Claims (2)
ПРОЦЕССА ства, сравнивающий элемент, реверсивный элемент, исполнительный элемент и командный генератора . Цикл работы sfo1Ч устройства проходит за четыре гак- та работы командного генератора. Величины регугафуемого параметра двух последовательных состо ний объекта регудировани записываютс в запомкнак дие устройства , и после их сравнени определ ютс величина и знак напр жени , которое должно воздействовать на объект. После приближени к экстрему у в устройстве устанавливаетс процесс, при котором он будет совершать колебани экстремального состо ни . Недостатком его вл етс невысокое быстродействие из-за даличи запаздывани реакции выходного снгвбша объекта регулировани на входное возде11ствие Цель изобретени - повыщение быстродействи регулировани технологического процесса. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве регулировани технологического процесса, содержащем датчик регулируемого параметра, датчик регулирующего параметра, два блока пам ти, два сумматора, блок совпадени , блок запуска и регулирующий блок, выход датчика регулируемого параметра подключен к первому блоку пам ти и к первому входу первого сумматора, второй вход которого св зан с выходом Первого блока пам ти, выход датчика регулирующего параметрак второму блоку пам ти и к первому входу второго сумматора, второй вход которого св зан с выходом второго блока пам ти , управл ющие входы блоков пам ти подсоединены к выходу блока запуска,. а выходы сумматоров - к блоку совпадени , выхоДоТ которого подключены соответствен но к блоку запуска и регулируют ему блоку св занному со входом датчика регулирующего .параметра. На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - зависимость регу лируемого параметра от регулирующего. На выходе и входе объекта 1 регулиро вани соответственно установлены датчик 2 регулируемого параметра и датчик 3 регуг.ирующего параметра. Выходы датчиков подключены к двум блокам 4 и 5 пам ти и Двум сумматорам 6 и 7. Управл ацие входы блоков 4 и 5 пам ти,подсоединеньг к блоку 8 запуска, вход которого подключен к выходу блока 9 совпадешш. БЛОК 9 совпадени через регулирующий блок 1О подключен к объекту 1 регулировани . Устройство работает следующим образом . Датчик 2 регулируемого параметра измер ет текущее значение регулируемого параметра У,а датчик 3 регулирующего параметра - значение регулирующего параметра Х Сигналы У и X поступают на вход блоков 4 и 5 пам ти и сумматоров б и7 соответственно. Сумматоры 6 и 7 осуществл ют сравнега е текущего значени сигналов У и X с ранее запомненными сигналами в блоках 4 и 5 пам ти. Выходные сигналы сумматоров 6 и 7 соответственно .дУ и АХ поступают на входы блока 9 совпадени , осуществл ющего операцию совпадени пол рности сиг налив ли и ДХ и выдачу сигнала,пропор ционального значению ДУ в цепь блока 8 запуска и регулирующего блока 1О, Минимальное значение У поддерживае с уменьшением регулирующего воздействи X, если пол рность дУ и ЛХ совпад ет, или увеличением,, если не совпадает. Максимальное значение У поддерживает 79 г увеличением X, если пол рность А У Д X совпадает, или уменьшением, если е совпадает. Управл ющий сигнал на выходе блока запуска по вл етс через врем , опреел емое формулой 0 S - некотора посто нна величина, определ ема услови ми технологического процесса. Согласно этой формуле уменьшение по модулю величины Д У вызывает увеличение задержки по влени сигнала на выходе блока запуска, т.е. при приближении к экстремуму увеличиваетс врем поступлени сигналов на регулирование X - В результате этого увеличиваетс быстродействие , точность и плавность подхода к точке экстремума с минимальным количеством изменений режима работы исполнительного блока, что повышает надежность работы всей системы и уменьшает энергозатраты. Формула изобретен и. Устройство регулировани технологического процесса, содержащее датчик регулируемого параметра, датчик регулирующего параметра, два блока пам ти, два сумматора, блок совпадени , блок запуска и регулирующий блок, отличающеес тем, что, с целью повышени процесса быстродействи регулировр ш технологического процесса, выход датчика регулируемого параметра подключен к первому блоку пам ти и к первому входу первого сумматора, второй вход которого св зан с выходом первого блока пам ти , выход датчика регулирующего параметра подключен к второму блоку пам ти и к первому входу второго сумматора, второй вход которого св зан с выходом второго блока пам ти, управл ющие входы блоков пам ти подсоединены к выходу блока запуска, а выходы сумматоров - к блоку совпадени , выходы которого подключены соответственно к блоку запуска и регулирующему блоку, св занному со входом датчика регулирукжцего параметра. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1,Авторское свидетельство СССР № 480049, кл. GT 05 В 11/ОО, 1973. A PROCESS, a comparison element, a reversing element, an actuating element, and a command generator. The operation cycle of the sfo1Ch device takes four hacks of the command generator. The values of the adjustable parameter of two successive states of the object of registration are recorded in a locked device, and after comparing them, the magnitude and sign of the voltage that should affect the object are determined. After approaching an extremum, a process is established in the device in which it will oscillate an extreme state. Its disadvantage is the low speed due to the delay of the response of the output control object of the control to the input effect. The purpose of the invention is to increase the speed of control of the technological process. The goal is achieved by the fact that in a process control device comprising an adjustable parameter sensor, a regulating parameter sensor, two memory blocks, two adders, a coincidence block, a start block and a regulating block, the output of the adjustable parameter sensor is connected to the first memory block and the first input of the first adder, the second input of which is connected with the output of the First memory block, the output of the sensor regulating the parameter to the second memory block and to the first input of the second adder, the second input of which coupled to the output of the second block memory The control inputs of the memory units are connected to the output of the trigger block ,. and the outputs of the adders are connected to the coincidence unit, the output of which is connected respectively to the start-up unit and is controlled by it to the block associated with the sensor input of the regulating parameter. FIG. 1 is a block diagram of the device; in fig. 2 - dependence of the regulated parameter on the regulating one. At the output and the input of the object 1 of regulation, respectively, the sensor 2 of the adjustable parameter and the sensor 3 of the regulating parameter are installed. The sensor outputs are connected to two memory blocks 4 and 5 and Two adders 6 and 7. The control inputs of memory blocks 4 and 5 are connected to the start block 8, the input of which is connected to the output of block 9 is the same. The BLOCK 9 coincidence through the regulating unit 1O is connected to the control object 1. The device works as follows. The sensor 2 of the controlled parameter measures the current value of the adjustable parameter Y, and the sensor 3 of the regulating parameter is the value of the regulating parameter X. The signals Y and X are input to blocks 4 and 5 of the memory and adders b and 7, respectively. The adders 6 and 7 compare the current value of the signals Y and X with the previously stored signals in blocks 4 and 5 of the memory. The output signals of the adders 6 and 7, respectively. DN and AX are fed to the inputs of the coincidence block 9, performing the operation of matching the polarity of the signal and DF and issuing a signal proportional to the value of the remote control in the circuit of the start block 8 and the regulating block 1O, Minimum value Y support with a decrease in the regulatory effect X, if the polarity of dU and LH coincides, or with an increase, if it does not coincide. The maximum value of Y supports 79 g by increasing X, if the polarity of AU D X coincides, or decreasing, if e coincides. The control signal at the output of the launcher appears after a time defined by the formula 0 S - some constant value determined by the conditions of the technological process. According to this formula, a decrease in the magnitude of the value of D Y causes an increase in the delay in the appearance of a signal at the output of the trigger unit, i.e. when approaching an extremum, the time of arrival of signals for regulation X increases. As a result, the speed, accuracy and smoothness of approaching the extremum point increases with the minimum number of changes in the operation mode of the actuating unit, which increases the reliability of the entire system and reduces energy consumption. Formula invented and. A process control device containing an adjustable parameter sensor, a regulating parameter sensor, two memory blocks, two adders, a coincidence unit, a starting block and a regulating block, characterized in that, in order to increase the process speed of the controlled process, the output of the adjustable parameter sensor connected to the first memory block and to the first input of the first adder, the second input of which is connected to the output of the first memory block, the output of the sensor of the regulating parameter is connected the second memory block and the first input of the second adder, the second input of which is connected to the output of the second memory block, the control inputs of the memory blocks are connected to the output of the startup unit, and the outputs of the adders are connected to the coincidence unit, the outputs of which are connected respectively to the startup unit and a regulating unit associated with the sensor input of an adjusting parameter. Sources of information taken into account in the examination 1, USSR Author's Certificate No. 480049, cl. GT 05 B 11 / GS, 1973.
2.Чинаев П. И. Самонастраивакщиес системы. Киев, Наукова думка , 1969, с. 16 (прототип).2.Chinaev P.I. Self-tuning systems. Kiev, Naukova Dumka, 1969, p. 16 (prototype).