SU947309A1

SU947309A1 - Excavator operator cab

Info

Publication number: SU947309A1
Application number: SU802884089A
Authority: SU
Inventors: Григорий Мойсеевич Волошин; Вадим Васильевич Гужовский; Анатолий Владимирович Яций; Владимир Николаевич Репин; Петр Владимирович Ткачук; Феликс Яковлевич Атлас
Original assignee: Государственный Научно-Исследовательский Проектно-Конструкторский И Проектный Институт "Укрниипроект"
Priority date: 1980-02-18
Filing date: 1980-02-18
Publication date: 1982-07-30

Description

(54) КАБИНА МАШИНИСТА ЭКСКАВАТОРА(54) MACHINE EXCAVATOR CABIN

1one

Изобретение относитс к машинам дл вскрыти и добычи полезных ископаемых и может быть использовано в стреловых роторных экскаваторах, строительно-дорожных и горнотранспортных машинах.The invention relates to machines for the opening and mining of minerals and can be used in rotary boom excavators, road construction and mining vehicles.

Известны кабины машиниста экскаватора , которые установлены на специальной стреле либо при помощи канатов подвешены к стреле ротора 1.Known cab operator excavator, which are mounted on a special boom or by means of ropes suspended from the boom rotor 1.

К недостаткам указанных конструкций относитс то, что вертикальные, горизонтальные и крутильные колебани этих стрел при экскавации грунтов полностью передаютс кабинам , оказыва вредное воздействие на обслуживающий персонал, снижа их производительность труда.The disadvantages of these structures include the fact that the vertical, horizontal and torsional vibrations of these arrows during excavation of the soil are completely transferred to the cabins, having a detrimental effect on the staff, reducing their labor productivity.

Наиболее близкой к предлагаемой вл етс кабина машиниста экскаватора с подвеской ма тникового типа, выполненной в виде и-образной балки с двум парами проушин со взаимно перпендикул рными пересекающимис ос ми, точка пересечени которых совмещена с осью кручени стрелы, при этом одна пара проушин закреплена к ма тниковому -рычагу, жестко св занному с кабиной.Closest to the proposed is the cab of an excavator driver with a pendulum-type suspension, made in the form of an I-shaped beam with two pairs of lugs with mutually perpendicular intersecting axes, the intersection point of which is aligned with the torsion axis of the boom, while one pair of lugs is fixed to MOTTEN-LEVER, rigidly connected with the cabin.

Подвеска снабжена демпферами сухого трени , выполненными в виде колодочных тормозов. Така подвеска кабины позвол ет получить динамическую систему с парциальной частотой колебаний до 0,5 Гц ТакThe suspension is equipped with dry friction dampers, made in the form of shoe brakes. Such cab suspension allows to obtain a dynamic system with a partial oscillation frequency of up to 0.5 Hz. So

5 как диапазон основных частот внешних возмушений , действующих на кабину, значительно выше частот ее парциальных колебаний , то становитс возможным эффект снижени вынужденных колебаний кабины5 as the range of the main frequencies of external vozmusheniy, acting on the cabin, significantly higher than the frequencies of its partial oscillations, it becomes possible to reduce the forced vibrations of the cabin

Q в горизонтальной плоскости. Кроме того, за счет совмещени взаимно перпендикул рных осей проушин с осью кручени стрелы исключаетс передача ее крутильных колебаний на кабину 2.Q in the horizontal plane. In addition, by aligning the mutually perpendicular axes of the lugs with the axis of torsion of the boom, the transmission of its torsional vibrations to the cab 2 is prevented.

Недостатком известного устройства вл етс то, что использование ма тниковой подвески кабины позвол ет только частично решить проблемы снижени вибраций на рабочих местах. Применение указанной подвески дает возможность уменьщить alvi20 плитуды вынужденных колебаний кабины в горизонтальной плоскости, практически не снижа вибраций по другим направлени м и амплитуд собственных колебаний в той же плоскости.A disadvantage of the known device is that the use of a cabin suspension allows only partially solve the problems of reducing vibrations at workplaces. The use of this suspension makes it possible to reduce alvi20 forced vibration oscillations of the cabin in the horizontal plane, practically without reducing vibrations in other directions and amplitudes of natural oscillations in the same plane.

Однако при работе роторного экскаватора вследствие импульсного нагружени его металлоконструкций (встреча рабочего органа с твердыми включени ми) возможно возбуждение собственных колебаний кабины в горизонтальной плоскости с амплитудами , превышающими допустимые по санитарным нормам. Демпфирование этих колебаний с использованием колодочных тормозов практически невозможно, так как выпускаемые колодочные тормоза расчитаны на максимальный тормозной момент равный 0,3 т-м. При колебани х кабиры по собственным частотам относительно оси шарнира ма тника (например, дл экскаватора ЭРШРД-бОООдлийа рычага по прин той схеме подвески кабины достигает , масса кабины ) возникает момент равныйHowever, during the operation of a rotor excavator due to the pulsed loading of its metal structures (meeting of the working body with hard inclusions), it is possible to excite natural oscillations of the cab in the horizontal plane with amplitudes exceeding those allowed by sanitary standards. Damping these vibrations with the use of shoe brakes is practically impossible, since the manufactured shoe brakes are designed for a maximum braking torque of 0.3 m-m. When the cabi oscillates in natural frequencies relative to the axis of the tilting hinge (for example, for an ERSHRD-BOOSTER excavator arm according to the adopted cab suspension scheme, the cab weight) a moment equal to

М РВ 10т-5м 50т-м. Цель изобретени - улучшение условий труда путем повышени виброизол ции кабины .M PB 10t-5m 50t-m. The purpose of the invention is to improve working conditions by increasing cabin vibration isolation.

Поставленна цель достигаетс тем, что в кабине машиниста экскаватора, включающей механизм гашени колебаний и установленной на несущей конструкции экскаватора , механизм гашени колебаний выполнен в виде клети, охватывающей кабину и установленной на несущей конструкции экскаватора, при этом клеть имеет размещенные в ней посредством амортизаторов направл ющие дл перемещени по ним кабины и св зана с кабиной посредством упругих элементов.The goal is achieved by the fact that in the cab of an excavator driver, which includes an oscillation damping mechanism installed on the excavator's carriage, the oscillation damping mechanism is designed as a cage covering the cab and mounted on the excavator carrier, while the cage has guides placed by means of shock absorbers for moving around the cabin and connected to the cabin by means of elastic elements.

Кроме того, упругие элементы выполнены 15 виде резинокордных амортизаторов и ресивера , св занных посредством дросселирующей щайбы.In addition, elastic elements are made of 15 types of rubber-cord shock absorbers and a receiver connected by means of a throttling plate.

На фиг. 1 изображена кабина машиниста экскаватора; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows an excavator operator's cabin; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one.

Кабина машиниста экскаватора, установленна в клети 1, котора расположена на несущей конструкции, например на стреле ротора (не показана). В нижней части клети 1 размещены резино-металлические амортизаторы 2, на которых установлены направл ющие 3. По направл ющим 3 на катках 4 перемещаетс кабина 5. Кабина 5 и клеть 1 соединены резинокордньши упругими элементами 6, подключенными посредствоА4-трубопровода 7, дросселирующей шайбы 8 к ресиверу 9. Посто нное давление в ресивере поддерживает компрессор, который установлен вне кабины.The cab of the excavator operator is installed in stand 1, which is located on the supporting structure, for example, on the rotor arm (not shown). In the lower part of the cage 1 there are rubber-metal dampers 2, on which the guides 3 are mounted. The guides 5 move the cab 5 on the rollers 4 on the rollers 4. The cab 5 and the cage 1 are connected by elastic cord 6 connected through A4-pipeline 7 and throttling washer 8 to the receiver 9. The constant pressure in the receiver is maintained by the compressor, which is installed outside the cabin.

При работе экскаватора со стороны его верхнего строени на кабину 5 машинистаWhen the excavator is working from the top of it to the cab 5 of the driver

действуют силы со значительными амплитудами в диапазоне частот от 0,5 Гц и выше, которые воспринимаютс упругими резинокордньши элементами 6. Измен давление упругого элемента, можно получить такие податливости св зей кабины с клетью, что парциальна частота ее динамической системы будет либо ниже, либо значительно выше частот внешнего возмущени , что позвол ет снизить амплитуды вынужденных колебаний кабины в горизонтальной плоскости, кроме того, часть энергии рассеиваетс дросселирующей шайбой .There are forces with significant amplitudes in the frequency range from 0.5 Hz and above, which are perceived by elastic rubber-cord elements 6. By changing the pressure of the elastic element, it is possible to obtain such flexibility of the cab with the cage, that the partial frequency of its dynamic system will be either lower or significantly above the external disturbance frequency, which makes it possible to reduce the amplitudes of the forced oscillations of the cabin in the horizontal plane; moreover, part of the energy is dissipated by a throttling disc.

Эффект демпфировани собственных колебаний кабины мащиниста при ударных нагрузках достигаетс путем дросселировани воздуха при .протекании его от упругого элемента к ресиверу и обратно, а также за счет диссипативных свойств резины и наличи трени в катках.The effect of damping the natural oscillations of the driver's cab under shock loads is achieved by throttling the air as it flows from the elastic element to the receiver and back, and also due to the dissipative properties of rubber and the presence of friction in the rollers.

Установка резино-металлических амортизаторов 2 дает возможность уменьшить уровень вибраций кабины машиниста в вертикальной плоскости.Installation of rubber-metal shock absorbers 2 makes it possible to reduce the vibration level of the driver's cab in the vertical plane.

Предлагаема установка кабины на экскаваторе позвол ет снизить ее горизонтальные и вертикальные вибрации до пределов, допустимых санитарными нормами дл обслуживающего персонала.The proposed cab installation on an excavator reduces its horizontal and vertical vibrations to the limits permitted by sanitary standards for service personnel.

Claims

1. The excavator driver’s cab, including a vibration damping mechanism, is mounted on its supporting structure, characterized in that, in order to improve working conditions by increasing the cabin vibration isolation, the vibration damping mechanism is designed as a cage covering the cabin and mounted on the excavator’s supporting structure , wherein the stand has guides arranged therein by means of dampers for moving the cabin through them and is connected to the cabin by means of elastic elements.

2. Cab under item 1, characterized in that the elastic elements are made in the form of rubber-cord shock absorbers and a receiver connected by means of a throttling washer.

Sources of information taken into account in the examination

1. USSR author's certificate number 227200, cl. E 02 F 9/16, 1973.

2. USSR author's certificate in application number 2463614, cl. E 02 F 9/16, 1977 (prototype).