SU945783A1 - Устройство дл контрол качества линейных сварных швов - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ КАЧЕСТВА ЛИНЕЙНЫХ СВАРНЫХ ШВОВ

1

Изобретение относитс  к не иарушаюшему контролю и может быть использовано , дл  контрол  качества сварных швов в процессе сварки.

Известно устройство дл  контрол  качества сварного шва, соде|жащее блок приема и обработки «сигналов от сварного шва и блок регулировки режимом сварки, подсоединенный через снс:тему исполнительвых мехашгзмов к сварочному аппарату, to блок приема и обработки сигналов выпол цен в виде последовательно соединенного электроакустичесжого преобразовател , усштительно -фильтрующего блока, порогового блока, дифферешпфующей цепи, норма) s лизатора, блока сравнени  и цифро-аналогового преобразовател , соединенного с входом блока регулировки режима сварки , и задающий генератор, выход которого подключен к второму входу блока20 сравнени  l.

Недостатком этого устройства  вл ет с  невозможность определени  координат

дефектов и низка  помехоустойчивость к сигналам сварочной дуги, к сигналам от источшжов, расположенных вне зоны сварочного шва.

Claims (1)

1. Наиболее близким по техническому существу к изобретению  вл етс  устройство дл  контрол  качества линейных сварных швов, содержащее , вто.-рой , третий и четвертый преобразователи , соответственно соединенные с ними первый, второй, третий-и четвертый каналы приема, каждый из которых состоит из последовательно соединенных усил0тел  с ({ шьтром и порогового элемевта, измеритель поперечной разности хода, входы которого подключены к выходам первого и второго каналов приема, измеритель продольной разности хода, входы которого подключены к выходам третьего и четвертого каналов приема, цифровой компаратор, первый вход которого подключен к выходу змереггел  поперечной разности хода, блок обработки сиг налов, цифровой вход которого соединен с первым выходом измерител  продольной разности хода, два аналоговых вхо да - с выходом третьего и четвертого каналов приема, и подключенный к вы- ходу блока обработки сигналов регистратор (2j, Недостатком известного устройства  в л етс  невысока  достоверность обнаружени  дефектов сварного шва в процессе сварки вследствие низкой помехоустойчивости к сигналам сварочной дуги. Цель изобретени  - повышение достс- верности обнаружени  дефектов сварного шва в процессе сварки. Эта цель достигаетс  за счет того, что устройство снабжено пе{тым и вторым реверсивными счетными блоками, первым и арифметическими блоками , масштабным блоком, блежом ввода данных, элементом задержки, эпеме том совпадени , одновибратором, блоком управлени  сварочным авто1у(атом, и датчиком путевых импульсов, выход которого соединен со счетным входом маспгтабного блока, выход которого подключен к счетным входам реверсивных счетных блоков, установочные входь: реверсивных счетных блоков и цифрового компаратора соединены с выходом блока управлени  сварочным автоматом, первые входы первого и второго арифметических блоков подключены к первому выходу измерител  продольной разности хода, вторые входы - к выходам реверсивных счетных блоков, а выходы знаковых разр дов соединены с входами элемента совпадени , третий вход которого подключен квыходу пиф рового компаратора, а четвертый - к ныходу одновибратора, втррой выход взмери тел  продольной разности хода соединен с входом элемента задержки, выход элемента совпадени  соединен с входом одно вибратора, выход , которого соединен с упрввп5поншм входом блока обработки сигналов, четыре кодовых входа блока ввода данных подключены к кодовым входам масштабного блока, реверсивных счетных блоков и . цифрового компаратора На чертеже представлена фушспиональна  схема предлагаемого устройства. Устройство содержит преобразователи 1-4, соответственно соединенные с ними четыре канала приема, состо щие из последовательно соединенных усилителей 5-8 с фильтром и пороговых элементов 9-12, измеритель 13 поперечной раз ности хода, входы КОТОРОГО соединены с ЬЫходами первого 9 и второго 10 пороговых элементов, измеритель 14 продольной разности хода, входы которого соединены с выходами третьего 11 и четвертого 12 пороговых элементов каналов приема, цифровой компаратор 15, первый арифметический блок 16, второй ари4ыетический блок 17, блок 18 обработки сигналов, регистратор 19, датчик 2О путевых импульсов, масштабный блок 21, первый счетный блок 22, второй счетный блок 23, блок 24 управлени  сварочным автоматом, элемент 25 совпаде:ни , одновиб итор 26, элемент 27 задержки, блок 28 ввода данных. Выход .нзмер тел  13 соединен с пер:- вым входом 1ш4чювого компа| втора 15, а первый выход второго измерител  14 - с первыми входами арифмегичесжих блоков 16 и 17 и блоком 18 обработки сигна, лов. Два других аналоговых входа блока 18 обработки сигналов подключены к выходам усилителей 7 и 8 канале приема, а выход соединен с регистратором 19. Датчик 2О путевых импульсов соединен jC выходом блока 24 управлени  cBapt 4to.iM автоматом, а выходом - с счетным входил масштабного блоиса 21J выход которого подключев к счетному входу двух реверсивных счетных блоков 22 и 23. Установочный вход масштабного блока 21, реверсивных счетных блоков 22 в 23 и цифрового компаратора 15 подключены к второму выходу блока 24управлени  сварочным автоматомч выходы реверсивных счетных блоков 22 и 23 подключены к вторым входам арифметических блоков 16 и 17, выхода знаковых разр дов арифметических блоков 16 и 17 и выход цифрового компаратора 15 соединены с трем  входами элемента 25совпадени , четвертый вход которого подключен к выходу одновибратора 26, соединенного входом через элемент 27 задержки с BTOJMM выходом измерител  14 продольной разности хода, а выход подключен к ущ вп юшему входу блока 18 обработки сигналов, блок 28 ввода данных, четыре .выхода которого соединены с кодовыми входами масштабного блока 21, реверсивных счетных блоков 22 и 23 и цифрового компаратора 15. Устройство работает следующим образом. В блек 28 ввода данных ввод тс  в цифровой форме сттшизованные значени  временных параметров зоны контрол  R ; Р V и коэффициент делени  масштабного бл ка К дд И / W, где Ц - длина сварного шва, - iCiM, И - смещение полюса гиперболы, ближней к зоне плавлени , относительно проекции ее на ось гиперболы, мм, дЬ - рассто ние между полюсами гипербол, ограничивающих зо ну приема по длине шва, мм; S - больша  ось гиперболы, огра ничивающей зону приема в направлении,, перпендикул рно оси шва, мм; V скорость звука . в материале издели , мм/мкс; И - число импульсов датчика пути на единшху рассто ни , 1/мм; W1- ;-т- масштаб, мкс/мм. После зажигани  дуги в начале сварного шва , по команде блока 24 упра пени  сварочным автоматом кодовые ком бинации потенциалов, соответствующих Р перезначени м параметров В писываю.тс  соответственно в реверсивные счетные блоки 22 и 23 и компаратор 15, а код коэф(}шщента делени  в масштабный блок 21. В реверсивных счетных блоках 22 и 23 устанавливаетс  режим Вычитание, а их знакоШ)1е разр ды устанавливаютс  в состо ни , соответствуюпше знаку . При движениии сварочного электрода от датчика 2О путевых импульсов на счетный вход масштабного блока 21 поо тупают дампульсы пути. Благодар  масш. табированию на счетные входы реверсии ных счетных блоков 22 к 23 на отрезке пути, равном длине шва U, поступает чи ло масштабных импульсов, равное 2b/V+l МКС. Содержимое реверсивных счетных блоков 22 и 23 по. мере прибли жени  электрода к середине пта уменьшаетс . При переходе какого-либо с ет- ного блока 22 или 23 через нулевое сос то ние, знак числа мен етс  не противоположный , а режим Вычитание - на режим Суммирование . Арифметические блоки 16 и 17 работают в режиме Вычитание : из значени  bpL продольной разности хода от источшь ка сигналов акустической эмиссии до преобразователей 3 и 4, расположенных вдоль шва, вычитаетс  текущее значение Q ; соответствующего реверсивного счетного блока 22 и 23. Знак результат вычитани  зависит от знаков и абсолютной величины разности ходаЪр,и чисел а а . Цифровой компаратор 15 вырабатывает напр жение логаческа  , если поперечна  разность Ърц лода от источника акустической эмиссии до преобразователей 1 и 2 не превышает врем  /V, в прошивном случае компаратор 15 вырабатывает напр жение логический О. Элемент 25 совпадени  настроен на отрицательный результат операции tpt -Q О и на положительный результат операции , а также на логическую ЦИ4ЧРОВОГО компаратора 15, т. е.,если дл  источника сигналов акустической вм сск  выполн етс  условие Ttpu I pu/ Y ь to Э этом случае на трех входах элемента 25 совпадени  будет иметь место раэрешенна  Еомбинашга сигналов знаковых разр дов арифметических блоков 16 и 17 и напр жение логическа  1 с выхода цифрового компаратора 15. Перепад напр жени , возникающий на втором выходе измерител  14 после окончани  измерени  продо}1ьной разности ход, запускает одновйбратор 26 через сфомежуток времени, определ емый временным параметром t 5 элемевта 27 задержки. Импульс одновибратора 26 1фоходит через элемент 25 сошшдешш т постухеает ва управл ющий вход блока 18 обработки сигналов.- По этому импульсу вз этого блока на регистратор 19 выводитс  инфо1%{аш1  о параметрах сигвала акустической эмиссии и координата источшаша этого сигнала. В случае иевыполнени  хот  бы одного услови  (1), импульс одновибратора 26 не поступает на блок 18 обработки, информации о параметрах сигнала и коорд нате источника этого сигнала на р&п стратор 19 не выводитс , а с поступ- лением на устройство новых сигналов ст. раетс . Следовательно, устройство регистрирует параметр сигналов только от источников , ;,д.,расположенных Е(л1ределах крвволивейной фигуры, ограниченной ветв ми х впербол. Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет повысить достоверность обнаружени  дефектов сварного шва в процессе сварки. Формула изобретени  Устройство дда контрол  качества ли ейных сварных швов, содержащее первый,