SU941961A1 - Proportional temperature regulator - Google Patents
Proportional temperature regulator Download PDFInfo
- Publication number
- SU941961A1 SU941961A1 SU803223028A SU3223028A SU941961A1 SU 941961 A1 SU941961 A1 SU 941961A1 SU 803223028 A SU803223028 A SU 803223028A SU 3223028 A SU3223028 A SU 3223028A SU 941961 A1 SU941961 A1 SU 941961A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- amplifier
- output
- regulator
- voltage
- gain
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Temperature (AREA)
Description
Изобретение относится к автоматическому регулированию температуры и предназначено для термостатирования различных элементов РЭА, в частности кварцевых резонаторов УЛЗ и других.The invention relates to automatic temperature control and is intended for thermostating of various REA elements, in particular quartz resonators ULZ and others.
Известен пропорциональный регулятор температуры, содержащий термочувствительный мост, усилитель постоянного тока и нагревательный элемент[1] Однако для него характерна недостаточная точность в динамическом режиме, т.е. плохая отработка возмущающих сигналов.A proportional temperature controller is known that contains a thermosensitive bridge, a DC amplifier and a heating element [1] However, it is characterized by insufficient accuracy in dynamic mode, ie poor processing of disturbing signals.
Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для управления термостатом, содержащее термочувствительный' мост, усилитель постоянного тока, нагреватель, разделительный конденсатор и дополнительный усилитель, выход которого подключен к входу усилителя постоянного тока. Известное устройство обеспечивает достаточно большую точность регулирования за счет высокого коэффициента усиления регулятора [2].Closest to the proposed technical essence is a device for controlling a thermostat containing a thermosensitive bridge, a DC amplifier, a heater, an isolation capacitor and an additional amplifier, the output of which is connected to the input of a DC amplifier. The known device provides a sufficiently large accuracy of regulation due to the high gain of the regulator [2].
Недостатком известного устройства является то, что подавление автоколебаний, возникающих при приближении коэффициента усиления регулятораA disadvantage of the known device is that the suppression of self-oscillations that occur when approaching the gain of the controller
РЕГУЛЯТОР ТЕМПЕРАТУРЫ ’к критическому, осуществляется за счет компенсирующего сигнала, снимаемого дополнительным усилителем с 5 разделительного конденсатора, из-за ограниченной величины емкости этого конденсатора устройство подавляет внезапные скачкообразные возмущения регулятора определенной длительности IQ и амплитуды, т.е. происходит как бы дифференцирование возмущающего сигнала , а на полное его подавление работа регулятора остается неустойчивой. Аналогичное явление возникает ив случае, если запаздывание между объектом и датчиком меняется (в силу конструкционных требований).TEMPERATURE REGULATOR ’to critical, is carried out due to the compensation signal taken by an additional amplifier from 5 isolation capacitor, due to the limited value of the capacitance of this capacitor, the device suppresses sudden jump-like disturbances of the controller of a certain IQ duration and amplitude, i.e. differentiation of the disturbing signal takes place, and the regulator's operation remains unstable to completely suppress it. A similar phenomenon occurs if the delay between the object and the sensor changes (due to design requirements).
Цель изобретения - повышение точности регулятора.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the regulator.
„ Поставленная цель достигается тем, что пропорциональный регулятор температуры, содержащий включенные последовательно термочувствительный мост, основной усилитель, к выходу которого подключен нагреватель, раз25 делительный конденсатор и дополнительный усилитель, содержит задатчик опорного напряжения, а также включенные последовательно и подключенные к выходу дополнительного уси30 лителя амплитудный детектор, элемент сравнения/ вторым входом связанный с выходом задатчика опорного напряжения, и управляемый делитель напряжения, выход которого соединен с управляющим входом основного усилителя к“The goal is achieved in that a proportional temperature controller containing a heat-sensitive bridge connected in series, a main amplifier, to the output of which a heater is connected, an isolation capacitor and an additional amplifier, contains a reference voltage regulator, as well as an amplitude amplitude amplifier connected in series and connected to the output of an additional amplifier detector, a comparison element / second input connected to the output of the reference voltage adjuster, and a controlled voltage divider, output q which is connected to the control input of the main amplifier to
На чертеже изображена принципиаль- 5 ная схема устройства.The drawing shows a schematic 5th diagram of the device.
Устройство содержит термочувствительный мост 1, к диагонали которого подключен основной усилитель 2, коэффициент усиления которого регули- 10 руется управляемым делителем 3. К нагревателю 4 подключен через разделительный конденсатор 5 дополнительный усилитель 6, соединенный с входом амплитудного детектора .7, выход 15 которого подключен к первому входу элемента сравнения 8, второй вход которого соединен с задатчиком 9 опорного напряжения.The device contains a heat-sensitive bridge 1, to the diagonal of which a main amplifier 2 is connected, the gain of which is regulated by a controlled divider 3. An additional amplifier 6 is connected to the heater 4 through an isolation capacitor 5, connected to the input of the amplitude detector .7, the output 15 of which is connected to the first input of the comparison element 8, the second input of which is connected to the reference voltage adjuster 9.
Регулятор работает следующим образом. ζυ The regulator operates as follows. ζυ
При включении регулятора сигнал?’ разбаланса моста 1 велик и выходной каскад регулятора находится в состоянии насыщения, на нагревателе 4 выделяется максимальная мощность. Коэф .25 фициент усиления усилителя 2 максимален. По мере нагрева объекта тер мостатирования напряжение термочувствительного моста уменьшается, а затем переключает усилитель 2 в состоя- 30 ние насыщения другой полярности. Сиг нал переключения усилителя поступает через конденсатор 5, усиливается дополнительным усилителем б и поступает на амплитудный детектор 7, де- 35 тектируется и в положительной полярности поступает на элемент сравненияWhen the regulator is turned on, the signal? ’Of the unbalance of bridge 1 is large and the output stage of the regulator is in a saturation state, maximum power is allocated on heater 4. Coefficient .25 gain factor of amplifier 2 is maximum. As the thermal object is heated, the voltage of the thermosensitive bridge decreases, and then switches amplifier 2 to the saturation state of the other polarity. The switching signal of the amplifier enters through the capacitor 5, is amplified by an additional amplifier b and enters the amplitude detector 7, is detected and in positive polarity arrives at the comparison element
8. Когда амплитуда напряжения на выг* ходе детектора превысит величину напряжения, задаваемую задатчиком 9, эд сигнал с выхода элемента сравнения поступит на управляемый делитель 3 и уменьшит коэффициент усиления усилителя 2. Это вызовет уменьшение амплитуды напряжения переключения на д5 нагревателе 4. После нескольких переключений система перейдет в установившееся состояние. Причем коэффициент усиления усилителя 2 будет под держиваться на грани критического, т.е. максимально возможного для данных условий, а величина колебаний системы определяется коэффициентом усиления дополнительного усилителя 6 и величиной- задаваемого опорного напряжения устройства 8 сравнения.8. When the voltage amplitude on the gain * of the detector exceeds the voltage specified by the setter 9, the ed signal from the output of the comparison element will go to the controlled divider 3 and reduce the gain of amplifier 2. This will cause a decrease in the amplitude of the switching voltage on d 5 of heater 4. After several switching system will go into steady state. Moreover, the gain of amplifier 2 will be kept on the verge of critical, i.e. the maximum possible for these conditions, and the magnitude of the oscillations of the system is determined by the gain of the additional amplifier 6 and the value of the specified reference voltage of the comparison device 8.
Таким образом, в пропорциональном регуляторе температуры уменьшение колебаний на выходе регулятора происходит за счет измерения их амплитуды. Такое решение управления коэффициентом усиления регулятора позволяет устанавливать величину этого коэффициента для различных условий работы регулятора оптимальной.Thus, in a proportional temperature controller, the decrease in fluctuations at the output of the controller occurs by measuring their amplitude. This decision to control the gain of the regulator allows you to set the value of this coefficient for various operating conditions of the regulator optimal.
Применение предлагаемого изобретения позволяет значительно повысить точность поддержания температуры и расширяет возможности применения регулятора.The application of the invention allows to significantly increase the accuracy of temperature maintenance and expands the possibilities of using the controller.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU803223028A SU941961A1 (en) | 1980-10-24 | 1980-10-24 | Proportional temperature regulator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU803223028A SU941961A1 (en) | 1980-10-24 | 1980-10-24 | Proportional temperature regulator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU941961A1 true SU941961A1 (en) | 1982-07-07 |
Family
ID=20933833
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU803223028A SU941961A1 (en) | 1980-10-24 | 1980-10-24 | Proportional temperature regulator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU941961A1 (en) |
-
1980
- 1980-10-24 SU SU803223028A patent/SU941961A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU941961A1 (en) | Proportional temperature regulator | |
SE8604821D0 (en) | FINAL STEP WITH AUTOMATIC LEVEL CONTROL FOR NETWORK SIGNAL | |
GB1010818A (en) | Frequency standard | |
SU699206A1 (en) | Apparatus for monitoring fermissible load variation of turbine | |
SU619875A1 (en) | Method of determining maximum output power of thermoemission converter | |
SU1024446A1 (en) | Temperature control device | |
SU752221A1 (en) | Automatic control device | |
SU1363168A1 (en) | Device for stabilizing d.c.voltage and temperature | |
SU624218A1 (en) | Thermostatic control device | |
SU1487005A1 (en) | Controller | |
SU918938A1 (en) | Device for regulating temperature | |
SU404064A1 (en) | ||
SU949314A1 (en) | Device for regulating thermal mode of slot-type travelling furnace | |
SU672697A1 (en) | Thyristorized protection device | |
SU699514A1 (en) | Power stabilizer | |
SU1485196A1 (en) | Non-linear controller | |
SU697143A1 (en) | System for automatic control of thickened product discharge | |
SU1101795A1 (en) | Constant-temperature cabinet | |
JPH01174954A (en) | Heat analyzer | |
SU1174910A1 (en) | Stabilizer of current pulses | |
SU1702347A1 (en) | Device for temperature adjustment in thermostat | |
SU1118971A1 (en) | Device for adjusting temperature | |
SU1040475A1 (en) | Device for adjusting temperature | |
SU792214A1 (en) | Apparatus for controlling technological process | |
SU204411A1 (en) | SYSTEM OF AUTOMATIC REGULATION OF RELATIVE VELOCITY OF A PAPER-MACHINE MACHINE |