элементом , и привод рейки в виде пружины 2.It is also known a device for feeding parts, containing a magazine with a movable table mounted on the rail, a wedge jamming mechanism that interacts with the gripper of a manipulator through a pusher mounted above the wedging element, and a rail drive in the form of a spring 2.

Недостатком устройства вл етс ограниченна область применени из-за строго определенного хода пружины привода стола.The disadvantage of the device is the limited scope due to a strictly defined spring stroke of the table drive.

Цель изобретени - расщирение технологических возможностей устройства за счет увеличени емкости магазина.The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the device by increasing the capacity of the store.

Указанна цель достигаетс тем, что устройство снабжено механизмом взвода пружины привода рейки в виде двух дополнительно установленных на рейке механизмов заклинивани с электромагнитными приводами, причем один из этих механизмов соединен с пружиной привода рейки.This goal is achieved by the fact that the device is equipped with a mechanism for charging the rack drive spring in the form of two additionally installed on the rail jamming mechanisms with electromagnetic drives, one of which mechanisms being connected to the rack drive spring.

На чертеже показана принципиальна схема устройства.The drawing shows a schematic diagram of the device.

Устройство дл подачи деталей содержит магазин 1 со стопой деталей 2, подвижный стол 3 на рейке 4, механизм 5 заклинивани в виде вилки с подпружиненными роликами 6, толкатель 7 с пружиной 8 и регулируемым упором 9, гайку 10, захват 3 в виде механизма 14 заклинивани , св занного 15 посредством регулируемого толкател 15 с электромагнитным приводом 16 и подпружиненного механизма 17 заклинивани , св занного через толкатель 18 с электромагнитным приводом 19.The device for feeding parts contains a magazine 1 with a stack of parts 2, a movable table 3 on the rail 4, a jamming mechanism 5 in the form of a fork with spring-loaded rollers 6, a pusher 7 with a spring 8 and an adjustable stop 9, a nut 10, a catch 3 in the form of a jamming mechanism 14 connected 15 by means of an adjustable pusher 15 with an electromagnetic drive 16 and a spring-loaded jamming mechanism 17 connected via a pusher 18 with an electromagnetic drive 19.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

2020

Захват 11 манипул тора 12, перемеща сь вниз, одновременно отжимает стопу деталей 2 в магазине 1, преодолева усилие пружины 13 привода стола 3, и регулируемый упор 9. сжима пружину 8.The gripper 11 of the manipulator 12, moving down, simultaneously presses the stack of parts 2 in the shop 1, overcoming the force of the spring 13 of the table drive 3, and the adjustable stop 9. compressing the spring 8.

Claims

Claim

A device for supplying parts, comprising a magazine with a movable table mounted on the rail, a jamming mechanism for the rail, interacting with the grip of the manipulator through a pusher mounted above the jamming element, the rail drive in the form of a spring, characterized in that, in order to expand the technological capabilities of the device due to increase the capacity of the store, it is equipped with a mechanism for charging the spring of the drive of the rack in the form of two additional jamming mechanisms mounted on the rail with electromagnetic drives, and about Institute of these mechanisms is connected to a drive spring slats.