SU948329A1

SU948329A1 - Device for picking fruits from trees

Info

Publication number: SU948329A1
Application number: SU813278969A
Authority: SU
Inventors: Александр Гаврилович Дворянидов
Original assignee: за витель А. Г. Двор нидов ( ПРИСПОСОБЛЕНИЕ ДЛЯ СЪЕМА ПЛОДОВ С ДЕРЕВЬЕВ
Priority date: 1981-04-23
Filing date: 1981-04-23
Publication date: 1982-08-07

Description

1one

Изобретение относитс к сельскохоз йственным машинам, а именно, к устройствам дл сбора плодов.The invention relates to agricultural machines, in particular, to devices for harvesting fruits.

Известно приспособление дл съема плодов, включающее режущий аппарат, штангу, пневмопроводу и плодосборник 1j.A device for removal of fruits is known, including a cutting apparatus, a rod, a pneumatic line and a collecting container 1j.

Недостатками инструмента вл ютс сложность наведени режущего аппарата на плодоножку, повреждение плодов,о режущим аппаратом и невозможность собирать плоды с высоких деревьев.The disadvantages of the tool are the difficulty of pointing the cutting apparatus onto the stem, damage to the fruit, about the cutting apparatus and the inability to collect fruits from tall trees.

Наиболее близким к изобрерению техническим решением вл етс приспособление дл съема плодов с дере- t5 вьев, включающее штангу, смонтированные нэ ней подвижный гребенчатый . нож, гребенчатый противорежущий нож, гибкую т гу дл перемещени ножа, и пружину его возврата 2J. 20The closest technical solution to the invention is a device for removal of fruits from trees, including a rod mounted by a movable comb. a knife, a comb knife, a flexible pull to move the knife, and a return spring of 2J. 20

Недостатком данного устройства вл етс низка производительность: трос, нат нутый параллельно штанге,The disadvantage of this device is low productivity: the cable is tensioned parallel to the rod,

затрудн ет внедрение приспособлени в крону дерева, плодоножки срезанных плодов получаютс различной длины , кроме того, невозможно собирать плоды с деревьев различной высоты.it makes it difficult to introduce a device into the tree crown; the stalks of cut fruits are obtained in various lengths; moreover, it is impossible to collect fruits from trees of various heights.

Цель изобретени - повышение производительности труда.The purpose of the invention is to increase productivity.

Это достигаетс тем. что подвижный и противорежущий ножи шарнирно св заны между собой, причем штанга имеет фигурный паз, а противорежущий нож - палец, который расположен в пазу, кроме того, штанга выполнена телескопической и снабжена катушкой дл гибкой т ги.This is achieved by those. that the movable and shear knives are hingedly connected with each other, the bar has a shaped groove, and the shear knife has a finger that is located in the groove, moreover, the bar is made telescopic and is equipped with a coil for flexible pull.

На фиг. 1 изображен плодосъемник, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, в аксонометрической проекции.FIG. 1 shows a fruit tree, side view; in fig. 2 - the same, in axonometric projection.

Плодосъемник состоит из режущего устройства, в которое входит гребенчатый нож 1 , имеющий в верхней части горизонтально расположенные пальцы 2. Концы-пальцев 2 подогнуты вниз дл лучшего удерживани плода. Пальцы 2 расположены по окружности. В центре окружности на гребенчатом ноже 1 крепитс ось 3- На оси 3 крепит с подвижной гребенчатый нож , паль цы которого наход тс сверху пальцев гребенчатого ножа и плотно прилегают к ним. Пальцы подвижного гребенча того ножа с левой стороны имеют лезви , а .пальцы гребенчатого ножа 1 играютроль противорежущих пластин. На нижнем конце подвижный гребенчатый нож А имеет палец 5, который помещаетс в пазу 6 корпуса 7 плодосъемника . Паз б-в нижней части имеет изгиб 8. При помощи оси 3, пальца 5 и паза б с изгибом 8 осуществл етс возвратно-поступательное и радиальное движение рабочих органов захватно-режущего устройства. В верхней части к корпусу 7 крепитс кольцо 9, которое удерживает секционный эластичный рукав Ю.Верх н часть рукава, присоедин юща с к кольцу 9, имеет приемную емкость рукава . Рукав .состоит из отдельных сек ций. Ниже кольца 9 корпус 7 имеет продолговатый хомут 11, в котором перемещаютс подвижный гребенчатый нож 4 и гребенчатый нож 1. Гребенчатый нож 1 вниз оканчиваетс подпружиненным стержнем 12, который нижним концом входит во втулку 13 корпу са 7. На стержень 12 надета пружина 14, котора поддерживает ножи 1 и k в верхнем положении. Дл этого пружина 1 верхним концом упираетс в гребенчатый нож 1. Пружина нижним концом закреплена во втулке 13. Втул ка 13 входит во втулку 15 большего диаметра, и они образуют телескопическую штангу. При выдвинутом положении втулок телескопической штанги они фиксируютс пружинными защелками 16. Внизу телескопическа штанга оканчиваетс руко ткой управлени 17 котора вверху имеет стержень 18. Стержень свободно входит во втулку 15 телескопической штанги. Руко тка по оси имеет канал 19- Внизу руко тка оканчиваетс катушкой 20 с нижним бортиком, имеющим пазы 21 . Пазы 21 служат дл фиксировани определенной длины гибкой т ги ручного привода 22 Одним концом гибка т га ручного при вода намотана на катушку 20. Гибка т га 23 ручного привода проходит через паз 21, в канале 19, во втулке 13 и присоедин етс к подпружиненному стержню 12. Работает плодосъемник следующим образом. В зависимости от высоты дерева устанавливаетс длина телескопической штанги и длина секционного эластичного рукава 10. Вначале подбираетс така длина, котора позволит удобно собирать плоды с нижних ветвей дерева . После этого длина штанги и рукава 10 все врем увеличиваетс дл сбора плодов, расположенных выше. Дл удалени телескопической штанги достаточно, выдвинуть втулку штанги. и зафикс ировать ее защелкой 16. Перед удлинением штанги сначала удлин етс гибка т га 23 ручного привода 22. Т га 23 удлин етс следующим образом . Нижний конец т ги 23 выводитс из паза 21 катушки 20 и разматываетс с катушки. После того как определена длина штанги, т гу 23 подгон ют под эту длину и фиксируют в прорези. Дл удлинени рукава 10 надо следующую секцию надеть на последнюю и закрепить. Режущее устройство заводитс над плодом. Плодоножка входит между пальцами гребенчатых ножей 1 и . После этого за руко тку управлени 17 гибка т га 23 ручного управлени 22 перемещаетс вниз. Т га 23 т нет за собой подпружиненный стержень 12, который сжимает пружину 1. Режущее устройство приближаетс к кольцу 9. Плод входит в приемную емкость рукава 10. Палец 5 первоначально перемещаетс в вертикальной части паза 6. После, того как плод окажетс в приемной полости рукава 10, палец 5 попадает в изгиб 8 прорези и начинает двигатьс вниз и вправо. Тем самым подвижный гребенчатый нож на оси 3 начинает поворачиватьс против часовой стрелки и пальцы его перемещаютс влево; Пальцы гребенчатого ножа, передвига сь , своими лезви ми прижимают плодоножку к пальцам подвижного гребенчатого ножа и перерезают ее. Плод по рукаву 10 попадает в тару. После этого освобождаетс руко тка 1 7 и режущее устройство под воздействием пружины It возвращаетс в верхнее положение. При этом палец 5, двига сь в обратном направлении в изгибе 8, поворачивает подвижный гребенчатый нож по часовой стрел ке в исходное положение. После этого цикл повтор етс .The fruit collector consists of a cutting device, which includes a comb knife 1, having horizontally arranged fingers 2 in the upper part. The ends of the fingers 2 are bent downward for better holding of the fruit. Fingers 2 are located on a circle. In the center of the circle on the comb knife 1 an axis 3 is attached. On axis 3 it fastens with a movable comb knife, the fingers of which are located above the fingers of the comb knife and are tightly attached to them. The fingers of the rolling comb of the knife have blades on the left side, and the fingers of the comb knife 1 play the role of the shear plates. At the lower end of the movable comb knife A has a finger 5, which is placed in the groove 6 of the housing 7 of the fruit extractor. The groove b-in the lower part has a bend 8. With the help of axis 3, finger 5 and groove b with bend 8, the reciprocating and radial movement of the working bodies of the gripping-cutting device is carried out. In the upper part, a ring 9 is fastened to the body 7, which holds the sectional elastic sleeve Y. The upper part of the sleeve, which is attached to the ring 9, has a receiving capacity of the sleeve. The sleeve consists of separate sections. Below the ring 9, the body 7 has an elongated collar 11 in which the movable comb knife 4 and the comb knife 1 are moved. The comb knife 1 ends down with a spring-loaded rod 12, which has a lower end enters the sleeve 13 of the case 7. keeps knives 1 and k up. For this, the spring 1 with its upper end rests against the comb knife 1. The spring with its lower end is fixed in the sleeve 13. The sleeve 13 enters the sleeve 15 of a larger diameter, and they form a telescopic rod. When the sleeves of the telescopic rod are extended, they are fixed with spring latches 16. At the bottom, the telescopic rod ends with a control handle 17 which has a rod 18 at the top. The rod fits freely into the sleeve 15 of the telescopic rod. The axial handle has a channel 19. At the bottom, the handle ends with a coil 20 with a bottom rim having slots 21. The grooves 21 serve to fix a certain length of the flexible actuator of the manual drive 22. One end of the flexible pull of the handheld when water is wound on the reel 20. The flexible pull of the manual drive 23 passes through the groove 21, in the channel 19, in the sleeve 13 and is attached to the spring-loaded rod 12. Works fruit tree as follows. Depending on the height of the tree, the length of the telescopic rod and the length of the sectional elastic sleeve 10 are established. First, a length is chosen that makes it convenient to collect fruits from the lower branches of the tree. Thereafter, the length of the rod and the sleeve 10 increases all the time to collect the fruits located above. To remove the telescopic bar enough to push the sleeve of the bar. and fix it with the latch 16. Before the rod is extended, first bend the bend 23 of the manual drive 22. The bar ha 23 is lengthened as follows. The lower end of the rod 23 is withdrawn from the groove 21 of the coil 20 and unwinds from the coil. After the rod length has been determined, the rods 23 are adjusted to this length and fixed in the slot. To extend the sleeve 10, the next section should be put on the last one and fastened. The cutting device is raised over the fruit. The peduncle enters between the fingers of the comb-knives 1 and. After that, the handle of the control 17 of the flexible rod 23 of the manual control 22 moves down. A ha of 23 tons is not followed by a spring-loaded rod 12, which compresses the spring 1. The cutting device approaches the ring 9. The fruit enters the receiving container of the sleeve 10. The finger 5 initially moves in the vertical part of the groove 6. After the fruit is in the receiving cavity the sleeve 10, the finger 5 enters the bend 8 of the slot and begins to move down and to the right. Thus, the movable comb knife on the axis 3 begins to rotate counterclockwise and its fingers move to the left; The fingers of the comb-knife move, with their blades, the peduncle against the fingers of the movable comb-knife and cut it. The fruit on sleeve 10 falls into the container. After that, the handle 1 7 is released and the cutting device is returned to the upper position by the action of the spring It. In this case, the finger 5, moving in the opposite direction in the bend 8, turns the movable comb knife clockwise to its original position. After that, the cycle repeats.

Применение плодосъемника позволит повысить производительность труда, уменьшить повреждени снимаемых плодов и снимать плоды с деревьев . различной высоты.The use of a fruit collector will increase productivity, reduce damage to the fruits being removed and remove the fruit from the trees. different heights.

Claims

1. A device for removing trees from trees, including a rod mounted on it, movable, heated knife, comb-knife, flexible rod to move the latter and return spring 83296

This is characterized in that, in order to increase labor productivity, the movable and opposing knives are articulated between 5 each other, the bar has a shaped groove, and the comb anti-knife is a finger that is located in the groove.

2. The device according to claim 1, t0 is characterized by the fact that

the rod is made telescopic and is equipped with a coil for flexible communication. Sources of information taken into account in the examination of 15 1. USSR USSR Author's Certificate No., cl. And 01 About iie / Zit, 1971.

2. USSR author's certificate No. U977, K.L. A 01 D, 197.

rig. /

/

five

; /

i / g 2