SU941961A1 - Proportional temperature regulator - Google Patents

Proportional temperature regulator Download PDF

Info

Publication number
SU941961A1
SU941961A1 SU803223028A SU3223028A SU941961A1 SU 941961 A1 SU941961 A1 SU 941961A1 SU 803223028 A SU803223028 A SU 803223028A SU 3223028 A SU3223028 A SU 3223028A SU 941961 A1 SU941961 A1 SU 941961A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
amplifier
output
regulator
voltage
gain
Prior art date
Application number
SU803223028A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Петрович Королев
Александр Иванович Верещагин
Лев Пинкусович Грабой
Original Assignee
Предприятие П/Я Г-4371
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Г-4371 filed Critical Предприятие П/Я Г-4371
Priority to SU803223028A priority Critical patent/SU941961A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU941961A1 publication Critical patent/SU941961A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Temperature (AREA)

Description

Изобретение относится к автоматическому регулированию температуры и предназначено для термостатирования различных элементов РЭА, в частности кварцевых резонаторов УЛЗ и других.The invention relates to automatic temperature control and is intended for thermostating of various REA elements, in particular quartz resonators ULZ and others.

Известен пропорциональный регулятор температуры, содержащий термочувствительный мост, усилитель постоянного тока и нагревательный элемент[1] Однако для него характерна недостаточная точность в динамическом режиме, т.е. плохая отработка возмущающих сигналов.A proportional temperature controller is known that contains a thermosensitive bridge, a DC amplifier and a heating element [1] However, it is characterized by insufficient accuracy in dynamic mode, ie poor processing of disturbing signals.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для управления термостатом, содержащее термочувствительный' мост, усилитель постоянного тока, нагреватель, разделительный конденсатор и дополнительный усилитель, выход которого подключен к входу усилителя постоянного тока. Известное устройство обеспечивает достаточно большую точность регулирования за счет высокого коэффициента усиления регулятора [2].Closest to the proposed technical essence is a device for controlling a thermostat containing a thermosensitive bridge, a DC amplifier, a heater, an isolation capacitor and an additional amplifier, the output of which is connected to the input of a DC amplifier. The known device provides a sufficiently large accuracy of regulation due to the high gain of the regulator [2].

Недостатком известного устройства является то, что подавление автоколебаний, возникающих при приближении коэффициента усиления регулятораA disadvantage of the known device is that the suppression of self-oscillations that occur when approaching the gain of the controller

РЕГУЛЯТОР ТЕМПЕРАТУРЫ ’к критическому, осуществляется за счет компенсирующего сигнала, снимаемого дополнительным усилителем с 5 разделительного конденсатора, из-за ограниченной величины емкости этого конденсатора устройство подавляет внезапные скачкообразные возмущения регулятора определенной длительности IQ и амплитуды, т.е. происходит как бы дифференцирование возмущающего сигнала , а на полное его подавление работа регулятора остается неустойчивой. Аналогичное явление возникает ив случае, если запаздывание между объектом и датчиком меняется (в силу конструкционных требований).TEMPERATURE REGULATOR ’to critical, is carried out due to the compensation signal taken by an additional amplifier from 5 isolation capacitor, due to the limited value of the capacitance of this capacitor, the device suppresses sudden jump-like disturbances of the controller of a certain IQ duration and amplitude, i.e. differentiation of the disturbing signal takes place, and the regulator's operation remains unstable to completely suppress it. A similar phenomenon occurs if the delay between the object and the sensor changes (due to design requirements).

Цель изобретения - повышение точности регулятора.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the regulator.

„ Поставленная цель достигается тем, что пропорциональный регулятор температуры, содержащий включенные последовательно термочувствительный мост, основной усилитель, к выходу которого подключен нагреватель, раз25 делительный конденсатор и дополнительный усилитель, содержит задатчик опорного напряжения, а также включенные последовательно и подключенные к выходу дополнительного уси30 лителя амплитудный детектор, элемент сравнения/ вторым входом связанный с выходом задатчика опорного напряжения, и управляемый делитель напряжения, выход которого соединен с управляющим входом основного усилителя к“The goal is achieved in that a proportional temperature controller containing a heat-sensitive bridge connected in series, a main amplifier, to the output of which a heater is connected, an isolation capacitor and an additional amplifier, contains a reference voltage regulator, as well as an amplitude amplitude amplifier connected in series and connected to the output of an additional amplifier detector, a comparison element / second input connected to the output of the reference voltage adjuster, and a controlled voltage divider, output q which is connected to the control input of the main amplifier to

На чертеже изображена принципиаль- 5 ная схема устройства.The drawing shows a schematic 5th diagram of the device.

Устройство содержит термочувствительный мост 1, к диагонали которого подключен основной усилитель 2, коэффициент усиления которого регули- 10 руется управляемым делителем 3. К нагревателю 4 подключен через разделительный конденсатор 5 дополнительный усилитель 6, соединенный с входом амплитудного детектора .7, выход 15 которого подключен к первому входу элемента сравнения 8, второй вход которого соединен с задатчиком 9 опорного напряжения.The device contains a heat-sensitive bridge 1, to the diagonal of which a main amplifier 2 is connected, the gain of which is regulated by a controlled divider 3. An additional amplifier 6 is connected to the heater 4 through an isolation capacitor 5, connected to the input of the amplitude detector .7, the output 15 of which is connected to the first input of the comparison element 8, the second input of which is connected to the reference voltage adjuster 9.

Регулятор работает следующим образом. ζυ The regulator operates as follows. ζυ

При включении регулятора сигнал?’ разбаланса моста 1 велик и выходной каскад регулятора находится в состоянии насыщения, на нагревателе 4 выделяется максимальная мощность. Коэф .25 фициент усиления усилителя 2 максимален. По мере нагрева объекта тер мостатирования напряжение термочувствительного моста уменьшается, а затем переключает усилитель 2 в состоя- 30 ние насыщения другой полярности. Сиг нал переключения усилителя поступает через конденсатор 5, усиливается дополнительным усилителем б и поступает на амплитудный детектор 7, де- 35 тектируется и в положительной полярности поступает на элемент сравненияWhen the regulator is turned on, the signal? ’Of the unbalance of bridge 1 is large and the output stage of the regulator is in a saturation state, maximum power is allocated on heater 4. Coefficient .25 gain factor of amplifier 2 is maximum. As the thermal object is heated, the voltage of the thermosensitive bridge decreases, and then switches amplifier 2 to the saturation state of the other polarity. The switching signal of the amplifier enters through the capacitor 5, is amplified by an additional amplifier b and enters the amplitude detector 7, is detected and in positive polarity arrives at the comparison element

8. Когда амплитуда напряжения на выг* ходе детектора превысит величину напряжения, задаваемую задатчиком 9, эд сигнал с выхода элемента сравнения поступит на управляемый делитель 3 и уменьшит коэффициент усиления усилителя 2. Это вызовет уменьшение амплитуды напряжения переключения на д5 нагревателе 4. После нескольких переключений система перейдет в установившееся состояние. Причем коэффициент усиления усилителя 2 будет под держиваться на грани критического, т.е. максимально возможного для данных условий, а величина колебаний системы определяется коэффициентом усиления дополнительного усилителя 6 и величиной- задаваемого опорного напряжения устройства 8 сравнения.8. When the voltage amplitude on the gain * of the detector exceeds the voltage specified by the setter 9, the ed signal from the output of the comparison element will go to the controlled divider 3 and reduce the gain of amplifier 2. This will cause a decrease in the amplitude of the switching voltage on d 5 of heater 4. After several switching system will go into steady state. Moreover, the gain of amplifier 2 will be kept on the verge of critical, i.e. the maximum possible for these conditions, and the magnitude of the oscillations of the system is determined by the gain of the additional amplifier 6 and the value of the specified reference voltage of the comparison device 8.

Таким образом, в пропорциональном регуляторе температуры уменьшение колебаний на выходе регулятора происходит за счет измерения их амплитуды. Такое решение управления коэффициентом усиления регулятора позволяет устанавливать величину этого коэффициента для различных условий работы регулятора оптимальной.Thus, in a proportional temperature controller, the decrease in fluctuations at the output of the controller occurs by measuring their amplitude. This decision to control the gain of the regulator allows you to set the value of this coefficient for various operating conditions of the regulator optimal.

Применение предлагаемого изобретения позволяет значительно повысить точность поддержания температуры и расширяет возможности применения регулятора.The application of the invention allows to significantly increase the accuracy of temperature maintenance and expands the possibilities of using the controller.

Claims (2)

сравнени / вторым входом св занный с выходом эадатчика опорного напр жени , и управл емый делитель напр жени , выход которого соединен с управл кхцим входом основного усилител  На чертеже изображена принципиаль на  схема устройства. Устройство содержит термочувствительный мост 1, к диагонали которого подключен основной усилитель 2, коэффициент усилеии  которого регулируетс  управл емым делителем 3. К нагревателю 4 подключен через разделительный конденсатор 5 дополнительный усилитель б, соединенный с входом амплитудного детектора .7, выход которого подключен к первому вхсшу злемента сравнени  8, второй вход которого соединен с задатчиком 9 опорного напр жени . Регул тор работает следующим образом . При включении регул тора сигнал разбаланса моста 1 велик и выходной каскад регул тора находитс  в состо нии насшцени , на нагревателе 4 выдел етс  максимальна  мощность. Коэф фициент усилени  усилител  2 максимален . По мере нагрева объекта термостатировани  напр жение термочувст вительного моста уменьшаетс , а затем переключает усилитель 2 в состо  ние насыщени  другой пол рности. Сиг нал переключени  усилител  поступает через конденсатор 5, усиливаетс  дополнительным усилителем б и поступает на с1мплитудный детектор 7, детектируетс  и в положительной пол рности поступает на элемент сравнени  8. Когда с1мплитуда напр жени  на выг ходе детектора превысит величину напр жени , задаваемую задатчиком 9, сигнал с выхода злемента сравнени  поступит на управл емый делитель 3 и уменьшит коэффициент усилени  усилител  2. Это вызовет уменьшение амплитуды напр жени  переключени  на нагревателе 4. После нескольких переключений система перейдет в установившеес  состо ние. Причем коэффициент усилени  усилител  2 будет под держиватьс  на грани критического, т.е. максимально возможного дл  данных условий, а величина колебаний системы определ етс  коэффициентом усилени  дополнительного усилител  б и величиной- задаваемого опорного напр жени  устройства 8 сравнени . Таким образом, в пропорциональном регул торе температуры уменьшение колебаний на выходе регул тора происходит за счет измерени  их амплитуды . Такое решение управлени  коэффициентом усилени  регул тора позвол ет устанавливать величину этого коэффициента дл  различных условий работы регул тора оптимальной. Применение предлагаемого изобретени  позвол ет значительно повысить точность поддержани  температуры и расшир ет возможности применени  регул тора . Формула изобретени  Пропорлдиональный регул тор температуры , содержащий включенные последовательно тердаючувствительный мост, основной усилитель, к выходу которого подключен нагреватель, разделительный конденсатор и дополнительный усилитель, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности регул тора, он содержит задатчик опорного напр жени , а также включенные последовательно и подключенные к выходу дополнительного усилител  амплитудный детектор, элемент сравнени , вторак входом св занный с выходом задатчика опорного напр жени , и управл емый делитель напр жени , выход которого соединен с управл гацим входом основного усилител . Источники информации, /1рин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 491123, кл. G 05 D 23/19, 1975. comparison / second input is connected to the output of the reference voltage sensor, and a controlled voltage divider, the output of which is connected to the control input of the main amplifier. The drawing shows the principle of the device circuit. The device contains a heat-sensitive bridge 1, to the diagonal of which the main amplifier 2 is connected, the amplification factor of which is controlled by the controlled divider 3. An additional amplifier b connected to the input of the amplitude detector .7 is connected to the heater 4 through the coupling capacitor 5, the output of which is connected to the first element 8, the second input of which is connected to the reference voltage setting device 9. The regulator works as follows. When the regulator is turned on, the unbalance signal of bridge 1 is large and the output stage of the regulator is in a high state, and maximum power is released on heater 4. The gain of amplifier 2 is maximized. As the temperature-controlled object heats up, the voltage of the temperature-sensitive bridge decreases, and then switches amplifier 2 to the saturation state of another polarity. A switching signal of the amplifier enters through the capacitor 5, amplified by an additional amplifier b and fed to the c1-detector 7, is detected and in positive polarity goes to the comparison element 8. When the c1-amplitude of the voltage at the detector during the detector exceeds the voltage specified by the setting device 9, the signal from the output of the comparison element will go to controlled divider 3 and reduce the gain factor of amplifier 2. This will cause a decrease in the amplitude of the switching voltage on the heater 4. After several switches The system will return to steady state. Moreover, the gain of amplifier 2 will be kept on the verge of a critical one, i.e. the maximum possible for these conditions, and the magnitude of the oscillations of the system is determined by the gain of the additional amplifier b and the value of the specified reference voltage of the comparison device 8. Thus, in a proportional temperature controller, the decrease in oscillations at the controller output occurs by measuring their amplitude. This decision to control the gain of the regulator allows you to set the value of this coefficient for various operating conditions of the regulator optimal. The application of the invention allows to significantly improve the accuracy of temperature maintenance and expands the possibilities of using the controller. The invention includes a propaddial temperature controller containing a terda-sensitive bridge connected in series, a main amplifier whose output is connected to a heater, a separation capacitor and an additional amplifier, characterized in that it contains a reference voltage setter to increase the accuracy of the controller, as well as included Amplitude detector, a comparison element, a secondary input connected to the output of the reference voltage generator and connected to the output of an additional amplifier in series. and a controlled voltage divider whose output is connected to the control of the main amplifier input. Sources of information, / 1rintye into account during the examination 1. The author's certificate of the USSR 491123, cl. G 05 D 23/19, 1975. 2.Авторское свидетельство СССР 395817, кл G 05 D 23/19, 1973 (прототип).2. The author's certificate of the USSR 395817, CL G 05 D 23/19, 1973 (prototype).
SU803223028A 1980-10-24 1980-10-24 Proportional temperature regulator SU941961A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU803223028A SU941961A1 (en) 1980-10-24 1980-10-24 Proportional temperature regulator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU803223028A SU941961A1 (en) 1980-10-24 1980-10-24 Proportional temperature regulator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU941961A1 true SU941961A1 (en) 1982-07-07

Family

ID=20933833

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU803223028A SU941961A1 (en) 1980-10-24 1980-10-24 Proportional temperature regulator

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU941961A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU941961A1 (en) Proportional temperature regulator
SE8604821D0 (en) FINAL STEP WITH AUTOMATIC LEVEL CONTROL FOR NETWORK SIGNAL
GB1010818A (en) Frequency standard
SU699206A1 (en) Apparatus for monitoring fermissible load variation of turbine
SU619875A1 (en) Method of determining maximum output power of thermoemission converter
SU1024446A1 (en) Temperature control device
SU752221A1 (en) Automatic control device
SU1363168A1 (en) Device for stabilizing d.c.voltage and temperature
SU624218A1 (en) Thermostatic control device
SU1487005A1 (en) Controller
SU918938A1 (en) Device for regulating temperature
SU404064A1 (en)
SU949314A1 (en) Device for regulating thermal mode of slot-type travelling furnace
SU672697A1 (en) Thyristorized protection device
SU699514A1 (en) Power stabilizer
SU1485196A1 (en) Non-linear controller
SU697143A1 (en) System for automatic control of thickened product discharge
SU1101795A1 (en) Constant-temperature cabinet
JPH01174954A (en) Heat analyzer
SU1174910A1 (en) Stabilizer of current pulses
SU1702347A1 (en) Device for temperature adjustment in thermostat
SU1118971A1 (en) Device for adjusting temperature
SU1040475A1 (en) Device for adjusting temperature
SU792214A1 (en) Apparatus for controlling technological process
SU204411A1 (en) SYSTEM OF AUTOMATIC REGULATION OF RELATIVE VELOCITY OF A PAPER-MACHINE MACHINE