SU1354173A1 - Temperature change speed regulator - Google Patents

Temperature change speed regulator Download PDF

Info

Publication number
SU1354173A1
SU1354173A1 SU864080945A SU4080945A SU1354173A1 SU 1354173 A1 SU1354173 A1 SU 1354173A1 SU 864080945 A SU864080945 A SU 864080945A SU 4080945 A SU4080945 A SU 4080945A SU 1354173 A1 SU1354173 A1 SU 1354173A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
inputs
switch
comparator
input
Prior art date
Application number
SU864080945A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Игорь Юрьевич Мишин
Виталий Павлович Зинеев
Original Assignee
Предприятие П/Я М-5199
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я М-5199 filed Critical Предприятие П/Я М-5199
Priority to SU864080945A priority Critical patent/SU1354173A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1354173A1 publication Critical patent/SU1354173A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Temperature (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к автоматическим устройствам дл  терморегулировани  и может быть использовано в различных системах управлени  технологическими процессами с заданной скоростью изменени  температуры, J3 регул тор,содержащий генератор импульсов , который через реверсивный счетчик , цифроаналоговый преобразователь (ЦАП), элемент сравнени  и блок управлени  управл ет изменением температуры объекта, с целью упрощени  введены элемент ИЛИ и элемент И, который через компаратор, подключенный входами к выходам датчика температуры и ЦАП, а выходом к входу элемен- ,та ИЛИ, обеспечивает ускоренную отработку сигнала рассогласовани  за счет непосредственной подачи через элементы И и ИЛ1л импульсов генератора на вход реверсивного счетчика. 1 ил, со О1The invention relates to automatic devices for temperature control and can be used in various process control systems with a given rate of temperature change, a J3 controller containing a pulse generator, which through a reversible counter, a digital-analog converter (D / A converter), a comparison element and a control unit controls the change object temperature, in order to simplify, the OR element and the AND element are introduced, which through a comparator connected by inputs to the temperature sensor outputs DAC and the output to the input elements, or that provides an accelerated testing of the signal mismatch due to the direct feed through the AND and IL1l pulse generator to the input of the reversible counter. 1 silt, with O1

Description

Изобретение относитс  к автоматиеским устройствам регулировани  темературы и может быть использовано в азличных радиоэлектронных, тепловых других устройствах, например в сисемах управлени  технологическими роцессами.The invention relates to automatic temperature control devices and can be used in various electronic, thermal, other devices, for example, in control systems of technological processes.

Цель изобретени  - упрощение реул тора .The purpose of the invention is to simplify the controller.

На чертеже представлена блок-схеа регул тора скорости изменени  темературыThe drawing shows a block diagram of the regulator of the rate of change of temperature.

Регул тор содержит генератор 1 импульсов , элемент И 2, делитель 3 частоты , первый переключатель 4 элемент ИЛИ 5, второй переключатель 6, реверсивный счетчик 7, цифроанало- говый преобразователь 8, компаратор 9,, элемент 10 сравнени , датчик П тем- пературы. блок 12 управлени , исполнительный элемент 13,The controller contains a generator of 1 pulses, an AND 2 element, a divider of 3 frequencies, a first switch 4 an element OR 5, a second switch 6, a reversible counter 7, a digital-analog converter 8, a comparator 9, the comparison element 10, a P temperature sensor. control unit 12, actuating element 13,

Регул тор работает следующим образом .The regulator works as follows.

В исходном состо нии, после вклю- чени  питани , на выходе компаратора 9 присутствует сигнал логический О и элемент И 2 закрыт. Сигнал стабильной частоты с выхода генератора 1 импульсов поступает на вход цифрового делител  3 частоты, имеющего семь выходов дл  формировани  различных скоростей изменени  температуры. Переключение на нужнзгю скорость осуществл етс  с помощью переключател  4, Импульсы с выбранного выхода цифрового .делител  3 частоты через первый переключатель 4 поступает на первый .вход элемента ШП 5 и с его выхода . через второй переключатель 6 на один из входов реверсивного счетчика 7. Положение второго переключател  6 определ ет направление счета реверсивного счетчика 7 (нагрев или охлаждение ). С выхода реверсивног о счетчика 7 двоичный код поступает на соответствующие входы цифроаналогового преобразовател  8, на выходе которого формируетс  линейно-измен ющеес  напр жение, соответствующее заданной скорости изменени  температуры. Этот сигнал подаетс  на вход элемента 10 сравнени , на выходе которого формируетс  уровень напр жени , соответствующий разности сигналов датчика 11 температуры и цифроаналогового преобразовател  8, Напр жение с выхода элемента 10 сравнени  усиливаетс In the initial state, after the power is turned on, the output of the comparator 9 is a logical O signal and the And 2 element is closed. A stable frequency signal from the output of the pulse generator 1 is fed to the input of a digital frequency divider 3, which has seven outputs to form different rates of temperature change. Switching to the desired speed is carried out with the help of switch 4, Pulses from the selected output of the digital frequency divider 3 through the first switch 4 is fed to the first input of SHP 5 and from its output. through the second switch 6 to one of the inputs of the reversible counter 7. The position of the second switch 6 determines the counting direction of the reversing counter 7 (heating or cooling). From the output of the reversible counter 7, the binary code is fed to the corresponding inputs of the digital-to-analog converter 8, at the output of which a linearly varying voltage is generated corresponding to a predetermined rate of temperature change. This signal is fed to the input of the comparison element 10, at the output of which a voltage level is formed corresponding to the difference between the signals of the temperature sensor 11 and the digital-to-analog converter 8, the voltage from the output of the comparison element 10 is amplified

блоком 12 управлени  и поступает на исполнительный элемент 13.control unit 12 and enters the actuating element 13.

Необходимость применени  компара- тора 9 заключаетс  в следующем. Если абсолютна  величина разности входных си налов компаратора 9 (с выхода датчика 11 температуры и с выхода цифро- аналогового преобразовател  8) не превьшает критического значени  Ь..f то на выходе компаратора присутствует сигнал логический О. При bVg,uVg компаратор переходит в состо ние логической 1 и находитс  в нем до тех пор, пока uV, не станет равным нулю, т.е. пока сигналы с датчика II температуры и цифроаналогового преобразовател  В не уровн ютс . Таким образом, настроив компаратор 9 на VB,,P больще величины возможных колебаний температуры в камере, мож- но добитьс  исключени  ее вли ни  на процесс регулировани  скорости изменени  температуры. The need for a comparator 9 is as follows. If the absolute value of the difference between the input signals of the comparator 9 (from the output of the temperature sensor 11 and the output of the digital-to-analog converter 8) does not exceed the critical value b..f then a logical O signal is present at the output of the comparator. At bVg, uVg, the comparator goes to the state logical 1 and stays there until uV is zero, i.e. until the signals from temperature sensor II and digital-to-analog converter B are level. Thus, by setting the comparator 9 to VB ,, P more than the magnitude of possible temperature fluctuations in the chamber, one can achieve the elimination of its influence on the process of controlling the rate of temperature change.

При включении регул тора, когда реверсивный счетчик находитс  в произвольном состо нии и, следовательно , ьУц может иметь значение больще V , срабатывает компаратор 9, на его выходе по вл етс  сигнал логическа  1, Этот сигнал от- s крывает элемент И 2 и импульсы с выхода задающего генератора 1 импуль- сов начинают поступать на второй вхЬд элемента ИЛИ 5. Независимо от сигнала на первом входе сумматора (О или 1) на его выходе по вл ютс  импульсы с частотой задающего гене ратора 1. Эти импульсы через второй переключатель 6 начинают поступать непосредственно на вход реверсивного счетчика 7. В результате этого происходит быстрый пересчет реверсивного счетчика до тех пор, пока iiV не станет равным нулю, т.е. пока на выходе цифроаналогового преобразовател  8 не установитс  сигнал, соответствующий температуре объекта в ный момент времени. Компаратор 9 устанавливаетс  в состо ние логического О и отключает выход задающего генератора 1 от элемента ИЛИ 5, Сигнал на выходе реверсивного счетчика, а следовательно, и на выходе цифро- аналогового преобразовател  8 начина ет измен тс  с заданной скоростью, что соответствует нормальной работе регул тора.When the regulator is turned on, when the reversible counter is in an arbitrary state and, consequently, the OPC can have a value greater than V, the comparator 9 is triggered, a logical 1 signal appears at its output, This signal opens the element AND 2 and pulses c the outputs of the master oscillator 1 pulses begin to arrive at the second input element OR 5. Regardless of the signal at the first input of the adder (O or 1), pulses with the frequency of the master oscillator 1 appear at its output. These pulses through the second switch 6 begin to arrive no backhoes to the input of down counter 7. The result is a rapid conversion to the down counter until iiV becomes zero, i.e. until the output of the digital-to-analog converter 8 establishes a signal corresponding to the temperature of the object at the current time point. Comparator 9 is set to the logic state O and turns off the output of the master oscillator 1 from the element OR 5, the signal at the output of the reversible counter, and hence the output of the digital-to-analog converter 8, starts to change at a given speed, which corresponds to the normal operation of the regulator .

Аналогично схема работает при по влении сбоев в работе регул тора, превьшаю1Ц х дУвх.кр . Ошибка регулировани  автоматически компенсируетс  что так же повьшает точность работы регул тора.Similarly, the circuit works in the event of a malfunction of the controller, exceeding 1 × x dUh.cr. The adjustment error is automatically compensated, which also improves the accuracy of the regulator.

Так как величина uVg,- устанавливаетс  немного больше величины предельно допустимых колебаний температуры объекта, то  вл етс  допустимой погрешностью дл  устройства.Since the value of uVg, - is set slightly larger than the value of the maximum permissible fluctuations in the temperature of the object, is the permissible error for the device.

Таким образом, упрощение предлагаемого регул тора скорости изменени  температуры повьшает надежность его работы, что способствует его более широкому применению в различных област х науки и техники.Thus, simplifying the proposed temperature rate regulator increases the reliability of its operation, which contributes to its wider use in various fields of science and technology.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Регул тор скорости изменени  температуры , содержащий датчик температуры , последовательно соединенные ге- 25 нератор импульсов и делитель часто10A temperature rate regulator containing a temperature sensor, a pulse generator connected in series and a divider often 10 1515 00 5 five ты, последовательно соединенные реверсивный счетчик, цифроаналоговый преобразователь, элемент сравнени , блок управлени  и исполнительный элемент j, а также первый переключатель и компаратор, причем выход датчика температуры подключен к другому входу элемента сравнени , а входы компаратора св заны с входами элемента сравнени , отличающийс  тем, что, с целью упрощени , регул тор содержит элемент И, элемент ИЛИ. и второй переключатель, причем входы элемента И соединены с выходом генератора импульсов и выходом компаратора соответстванно, а его выход подключен к одному из входов элемента ИШ-1, к другому входу которого подключен выход первого переключател , соединенного входами с выходом делител  частоты, выход элемента ИЛИ соединен с входом второго переключател , подключенного выходами к суммирующему и вычитающему входам реверсивного счетчика соответственно.You are a series-connected reversible counter, a D / A converter, a reference element, a control unit and an actuator j, as well as a first switch and a comparator, with the output of the temperature sensor connected to another input of the comparison element, and the comparator inputs are connected to the inputs of the comparison element differing in that, for the sake of simplicity, the controller contains an AND element, an OR element. and the second switch, the inputs of the element And are connected to the output of the pulse generator and the output of the comparator correspondingly, and its output is connected to one of the inputs of the element ISH-1, to the other input of which is connected the output of the first switch connected by the inputs to the output of the frequency divider, the output of the element OR connected to the input of the second switch connected to the outputs of the summing and subtracting inputs of the reversible counter, respectively. Редактор Н.БобковаEditor N. Bobkova Составитель Г.КрейманCompiled by G. Kreiman Техред М.Ходанич Корректор М.МаксимишинецTehred M. Khodanich Proofreader M. Maksimishinets Заказ 5693/43Тираж 863ПодписноеOrder 5693/43 Circulation 863 Subscription ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035,. Москва Ж-35, Раушска ,наб., д.А/5for inventions and discoveries 113035 ,. Moscow F-35, Raushsk, emb., D.A / 5 Производственно-полиграфическое пре ри тие, г.Ужгород, ул.Проектна ,4Production and printing enterprise, Uzhgorod, Projecto st., 4
SU864080945A 1986-04-10 1986-04-10 Temperature change speed regulator SU1354173A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864080945A SU1354173A1 (en) 1986-04-10 1986-04-10 Temperature change speed regulator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864080945A SU1354173A1 (en) 1986-04-10 1986-04-10 Temperature change speed regulator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1354173A1 true SU1354173A1 (en) 1987-11-23

Family

ID=21242690

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864080945A SU1354173A1 (en) 1986-04-10 1986-04-10 Temperature change speed regulator

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1354173A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Техническое описание и инструкци по эксплуатации на установку вакуумного напьшени 01 МЭ-7-004 дЕМЗ. 273.037. Авторское свидетельство СССР № 883879, кл„ G 05 D 23/19,, 1980. .(54) РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ ИЗМЕНЕНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3916226A (en) Method and circuitry to control the deflection of a piezoelectric element
US3277395A (en) Pluse width modulator
SU1354173A1 (en) Temperature change speed regulator
IE54401B1 (en) Random sequence generators
US4565961A (en) Circuit for preserving the magnitude of the dc component in a pulsed current source
SU1597972A1 (en) Device for automatic monitoring electrolyticylly coupled storage batteries
SU1403025A1 (en) Temperature control device
SU883879A1 (en) Temperature change rate regulator
SU1248021A2 (en) Control-point setting device for electric drive
SU743159A1 (en) Device for testing the time of restoring thyristorized inverter
SU1024879A1 (en) Digital regulator
RU1833832C (en) Servo system
SU1352470A1 (en) Digital temperature regulator
SU1332522A2 (en) Adaptive delta movdulator
SU1416935A1 (en) Position regulator for delay systems
SU1023279A1 (en) Width modulation pulse control
SU1224947A1 (en) Generator with thermostatic temperature control
SU1665479A1 (en) Device for controlling n static frequency converters parallel connected at their inputs and outputs
SU1436284A1 (en) Induction heating installation
SU1444732A2 (en) Device for controlling temperature
SU1343407A1 (en) Comparator for digital servo systems
RU2028654C1 (en) Device for inspecting and controlling technological parameter
SU1124269A1 (en) Digital a.c.voltage stabilizer
SU962881A1 (en) System for automatic control of temperature
SU1582355A1 (en) Servo analog-digital converter