RU1824077C - Fruit picker - Google Patents

Fruit picker

Info

Publication number
RU1824077C
RU1824077C SU904877235A SU4877235A RU1824077C RU 1824077 C RU1824077 C RU 1824077C SU 904877235 A SU904877235 A SU 904877235A SU 4877235 A SU4877235 A SU 4877235A RU 1824077 C RU1824077 C RU 1824077C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fruit
drum
cable
drive
handle
Prior art date
Application number
SU904877235A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Ефремович Бондарук
Виктор Стефанович Лозниця
Владимир Николаевич Рабушка
Original Assignee
Научно-Производственное Объединение По Животноводческим Машинам "Внииживмаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Производственное Объединение По Животноводческим Машинам "Внииживмаш" filed Critical Научно-Производственное Объединение По Животноводческим Машинам "Внииживмаш"
Priority to SU904877235A priority Critical patent/RU1824077C/en
Application granted granted Critical
Publication of RU1824077C publication Critical patent/RU1824077C/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к области сельскохоз йственному машиностроению, в частности к устройствам дл  уборки плодов с деревьев. Цель изобретени  повышение эффективности использовани  плодосьем- ника и удобства эксплуатации Плодосъемник содержит телескопическую илангу, режущий орган с подпружиненным механизмом срезани  плодов, трос и привод. Новым в п одосъемнике  вл етс  то что шланга снабжена трособлочнои системой замкну того контура, посредством которой составные элементы штанги могут быть перемещены возврате поступательно на требуемую длину Перемещение элементов и срез плодов осуществл ютс  путем навив ки троса на барабан привода, одна из ветвей которого присоединена к нижнему торцу верхнего элемента штанги а втора  к под пружиненному двуплечему рычагу режуще го ор|Энз Привод троса выполнен в виде барабана с руко  i кои и двуплечим рычагом, при этим барабан снабжен стопором б илThe invention relates to agricultural machinery, in particular to devices for harvesting fruits from trees. The purpose of the invention is to increase the efficiency of use of the fruit grower and the convenience of operation. The fruit puller contains a telescopic ylang, a cutting member with a spring-loaded fruit cutting mechanism, a cable and a drive. What is new in the one-way lifter is the fact that the hose is equipped with a closed-loop cable system of that contour by which the constituent elements of the bar can be moved back and forth to the required length. The elements are moved and the fruit is cut by winding the cable onto the drive drum, one of the branches of which is connected to the lower end of the upper element of the rod and the second to the spring-loaded two-arm lever of the cutting arm | Enz The cable drive is made in the form of a drum with a handle and a two-arm lever, while the sleep drum wives stopper b sludge

Description

тt

СWITH

Изобретение относитс  к области сельскохоз йственного машиностроени , в частности к устройствам дл  уборки плодов с деревьев.The invention relates to agricultural machinery, in particular to devices for harvesting fruit from trees.

Цель изобретени  - повышение эффективности использовани  плодосъемника.The purpose of the invention is to increase the efficiency of use of a fruit picker.

На фиг.1 схематически представлен предлагаемый плодосьемник; на фиг.2 - кинематическа  схема трособлочнои системы; на фиг.З - вид по стрелке А на фиг. 1; на ифг.4 - вид по стрелке Б на фиг.1; на фиг.5 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг.6 - сечение Б-Б на фиг.1.In Fig.1 schematically presents the proposed bearer; Fig. 2 is a kinematic diagram of a cable system; Fig. 3 is a view along arrow A in Fig. 1; on ifg.4 - view along arrow B in figure 1; figure 5 - section aa in fig. 1; figure 6 is a section bB in figure 1.

Плодосьемник состоит из телескопической штанги 1, элементы которой снабжены блоками 2. Верхний элемент штанги содержит режущий рабочий орган, выполненный в виде неподвижно закрепленной гребенки 3, снабженной зубь ми в виде ножей 4, сThe fruit carrier consists of a telescopic rod 1, the elements of which are provided with blocks 2. The upper element of the rod contains a cutting tool made in the form of a fixed comb 3, equipped with teeth in the form of knives 4,

которой взаимодействует подвижно установленна  гребенка 5 с режущими ножэми 6, удерживаема  прижимными лапками 7 и шарнирно соединенна  с посаженным на ось 8 двуплечим рычагом 9, другой конец которого св зан с пружиной раст жени  10. Нижний элемент штанги содержит привод, состо щий из барабана 11 с руко ткой 12 и двуплечего рычага 13, с одной стороны которого прикреплен блок 14. а друга  сторона выполнена э виде руко тки 15 дл  нажати  рукой.which interacts with the movably mounted comb 5 with the cutting knives 6, held by the presser legs 7 and pivotally connected to the two-arm lever 9 mounted on the axis 8, the other end of which is connected to the tension spring 10. The lower element of the rod contains a drive consisting of a drum 11 s a handle 12 and a two-shouldered lever 13, on one side of which a block 14 is attached. and the other side is made in the form of a handle 15 for pressing by hand.

На барабан 11 навит трос 16, одна из ветвей которого проходит зигзагообразно по блокам 2 составных элементов штанги и присоединена к нижнему торцу верхнего элемента штанги 1, а втора  пропущена зигзагообразно через блок 14 двуплечего рычага 13, блок 17 нижнего элемента штанги иA cable 16 is wound onto the drum 11, one of the branches of which extends in a zigzag pattern along the blocks 2 of the rod constituent elements and is connected to the lower end of the upper element of the rod 1, and the second is passed in a zigzag pattern through the block 14 of the two shoulders of the lever 13, the block 17 of the lower element of the rod and

оabout

юYu

4 О х|4 Oh x |

присоединена к подпружиненному двуплечему рычагу 9. Барабан 11 привода троса оснащен стопором 18. а также плодосбор- пи ком 19.attached to the spring-loaded two-arm lever 9. The drum 11 of the cable drive is equipped with a stopper 18. as well as a fruit picker 19.

Нижнему элементу штанги 1, с целью создани  благопри тного внешнего вида и удобства удерживани  в руках, может быть придана кругла  форма путем покрыти  его неметаллическим материалом.The lower element of the rod 1, in order to create a favorable appearance and ease of holding in hands, can be given a round shape by coating it with a non-metallic material.

Работает плодосъем, т к следующим образом .The fruiting works, t as follows.

В исходном положении телескопиче- г.кап иланга находитс  в сложенном состо нии , ее составные элементы опущены один в другой и наход тс  в нижнем сравнительно удлиненном элементе (на чертеже не показан ), что делает плодосъемник удобным также дл  транспортировани .In the initial position, the telescopic cap of the ylang is folded, its components are lowered one into the other and are in the lower relatively elongated element (not shown in the drawing), which makes the fruit puller also convenient for transportation.

При съеме плодов отпускаетс  стопор 18, руко ткой 12 приводитс  во вращение блрэбан 11, в результате чего происходит нпмагнпание верхней ветви троса 16 на ба- рлбан Ветвь нат гиваетс  и выталкивает элементы штанги воерх до тех пор, пока нижний блок внутреннего элемента не ока- ж етс  н9 одном уровне с верхним блоком пнпшчего по отношению к нему элементу Нижн   ветвь, сбега  с барабана 11, дзет возможность подниматьс  наверх элементу штанги с режущим органом. Выталкивание ллсментов штанги производитс  на требуемую дпину о зависимости от высоты дерева пли  руса, с которого необходимо убирать плоды. После этого положение барабана 11 Фиксируетс  стопором 18.When the fruit is removed, the stopper 18 is released, the handle 12 rotates the scraper 11, as a result of which the upper branch of the cable 16 is pushed onto the barrel. The branch is tensioned and pushes the rod elements up until the lower block of the inner element It is at the same level as the upper block of the element, which is relative to it. The lower branch, the escape from the drum 11, allows the element of the rod with the cutting element to rise upward. Pushing out the barbell segments is carried out on the required spin, depending on the height of the tree or the tree from which the fruits must be removed. After that, the position of the drum 11 is fixed by the stopper 18.

Режущий орган подводитс  к плодам таким образом, чтобы их плодоножки оказались между зубь ми-ножами гребенок 3, 5. Нажатием на руко тку 15 блок 14 отклон етс  от исходного положени  и нат гивает нижнюю ветвь троса 16. Так как верхн   ветвь троса 16 находитс  на застопоренном барабане 11, то нижн   ветвь отклон ет вниз подпружиненное плечо рычага 9, вынужда  в.орое плечо и шнрнирносв занные с ним подвижную гребенку 5 с режущими ножами 6 переместитьс  влево При этом наход щиес  между неподвижными 4 и подвижными 5 зубь ми гребенок плодоножки перерезаютс , а плоды сваливаютс  в пло- досборник 19.The cutting body is brought to the fruits so that their stalks are between the teeth of the knife-comb combs 3, 5. By pressing on the handle 15, the block 14 deviates from its original position and pulls the lower branch of the cable 16. Since the upper branch of the cable 16 is on the locked drum 11, then the lower branch deflects the spring-loaded shoulder of the lever 9 downward, forcing the second shoulder and the movable comb 5 with the cutting knives 6 connected with it to move to the left. ayuts and fruits svalivayuts in Plo dosbornik 19.

Освобождение руко тки 15 от нажати  руки приводит режущий рабочий орган вThe release of the handle 15 from pressing the hand leads the cutting tool to

исходное положение под воздействием пружины 10.initial position under the influence of the spring 10.

Выемку плодов из плодосборникэ 19 можно производить традиционным способом - путем наклона штачги до удобной дл The extraction of fruits from the fruit picker 19 can be done in the traditional way - by tilting the staple to a convenient

выемки плодов высоты, либо путем складывани  удлиненной штанги. Дл  этого oiпускаетс  стопор 18 барабана 11, в результате чего барабан -получает возможность вра щатьс  руко ткой 12 в противоположнуюrecessing fruit height, or by folding an elongated bar. To this end, the stopper 18 of the drum 11 is released, as a result of which the drum is allowed to turn the handle 12 in the opposite direction

сторону. Происходит нат жение и наматывание нижней ветви троса 16 не барабан 11 ослабление и сход верхней ветви с барабана . Это дает возможность элементам штанги смещатьс  один относительно другого,side. The lower branch of the cable 16 is tensioned and wound, and the drum 11 is not weakened and the upper branch descends from the drum. This allows the rod elements to move relative to one another,

сокраща  длину штат и до фебуемых размеров . Дальше процесс работы плодосъем- ника происходит по описанной выше схеме.reducing staff length and to february sizes. Further, the process of operation of the fruit extractor occurs according to the scheme described above.

30thirty

Claims (1)

Формула изобретени The claims Плодосьемник, содержащий размещенный на телескопической штанге режущий рабочий орган, св занный гибкой т гой с руко ткой привода, отличающийс  тем.A fruit carrier containing a cutting working element arranged on a telescopic rod and connected by a flexible rod with a drive handle, characterized in that что, с целью повышени  эффективности использовани , привод снабжен многоступенчатой трособлочной системой с замкнутым контуром, блоки которой размещены на каждом элементе телескопической штанги,that, in order to increase the efficiency of use, the drive is equipped with a multi-stage closed-circuit cable block system, the blocks of which are placed on each element of the telescopic rod, причем последн   в поперечном сечении имеет П-образную форму, л на ее нижнем элементе смонтирован барабан со стопором и руко ткой, кинематически св занный с блоком системы и с руко ткой привода.moreover, the latter has a U-shaped cross section, l a drum with a stopper and a handle kinematically connected to the system unit and to the drive handle is mounted on its lower element.
SU904877235A 1990-10-26 1990-10-26 Fruit picker RU1824077C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904877235A RU1824077C (en) 1990-10-26 1990-10-26 Fruit picker

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904877235A RU1824077C (en) 1990-10-26 1990-10-26 Fruit picker

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1824077C true RU1824077C (en) 1993-06-30

Family

ID=21542218

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904877235A RU1824077C (en) 1990-10-26 1990-10-26 Fruit picker

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1824077C (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113099844A (en) * 2021-05-27 2021-07-13 青田县云端农业开发有限公司 Waxberry picking device
CN113303091A (en) * 2021-06-22 2021-08-27 刘洪平 Agricultural fruit picking equipment

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 917769, кл А 01 D 46/24 1980 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113099844A (en) * 2021-05-27 2021-07-13 青田县云端农业开发有限公司 Waxberry picking device
CN113303091A (en) * 2021-06-22 2021-08-27 刘洪平 Agricultural fruit picking equipment

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109168615A (en) A kind of extension type umbrella shape orange Picker arm
RU1824077C (en) Fruit picker
US5613301A (en) Tree pruner
CN208446084U (en) Fruit picking apparatus
CN2501292Y (en) Alligator fruit-picking device
CN2925048Y (en) Overhead fruit picker
RU2612364C2 (en) Fruit picker
CN206760110U (en) Fruit picking Special scissorses
SU948329A1 (en) Device for picking fruits from trees
CN214228914U (en) A vanilla shearing mechanism for nursery stock results
CN108605506B (en) Ware is picked to fruit that suitability is high
CN208370285U (en) Folder top secondary linkage plucks cherry tool
CN208370273U (en) A kind of integration strawberry device for picking
CN110122101A (en) A kind of tall and big tree branches clipping device
CN2074094U (en) Shears for high branch of fruit tree
RU2441360C2 (en) General-purpose fruit-picker
JP2005176745A (en) Fruit-collecting working tool
CN2176641Y (en) Bundling machine for gradening
CN217217514U (en) Be used for pear tree to draw branch device
CN219961417U (en) Garden trimming cutter
CN2200903Y (en) Fruit picking device
CN212116256U (en) Convenient peach picking device
CN217790475U (en) Plant landscape trimmer
SU906432A1 (en) Fruit picking machine
CN209251118U (en) A kind of set scissors fruit picker