1 Изобретение относитс к средствам защиты операторов т желых землеройно транспортных машин в частности экскаваторов , от воздействи вибрации при работе последних. Цель изобретени - повышение виброзащиты кабины. На фиг. 1 показана подвеска кабины землеройно-транспортной машины, вид сбоку; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - шарова опора, разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2. Кабина 1 опираетс на раму 2 маши ны через четыре шаровых опоры 3 и дополнительно св зана с рамой четырь м демпферами 4. Кажда шарова опора 3 включает шар 5, установленный между сферическ ми тарел ми 6 и 7. Верхн тарель 6 запрессована в крьш1ку 8, котора посредством болтов 9 прит нута к верхнему настилу 10 основани 11кабины 1. Нижн тарель 7 запрессована в головку 12 штока 13. Шток 13 сбазирован в направл ющей втулке 14, имеющей бронзовые вкладыши 15. Втулка 14 своим фланцем 16 установлена на верхнем настиле 17 рамы 2 и прит нута кнему болтами 18. Снизу шток 13 через шайбу .19 поддерживаетс цилиндрической пружиной 20, опирающейс на нижшою шайбу 21, котора поддерживаетс трем установочными винтами 22. Винты ввернуты в крьш1ку 23, прит нутую болтами 24 к нижнему настилу 25 рамы 2. В задан ном положении винты 22 фиксируютс с помощью контргаек 26. Головка 12 штока 13 располагаетс в пределах цилиндрического стакана 27 основани 11 кабины 1, концентрич ного штоку 13. В проточку 28 головки 12штока посажено резиновое кольцо 29. Каждый демпфер 4 посредством свои проушин 30 и 31 и пальцев 32 крепитс снизу к проушине 33 рамы 2, а сверху - к проушине 34 основани 11 кабины 1. Углы наклона демпферов 4 к вертикальной, горизонтальным продольной и поперечной ос м 35, 36 и 37 кабины составл ют 45° . Демпфер 4 включает корпус 38 с проушиной 30 и стержень 39 с проушиной 31. В утолщенной головке 40 корпуса 38 размещены направл ющие стерж н 39 втулки 41 и 42, а также колод1Z ки 43, прижимаемые к стержню пружинами 44. Пружины 44 поджимаютс резьбовыми пробками 45. Сборка втулок 41, 42 и колодок 43 удерживаетс в головке 40 корпуса 38 резьбовой крьш1кой 46. Стержень 39 выполнен с буртом 47, которьш ограничивает выход стержн из корпуса 38. Устройство работает следующим образом. Жесткость пружин 20 и соотношение радиусов кривизны шара и сферических поверхностей тарелей 6 и 7 выбираютс такими, чтобы при данной массе кабины 1 собственна частота колебаний последней в вертикальном (на пружинах) и горизонтальном (на шарах) направлени х в 2-5 раз была ниже наиболее низких частот вибраций рамы 2 машины. При указанных соотношени х частот амплитуды колебаний рамы 2 передаютс на кабину 1 уменьшенными в 3-10 раз (коэффициент динамичности составл ет соответственно 0,3-0,1). Таким образом достигаетс виброгашение в установившихс режимах. При смещении кабины 1 относительно рамы 2 по любой из координат, включа крутильные движени , стержни 39 перемещаютс относительно корпусов 38 демпферов 4, преодолева силы трени между стержн ми и колодками 43. Благодар этому демпфируютс случайные колебани кабины 1 в экстренных режимах,, например при резких о.становках машины, клевках при смене опорных точек ходовым оборудованием. В этих же экстренных режимах упор головок 12 штоков 13 через резиновые кольца 29 в стаканы 27 преп тствует чрезмерным смещени м кабины 1 относительно рамы 2. Кольца 29 при этом см гчают возможные удары. Ограничение удлинени демпферов 4, достигаемое за счет буртов 47 на стержн х 39, исключает; опрокидывание кабины в экстренных режимах или аварийных ситуаци х. С помощью винтов 22 производитс установка кабины в горизонтальное положение путем придани шарам 5 необходимого начального положени по высоте, так как в общем случае вертикальные нагрузки на шары и деформаци пружин неодинаковы. Преимуществом данной подвески вл етс то, что помимо повьш1ени виброзащнты кабины обеспечиваетс не преп тствуют нормальному обзору из кабины. При этом расположение повьппает удобство обслз ивани и ремонта подвески.1 The invention relates to the protection of operators of heavy earth-moving transport vehicles, in particular excavators, against the effects of vibration during the operation of the latter. The purpose of the invention is to increase the cabin vibration protection. FIG. Figure 1 shows the cab suspension of the earthmoving machinery, side view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 - ball bearing, section BB in FIG. one; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. 2. Cab 1 is supported on the frame 2 of the machine through four ball bearings 3 and is additionally connected to the frame by four dampers 4. Each ball bearing 3 includes ball 5 mounted between spherical plates 6 and 7. Upper plate 6 is pressed into a key 8, which, by means of bolts 9, is pulled to the upper floor 10 of the base 11 of the booth 1. The bottom plate 7 is pressed into the head 12 of the rod 13. The rod 13 is retracted in the guide sleeve 14 having bronze inserts 15. The sleeve 14 is mounted with its flange 16 on the upper floor 17 frame 2 and fastened to it by bolts 18. Lower on the rod 13, the washer .19 is supported by the coil spring 20 supported on the lower washer 21, which is supported by three set screws 22. The screws are screwed into the bolt 23 pulled by the bolts 24 to the bottom floor 25 of the frame 2. In the set position the screws 22 are fixed with using the locknuts 26. The head 12 of the stem 13 is located within the cylindrical cup 27 of the base 11 of the cab 1, concentric rod 13. In the groove 28 of the head 12 of the rod a rubber ring 29 is seated. Each damper 4 is fastened to the eyelets below through its lugs 30 and 31 and fingers 32 The e 33 of the frame 2, and from above, towards the eye 34 of the base 11 of the cabin 1. The angles of inclination of the dampers 4 to the vertical, horizontal longitudinal and transverse axes 35, 36 and 37 of the cabin are 45 °. The damper 4 includes a housing 38 with an eye 30 and a stem 39 with an eye 31. In the thickened head 40 of the housing 38, there are guide rods 39 of the sleeves 41 and 42, as well as chambers 43, pressed to the rod by springs 44. The springs 44 are pressed by threaded plugs 45 The assembly of the sleeves 41, 42 and the pads 43 is held in the head 40 of the housing 38 of the threaded bolt 46. The rod 39 is formed with a shoulder 47, which limits the exit of the rod from the housing 38. The device operates as follows. The stiffness of the springs 20 and the ratio of the radii of curvature of the ball and the spherical surfaces of the plates 6 and 7 are chosen so that for a given mass of the cab 1, the natural frequency of oscillation of the latter in the vertical (on the springs) and horizontal (on the balls) directions is 2-5 times lower than the most low frequency vibration frame 2 machine. At the indicated frequency ratios, the oscillation amplitudes of the frame 2 are transmitted to the cab 1 reduced by a factor of 3 to 10 (the dynamic factor is 0.3-0.1, respectively). Thus, vibration quenching is achieved in established modes. When the cab 1 is displaced relative to frame 2 along any of the coordinates, including torsional movements, the rods 39 move relative to the hulls 38 of the dampers 4, overcoming the frictional forces between the rods and the pads 43. Due to this, random vibrations of the cab 1 are damped in emergency modes, for example, during sharp o.stanovka cars, pecks when changing control points of the running equipment. In the same emergency modes, the stop of the heads 12 of the rods 13 through the rubber rings 29 into the cups 27 prevents excessive displacement of the cab 1 relative to the frame 2. At the same time, the rings 29 soften possible impacts. The limitation of the elongation of the dampers 4, achieved by the shoulders 47 on the rods x 39, excludes; cab tipping in emergency or emergency situations. The screws 22 are used to set the cabin in a horizontal position by giving the balls 5 the necessary initial position in height, since in the general case the vertical loads on the balls and the deformation of the springs are not the same. The advantage of this suspension is that, in addition to enhancing the cabin vibroarm, it does not interfere with the normal view from the cabin. At the same time, the location makes it easier to maintain and repair the suspension.
00
±±