SU948520A1 - Многошпиндельна головка дл клепки - Google Patents

Description

Изобретение относится к области клепально-сборочных работ, в частности к многошпиндельной головке для клеп ки процессирующим инструментом, обеспечивающим клепку заклепок различного типоразмера и установленных на разной высоте в пакете.

Известна многошпиндельная головка для клепки процессирующим инструментом, содержащая смонтированные в кор-‘ пусе приводные шпиндельные узлы с установленными на их шпинделях пуансонодержателями, связанные с индивидуальными приводами относительного возвратно-поступательного осевого . перемещения [1].

Однако известная многошпиндельная головка для клепки не позволяет производить плавное и независимое регулирование Ъсевого усилия на каждом из шпинделей , а следовательно,осуществлять групповую клепку различных либо по диа•метру,либо по материалам заклепок.При этом известная головка имеет два привода для осуществления вращения и осевого перемещения шпинделей, что значительно усложняет конструкцию и систему управления станком, на котором используется многошпиндельная головка.

ГОЛОВКА ДЛЯ КЛЕПКИ \ 2

Кроме того, использование в известной конструкции не компенсируемых·по утечкам замкнутых гидравлических по5 лостей для передачи осевых усилий снижает надежность работы, так как в процессе эксплуатации неизбежна постоянная утечка жидкости.

Целью изобретения является обес1Q печение регулировки расклепывающего усилия при одновременной клепке заклепок различных типоразмеров и расположенных на разной высоте пакета, а также повышение производительности 5 головки.

Цель осуществляется за счет того,, что многошпиндельная головка для клепки процессирующим инструментом, содержащая смонтированные в корпусе 2Q приводные шпиндельные узлы с установленными на их шпинделях пуансонодержателями, связанные с индивидуальными приводами относительно возвратно-поступательного осевого перемеще25 ния, снабжена расположенными в корпусе регулируемыми тормозами для шпиндельных узлов, а каждый индивидуальный привод возвратно-поступательного осевого перемещения выполнен в виде двух взаимодействующих между собой косозубых шестерен, одна из которых закреплена на шпинделе, а другая на тормозе.

Конструкция многошпиндёльной головки для клепки представлена на чертеже.

Многошпиндельная головка содержит смонтированные в корпусе 1'шпиндельные узлы, каждый из которых выполнен в виде связанного с приводом вращения шпинделя 2 с установленным на его конце пуансонодержателем 3, в котором расположен сменный пуансон 4. Пуансонодержатель установлен на шпинделе с возможностью регулировки по высоте посредством регулируемой резьбовой втулки 5. Привод вра- 15 щения шпиндельных узлов головки состоит из приводной центральной шестерни 6, входящей в зацепление с шестернями 7, связанными со шпинделями 2 и установленными во втулках 8, опирающихся на упорные подшипники 9.

В приводе расположены фрикционные тормоза 10 для шпиндельных узлов. Каждый тормоз состоит из фрикционных дисков 11, концентрично расположённых на тяге 12 и подпружиненных пружиной 13 через упор 14. Усилие сжатия пружин регулируется гайкой 15, навинченной на конец тяги 12. Каждый шпиндель пропущен через направляемую втулку 16, закрепленную в корпусе 1. При этом каждый шпиндельный узел имеет индивидуальный привод осевого возвратно-поступательного .перемещения, выполненный в виде двух взаимодействующих между собой косозу-35 бых шестерен 17 и 18, одна из которых ( шестерня 17) закреплена на шпинделе .2, а другая (шестерня 18) |.на тормозе 10. Подшипник 19 на втул>ке 16 ограничивает крайнее нижнее положение шпинделя 2.

Многошпиндельная головка работает следующим образом.

Включают вращение центральной прямозубой шестерни б, которая передает вращение через шестерни 7 шпинделям 2. При этом.каждая косозубая шестерня 17, жестко связанная со шпинделем 2, вращает заторможенную шестерню 18 на тормозе. Реактивный тормозной момент, создаваемый на косозубой шестерне 18 фрикционными дисками 11, создает осевое усилие на шестерне 17, которая вместе с жестко связанным с ней шпинделем 2 начинает перемещаться в осевом направлении. Наклон зубьев шестерен 17 и 1®В выбирают так, что при вращении шпинделя 2 против часовой стрелки (глядя со стороны инструмента) от косозубых шестерен возникает осевая нагрузка Р_ое , направленная вниз по оси шпинделя.

Одновременно вращаясь и контактируя с поверхностью заклепки пуансоном и заданным усилием осуществля10 ется расклепка процессирующим инструментом. м 2· t w

Величина осевого усилия Pj=——21.

°с- Du/ определяется регулируемым моментом трения на фрикционном тормозе (его дисках) и геометрическими параметрами косозубых шестерен (р, . При этом тормозной момент тормоза выбирают из расчета требуемого осевого усилия клепки, т.е.

0_ш осевое усилие м_т Вщ β

При вдаются кающее момент;

упорными подшипниками 9. тормозного момента осус помощью упоров 14, гайки 15 и посредством где Р_остребуемое клепки;

- тормозной

- делительный диаметр косозу- бой шестерни шпинделя;

- передаточное число;

- угол наклона зубьев. реверсе все шпиндели возврав исходное положение, воэнипри этом осевое усилие вос- принимается Регулировка ществляется пружины 13, тяги 12.

Выполнение в предлагаемой многошпиндельной головке каждого шпиндельного узла подвижным в осевом направлении и возможность регулирования величины осевого усилия позволяет производить склепку различных по диаметру и расположенных на разной высоте заклепок. Это обеспечивает повышение производительности труда и улучшение качества заклепочных соединений.

Claims (2)

1. закреплена на шпинделе, а друга  на тормозе. Конструкци  многошпиндёльной головки дл  клепки представлена на чертеже. Многошпиндельна  головка содержит смонтированные в корпусе-1шпин дельные узлы, каждый из которых выполнен в виде св занного с приводом вращени  шпиндел  2 с установленным на его конце пуансонодержателем 3, в котором расположен сменный пуансон 4. Пуансонодержатель установлен на шпинделе с возможностью регулиро ки по высоте посредством регулируемой резьбовой втулки 5. Привод вращени  шпиндельных узлов головки сос тоит из приводной центральной шесте ни б, вход щей в зацепление с шесте н ми 7, св занными со шпиндел ми 2 и установленными во втулках 8, онирающихс  на упорные подшипники 9. В приводе расположены фрикционны тормоза 10 дл  шпиндельных узлов. Каждый тормоз состоит из фрикционных дисков 11, концентрично располо женных на т ге 12 и подпружиненных пружиной 13 через упор 14. Усилие сжати  пружин регулируетс  гайкой 15, навинченной на конец т ги 12. Кс1ждый шпиндель пропущен через направл емую втулку 16, закрепленную в корпусе 1. При этом каждый шпиндель ный узел имеет индивидуальный приво осевого возвратно-:постунательного .перемещени , выполненный в виде дву взаимодействующих между собой косоз бых шестерен 17 и 18, одна из которых (.шестерн  17) закреплена на шпи деле .2, а друга  (шестерн  18) .наТормозе 10. Подшипник 19 на втул ке 16 ограничивает крайнее нижнее положение шпиндел  2. Многошциндельна  головка работает следующим образом. Включают вращение центральной пр мозубой шестерни б, котора  пере дает вращение через шестерни 7 шпин дел м
2. 2. При этом,кажда  косозуба  шестерн  17, жестко св занна  со шпинделем 2, вращает заторможенную шестерню 18 на тормозе. Реактивный тормозной момент, создаваемый на ко созубой шестерне 18 фрикционными дисками 11, создает осевое усилие на шестерне 17, котора  вместе с ж стко св занным с ней шпинделем 2 начинает перемещатьс  в осевом нап равлении. Наклон зубьев шестерен 1 и 1 выбирают так, что при вращени шпиндел  2 против часовой стрелки гл д  со стороны инструмента) от косозубых шестерен возникает осева нагрузка Pgj , направленна  вниз по оси шпиЕщел . Одновременно враща сь и контакт ру  с поверхностью заклепки пуансо ном и заданным уси.тшем осуиествл тс  расклепка процессирующим инстументом . 2- tq(i Величина осевого усили  С. Ош определ етс  регулируемым моментом трени  на фрикционном тормозе (его исках) и геометрическими параметрами косозубых шестерен (р, Ощ ). При этом тормозной момент тормоза выбирают из расчета требуемого осевого усили  клепки, т.е. . aitoglb требуемое осевое усилие клепки М-р - тормозной момент} Dy, - делительный диаметр косозубой шестерни шпиндел ; i - передаточное число; (Ь - угол наклона зу-бьев. При реверсе все шпиндели возвращаютс  в .исходное положение, возникающее при этом осевое усилие воспринимаетс  упорными подшипниками 9. Регулировка тормозного момента осуществл етс  с помощью упоров 14, пружины 13, гайки 15 и посредством т ги 12. Выполнение в предлагаемой многошпиндельной головке каждого шпиндельного узла подвижным в осевом направлении и возможность регулировани  величины осевого усили  позвол ет производить склепку различных по диаметру и расположенных на разной высоте заклепок. Это обеспечивает повышение производительности труда и улучение качества заклепочных соединений. Формула изобретени  Многошпиндельна  головка дл  клепки процессирующим инструментом, содержаща  смонтированные в корпусе приводные шпиндельные узлы с установленными на их шпиндел х пуансонодержател ми , св занные с индивидуальными приводами относительного возвратно-поступательного осевого перемещени , отличающа с  тем, что, с целью обеспечени  регулировки расклепывающегос  усили  при одновременной клепке заклепок различных типоразмеров и расположенных на резной высоте пакета, а также повышени  производительности, она снабжена расположенными в корпусе регулируемыми тормозами дл  шпиндельных узлов, а каждый индивидуальный привод возвратно-поступательного осевого перемещени  выполнен в виде двух взаимодействующих между собой косозубых шестерен, одна из которых закреплена на шпинделе, а друга  на тормозе. Ис точники информации, прин тые вовнимание .ри экспртизе 1. Авторское свидетельство СССР № 703212, кл. В 21 J 15/12, 1978 J npoTOTnn) .