SU616113A1

SU616113A1 - Apparatus for feeding work to machines operating in parallel

Info

Publication number: SU616113A1
Application number: SU762399962A
Authority: SU
Inventors: Евгений Сергеевич Мурачев
Original assignee: Murachev Evgenij S
Priority date: 1976-08-16
Filing date: 1976-08-16
Publication date: 1978-07-25

Description

1one

Изобретение относитс к транснортным устройствам автоматических линий ипредназначено дл подачи детали к нескольким параллельно работающим станкам.The invention relates to trans-port devices of automatic lines and is intended to feed parts to several parallel machines.

Известно устройство дл подачи деталей к параллельно работающим станкам, в котором на позици х отвода деталей смонтировано распределительное устройство, выполненное в виде возвратно-поступательно перемещающейс траверсы с призмой и отсекател 1.A device for supplying parts to parallel working machines is known, in which a switchgear device, made in the form of a reciprocating traverse with a prism and a cutter 1, is mounted at the retraction positions.

Однако в известном устройстве примен етс храповой механизм, определ ющий положение отсекател , что усложн ет конструкцию устройства.However, in the known device, a ratchet mechanism is used that determines the position of the clipper, which complicates the design of the device.

Наиболее близок по технической сущности к предлагаемому устройству распределительный транспортер, представл ющий собой бесконечно замкнутый цепной конвейер, по которому поступают детали.Перпендикул рно к цепному конвейеру установлены роликовые конвейеры, по которым детали подаютс к станкам. Роликовые конвейеры расположены выше цепного конвейера. На позици х отвода деталей к станкам установлены возвратно-поступательно перемещающиес траверсы с призмами, на которые накатываютс детали. Призма устанавливаетс щарнирно на пальцах траверсы и The closest in technical essence to the proposed device is a distribution conveyor, which is an infinitely closed chain conveyor through which parts arrive. Roller conveyors are installed perpendicularly to the chain conveyor, along which parts are supplied to the machines. Roller conveyors are located above the chain conveyor. At the position of withdrawal of parts to the machines, reciprocating moving traverses are installed with prisms on which parts roll. The prism is mounted on the fingers traversely and

имеет с одной стороны выступы, которые взаимодействуют с жестким упором, расположенным сбоку роликового конвейера у места перегрузки деталей. При взаимодействии выступа призмы с жестким упором одна сторона призмы приподнимаетс и деталь , расположенна на ней скатываетс на роликовый конвейер и по нему подаетс к станку 2.has on one side protrusions that interact with a rigid stop, located on the side of the roller conveyor at the place of overload of parts. When the prism projection interacts with a rigid stop, one side of the prism is raised and the part located on it rolls onto a roller conveyor and is fed along it to the machine 2.

Все детали, поступающие, по цепному конвейеру,подаютс на один роликовый конвейер , так как при подъеме траверсы призма своими выступами упираетс в один и тот же упор, и деталь скатываетс в одну и ту же сторону. Однако обработка некоторых деталей ведетс по такому технологическому процессу, при котором перва операци занимает значительно меньще времени, чем последующа , поэтому детали, обработанные на первом станке, должны равномерно распредел тьс к другим станкам.All the parts arriving along the chain conveyor are fed to one roller conveyor, since when lifting the yoke, the prism with its protrusions rests on the same stop, and the part rolls down in the same direction. However, the processing of some parts is carried out according to such a process, in which the first operation takes considerably less time than the subsequent one, therefore parts processed on the first machine should be evenly distributed to other machines.

Целью изобретени вл етс унрощение конструкции устройства, обеспечивающего равномерную подачу деталей к нескольким станкам.The aim of the invention is to improve the design of the device, providing a uniform supply of parts to several machines.

Достигаетс она тем, что в устройстве, выполненном в виде возвратно-ноступательно перемещающихс траверс, на позици х отвода деталей смонтированы подвижные отIt is achieved by the fact that in the device, made in the form of reciprocating moving traverse, on the position of withdrawal of parts are mounted movable from

привода упоры, в которые упираетс своими выступами призма при перегрузке деталей с бесконечно замкнутого цепного конвейера на отводные роликовые конвейеры. Упоры соединены между собой в жесткую рамку , обеспечивающую проход выступов одной стороны призмы при взаимодействии выступов другой стороны призмы с соответствующим упором, и привод тс в действие пневмоцилиндром , которым управл ет сама деталь .drive stops, in which the prism rests on its protrusions when reloading parts from the infinitely closed chain conveyor to the diverting roller conveyors. The stops are interconnected in a rigid frame allowing the projections of one side of the prism to pass when the projections of the other side of the prism interact with the corresponding stop, and are driven by a pneumatic cylinder controlled by the part itself.

Кроме того, устройство снабжено допол .нительным подвижным упором, установленным на первой по ходу поступлени деталей по цепному конвейеру позиции отвода деталей .In addition, the device is equipped with an additional movable stop mounted on the first component withdrawal position as parts arrive along the chain conveyor.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - первый подъемный механизм в момент передачи детали на второй роликовый конвейер; на фиг. 3, - то же, в момент передачи детали на участок, наход щийс за первым подъемным механизмом; на фиг. 4 - то же, в момент передачи детали на первый роликовый конвейер.FIG. 1 shows the described device, a general view; in fig. 2 - the first lifting mechanism at the time of transfer of parts to the second roller conveyor; in fig. 3 - the same, at the moment of transfer of the part to the area located behind the first lifting mechanism; in fig. 4 - the same, at the moment of transferring the part to the first roller conveyor.

Устройство дл подачи деталей к параллельно работающим станкам представл ет собой конвейер 1 с двум бесконечно замкнутыми цеп ми. Под пр мым углом к кон- . вейеру 1 расположены четыре роликовых конвейера 2-5.The device for feeding parts to parallel working machines is a conveyor 1 with two infinitely closed chains. At right angles to the con-. Weieru 1 has four roller conveyors 2-5.

Устройство снабжено двум аналогичными подъемными механизмами 6, первый из которых установлен между цеп ми конвейера 1 и между роликовыми конвейерами 2 и 3, а второй - между цеп ми конвейера 1 и роликовыми конвейерами 4 и 5. Подъемный механизм 6 представл ет собой пневмоцилиндр 7, на штоке которого смонтирована траверса 8. На боковых стенках траверсы 8 установлены пальцы 9, на которых расположена призма 10. Боковые стенки призмы 10 имеют пазы, в которые вход т пальцы траверсы 9. На призме 10 установлен выключатель 11, с помощью которого через электропневмозолотник (на чертеже условно не показан) управл ют пневмоцилиндром 7.The device is equipped with two similar lifting mechanisms 6, the first of which is installed between the chains of the conveyor 1 and between the roller conveyors 2 and 3, and the second between the chains of the conveyor 1 and the roller conveyors 4 and 5. The lifting mechanism 6 is a pneumatic cylinder 7, the rod of which is mounted the yoke 8. On the side walls of the yoke 8, fingers 9 are mounted, on which the prism 10 is located. The side walls of the prism 10 have grooves that include the yokes of the yoke 9. On the prism 10, a switch 11 is installed, through which opnevmozolotnik (the drawing is not shown) controlling the pneumatic cylinder 7.

Вык.тючатель 11 замыкает электроцепь при каждом нажиме на его щток, т. е. при каждом нажиме на шток выключател 11 траверса 8 , а вместе с ней и призма 10 совершают движение вверх, а при освобдждении штока выключател 11 - вниз.The firing switch 11 closes the electrical circuit with each push of its brush, i.e. with each push of the rod of the switch 11 of the yoke 8, and with it the prism 10 makes an upward movement, and when the stem of the switch 11 is released, down.

На призме 10, кроме того, установлен выключатель 12, с помощью которого через электропневмозолотник 13 управл ют пневмоцилиндром 14. Выключатель 12 замыкает электроцепь при каждом втором нажиме на его щток, т. е. при первом нажиме на щток выключател 12 электроцепь размыкаетс и порщень пневмоцилиндра 14 перемещаетс в одну сторону, а при втором нажиме на щток выключател 12 электроцепь замыкаетс и порщень пневмоцилиндра 14 перемещаетс в противоположную сторону. НаOn the prism 10, in addition, a switch 12 is installed, through which the pneumatic cylinder 13 is controlled via an electropneumatic pneumatic clutch 13. The switch 12 closes an electrical circuit with each second pressure on its jaws, i.e. the electrical circuit of the pneumatic cylinder opens during the first pressing of the jigsaw switch 12 14 is moved in one direction, and with a second push on the switch of the switch 12, the electrical circuit closes and the pneumatic cylinder 14 moves in the opposite direction. On

ШТОКИ выключателей 11 и 12 на-жимает деталь , котора подаетс цеп ми конвейера 1 на призму 10, с помощью планки 15, шарнирно установленной на призме 10. 5 Шток пневмоцилиндра 14 соединен с упором 16, верхн планка которого расположена несколько выще цепей конвейера 1. По бокам упора 16 установлены две пластины 17. Над конвейером 1 по ходу движени траверсы 8 смонтирована рамка 18. С помощью пневмоцилиндра 19 рамка 18 может перемещатьс относительно пути движени траверсы 8. Рамка 18 сделана так, чтобы между ее боковыми стенками могла пройти траверса 8 с деталью. Над передней и заднейThe RODS of the switches 11 and 12 press the part which is supplied by the chains of the conveyor 1 to the prism 10 by means of a bar 15 pivotally mounted on the prism 10. 5 The rod of the pneumatic cylinder 14 is connected to the stop 16, the upper bar of which is located somewhat higher than the chains of the conveyor 1. On the sides of the stop 16 two plates 17 are installed. Above the conveyor 1 in the direction of movement of the cross beam 8, a frame 18 is mounted. By means of the pneumatic cylinder 19, the frame 18 can move relative to the path of movement of the cross bar 8. The frame 18 is made so that between its side walls a cross bar can pass 8 secondsetalyu. Over the front and back

стенками рамки 18, под углом к ним, установлены упоры 20 и 21, причем рассто ние L между этими упорами вз то с таким расчетом , чтобы призма 10 выступами одной стороны упиралась в упОр, в выступы другой стороны призмы 10 проходили свободно. Пневмоцилиндром 19 управл ет электропневмозолотник 22 через выключатель 23. Выключатель 23 замыкает цепь электропневмозолотника 22 при каждом втором нажиме на его щток, т. е. при первом нажиме наthe walls of the frame 18, at an angle to them, are the stops 20 and 21, and the distance L between these stops is taken in such a way that the prism 10 of the projections of one side rests on the stop, the projections of the other side of the prism 10 pass freely. The pneumatic cylinder 19 controls the electropneumatic hammer 22 through the switch 23. The switch 23 closes the circuit of the electropneumatic hammer 22 with each second pressing of its brush, i.e. with the first pressing of

5 щток выключател 23 поршень пневмоцилиндра 19, а вместе с ним и рамка 18 перемещаютс вправо, а при втором нажимевлево .5 switches of the switch 23, the piston of the pneumatic cylinder 19, and with it, the frame 18 moves to the right, and with the second, it is pushed to the left.

Между рамкой 18 и первым роликовым конвейером 2 установлен скат 24, а между рамкой и вторым роликовым конвейером 3 - скат 25. Скаты 24 и 25 имеют такой же угол наклона, как и упор 20, т. е. при перемещении рамки 18 влево или вправо линии скатов 24, 25 и упоров 20, 21 совпадают.A ramp 24 is installed between frame 18 and the first roller conveyor 2, and a ramp 25 is placed between the frame and the second roller conveyor 3. The ramps 24 and 25 have the same angle of inclination as the stop 20, i.e. when the frame 18 is moved to the left or right the lines of the slopes 24, 25 and the stops 20, 21 coincide.

S На шток выключател 23 нажимает одна из планок 26 при подъеме детали вверх на призме 10. Планки 26 жестко соединены с траверсой 8 и удерживают детали, наход щиес на цеп х конвейера 1 перед первым подъемным механизмом 6, во врем подъемаS On the switch 23 rod presses one of the bars 26 when lifting the part upwards on the prism 10. The bars 26 are rigidly connected to the cross member 8 and hold the parts on the chains of the conveyor 1 before the first lifting mechanism 6, during lifting

предыдущей детали.previous details.

Детали, перемещаемые цеп ми конвейера 1, подход т к первому подъемному механизму 6. Перва деталь, попада на призму 10, с помощью планки 15 нажимает наThe parts moved by the chains of the conveyor 1 approach the first lifting mechanism 6. The first part, hit the prism 10, with the help of the bar 15 presses

5 штоки выключателей 11 и 12. Через электропневмозолотник 13 порщню пневмоцилиндра 14 сообщаетс пр мой ход и упор 16 отводитс влево так, чтобы призма 10 могла свободно пройти мимо него. В то же врем поршню пневмоцилиндра 7 сообщаетс пр мой ход и призма 10 вместе с деталью поднимаетс вверх.5, the rods of the switches 11 and 12. A forward stroke is communicated through the electropneumatic air cap 13 of the piston of the pneumatic cylinder 14 and the stop 16 is retracted to the left so that the prism 10 can freely pass by it. At the same time, the piston of the pneumatic cylinder 7 is in forward motion, and the prism 10 rises up with the part.

При подъеме вверх планка 26 нажимает на шток выключател 23, привод тем самым в движение порщень пневмоцилиндра 19, аWhen lifting up, the bar 26 presses the rod of the switch 23, thereby driving the piston pneumatic cylinder 19, and

J вместе с ним и рамку 18. Рамка 18 перемещаетс вправо и упор 21 оказываетс на пути движени призмы 10. При дальнейшем подъеме вверх левые выступы призмы 10 упираютс в упор 21, а правые выступы проход т свободно, поднима сь до тех пор,J together with it and the frame 18. Frame 18 moves to the right and the stop 21 is in the path of the prism 10. As the upward projection continues further, the left projections of the prism 10 abut against the stop 21, and the right projections pass freely, lifting until

0 пока деталь, расположенна на призме 10,0 as long as the part is located on prism 10,

не скатитс с нее. Деталь, скатыва сь по скату 25, попадает на роликовый конвейер 3. При скатывании детали с призмы 10 освобождаютс штоки выключателей 11 и 12. Поршню пневмоцилиндра 7 сообщаетс обратный ход и призма 10 возвраш,аетс в первоначальное положение (фиг. 2). . Do not roll with it. The part, rolling down the ramp 25, falls on the roller conveyor 3. When the part is rolled up from the prism 10, the rods of the switches 11 and 12 are released. The piston of the pneumatic cylinder 7 is returned and the prism 10 returns to its original position (Fig. 2). .

Следуюш,а деталь, попада на призму 10, нажимает на штоки выключателей 11 и 12. Цепь электропневмозолотника 13 замыкаетс и поршню пневмоцилиндра 14 сообшаетс обратный ход. Упор 16 устанав;1иваетс на пути движени призмы 10. В то же врем порш-ню пневмоцилиндра 7 сообщаетс пр мой ход и призма 10 вместе с деталью поднимаетс вверх. При подъеме левые выступы призмы 10 упираютс в упор 16, а правые выступы проход т свободно, поднима сь до тех пор, пока деталь, расположенна на призме 10, не скатитс с последней . Деталь, скатыва сь по пластинам 17, попадает на цепи конвейера 1, которые подают ее ко второму подъемному механизму 6.The next part, which hits the prism 10, presses the rods of the switches 11 and 12. The electric air hammer circuit 13 closes and the piston of the pneumatic cylinder 14 is reversed. The stop 16 is installed; 1 is in the path of movement of the prism 10. At the same time, the piston of the pneumatic cylinder 7 communicates the forward stroke and the prism 10 rises with the part. When lifting, the left protrusions of the prism 10 abut against the stop 16, and the right protrusions pass freely, rising until the part, located on the prism 10, does not roll off from the latter. The part, rolling down the plates 17, falls on the conveyor chain 1, which serves it to the second lifting mechanism 6.

При скатывании детали с призмы 10 освобождаютс . штоки выключателей 11 и 12. Поршню пневмоцилиндра 7 сообщаетс обратный ход и призма 10-возвращаетс в первоначальное положение.When rolling, the parts from the prism 10 are released. the rods of the switches 11 and 12. The piston of the pneumatic cylinder 7 is reversed and the prism 10 returns to its original position.

Следующа деталь, попада на призму 10, нажимает на штоки выключателей 11 и 12. Поршню пневмоцилиндра 14 сообщаетс пр мой ход и упор 16 отводитс влево, освобожда путь призме 10. В то же врем поршню пневмоцилиндра 7 сообщаетс пр мой ход и призма 10 вместе с деталью поднимаетс вверх. При подъеме вверх планка 26 нажимает на щток выключател 23, привод тем самым в действие порщень пневмоцилиндра 19, а вместе с ним и рамку 18. Рамка 18 перемещаетс влево и упор 20 оказываетс на пути продвижени призмы 10. При дальнейщем подъеме вверх правые выступы призмы 10 упираютс в упор 20, а левые выступы проход т свободно, подни .ма сь до тех пор, пока деталь, расположенна на призме 10, не скатитс с последней . Деталь, скатыва сь по скату 24, попадает на первый роликовый конвейер 2. При скатывании дetaли с призмы 10 освобождаютс штоки выключателей 11 и 12. Поршню пневмоцилиндра 8 сообщаетс обратный ход и призма 10 возвращаетс в первоначальное положение, после чего рабочий цикл повтор етс .The next part, falling on the prism 10, presses the rods of the switches 11 and 12. The piston of the pneumatic cylinder 14 communicates forward movement and the stop 16 moves to the left, freeing the way for the prism 10. At the same time, the piston of the pneumatic cylinder 7 communicates the forward movement and the prism 10 together with the detail rises up. When lifting up, the bar 26 presses the switch 23, the actuator thereby actuates the piston of the pneumatic cylinder 19, and with it the frame 18. The frame 18 moves to the left and the stop 20 gets in the way of the advance of the prism 10. With a further rise up, the right projections of the prism 10 they rest against the stop 20, and the left protrusions pass freely, lift up until the part, located on the prism 10, does not roll off from the latter. The part, rolling down the ramp 24, falls on the first roller conveyor 2. When rolling down the prism 10, the rods of the switches 11 and 12 are released. The piston of the pneumatic cylinder 8 reverses and the prism 10 returns to its original position, after which the working cycle repeats.

Деталь, оказавща с на цеп х конвейера 1 за первым механизмом, подаетс на второй подъемный механизм 6. Таким образом, перва деталь попадает на второй роликовый конвейер, втора - на четвертый, треть - на первый, четверта - на третий, п та - на второй и т. д. По роликовым конвейерам 2, 3, 4 и 5 детали подаютс к станкам 27.The part, which turns on the chain of the conveyor 1 for the first mechanism, is fed to the second lifting mechanism 6. Thus, the first part falls on the second roller conveyor, the second - on the fourth, the third - on the first, the fourth - on the third, the fifth - on the second, etc. By the roller conveyors 2, 3, 4 and 5, the parts are fed to the machines 27.

Claims

1. A device for supplying parts to parallel working machines made in the form of parts installed at the withdrawal positions between the supply conveyors of the machines with the possibility of reciprocating movement of the traverse, on the fingers of which a prism is pivotally mounted, provided on both sides with protrusions the purpose of simplifying the design, the position of removal of parts is provided with drive lugs interconnected in a rigid frame, ensuring the passage of the protrusion of one side of the prism during interaction pa on the other hand with the appropriate emphasis.

2. The device according to claim 1, characterized in that it is provided with an additional drive stop mounted on the first one, as parts arrive at a position above the lower point of the path between the prism and the part.

Sources of information taken into account in the examination:

1. USSR author's certificate number 443742, cl. 23 Q 7/14, 1972.

2. Experience of technical re-equipment of an agricultural machine-building plant Rigaselmash, Moscow, 1972.

- and - 6

.Y-.-; {-F-Ya- - -C