SU1667029A1 - Temperature programme-control device - Google Patents
Temperature programme-control device Download PDFInfo
- Publication number
- SU1667029A1 SU1667029A1 SU874302090A SU4302090A SU1667029A1 SU 1667029 A1 SU1667029 A1 SU 1667029A1 SU 874302090 A SU874302090 A SU 874302090A SU 4302090 A SU4302090 A SU 4302090A SU 1667029 A1 SU1667029 A1 SU 1667029A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- control
- software
- differentiator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Temperature (AREA)
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к технике автоматического управлени , а точнее программного регулировани теплофизических процессов, и может быть использовано при построении автоматических регул торов температуры в различных технологических установках, преимущественно в устройствах программного замораживани биоматериалов. Цель изобретени - повышение точности устройства. Устройство содержит объект 1 управлени с датчиками 2 и 3 текущего значени температуры и теплового потока, дифференциатор 4, коммутатор 5 с источником 6 опорного сигнала, блок 7 делени , программный задатчик 8, блок 9 перемножени и элемент сравнени 10, св занный через формирователь 11 сигнала управлени с исполнительным органом 12 с соответствующими св з ми. 1 ил.The invention relates to the technique of automatic control, and more precisely to software control of thermophysical processes, and can be used in the construction of automatic temperature controllers in various technological installations, mainly in devices for software freezing of biomaterials. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the device. The device contains a control object 1 with sensors 2 and 3 of the current temperature and heat flux, differentiator 4, switch 5 with reference signal source 6, division unit 7, software setter 8, multiplication unit 9 and comparison element 10 connected via signal conditioner 11 management with the executive body 12 with the appropriate connections. 1 il.
Description
Изобретение относитс к автоматическому управлению, а точнее к программному регулированию теплофизических процессов, и может быть использовано при построении автоматических регул торов температуры в различных технологических установках, преимущественно в устройствах программного замораживани биоматериалов .The invention relates to automatic control, and more specifically to software control of thermophysical processes, and can be used in the construction of automatic temperature controllers in various process plants, mainly in devices for programmed freezing of biomaterials.
Цель изобретени - повышение точности устройства.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the device.
На чертеже представлено устройство.The drawing shows the device.
Устройство содержит объект управлени 1 с датчиками 2 и 3 текущего значени температуры и теплового потока, дифференциатор 4, коммутатор 5 с источником опорного сигнала 6, блок делени 7, программный задатчик 8, блок перемножени 9 и элемент сравнени 10, св занный черезThe device contains a control object 1 with sensors 2 and 3 of the current temperature and heat flux, differentiator 4, switch 5 with reference signal source 6, division unit 7, software setter 8, multiplication unit 9 and comparison element 10 connected through
формирователь сигнала управлени 11 с исполнительным органом 12. Датчик теплового потока 3 соединен с сигнальным входом коммутатора 5 и с одним из входов элемента сравнени 10. Другой вход элемента 10 подключен к выходу блока перемножени 9, св занного с программным задатчиком 8 и блоком делени 7. При этом первый вход блока делени 7 соединен с коммутатором 5, а второй - с дифференциатором 4.control signal generator 11 with executive unit 12. A heat flux sensor 3 is connected to the signal input of switch 5 and one of the inputs of the comparison element 10. The other input of element 10 is connected to the output of multiplying unit 9 connected to software unit 8 and dividing unit 7. In this case, the first input of the dividing unit 7 is connected to the switch 5, and the second to the differentiator 4.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Сигнал от датчика 2,пропорциональный текущему ее значению в объекте управлени 1, поступает на вход дифференциатора 4, формирующего выходной сигнал в функции скорости изменени текущей темпера- el Т° туры Ti --:-. Этот сигнал поступает наThe signal from sensor 2, proportional to its current value in control object 1, is fed to the input of differentiator 4, which forms the output signal as a function of the rate of change of the current temperature T ° tours Ti -: -. This signal is sent to
ОABOUT
оabout
XJXj
ОABOUT
ю юyu yu
один из входов блока делени 7, на другой вход которого через коммутатор 5 подаетс сигнал Uon с источника опорного сигнала 6. В блоке делени 7 осуществл етс операци делени входных сигналов и на его выходе формируетс величина, пропорциоUon нальна -ар-one of the inputs of dividing unit 7, to the other input of which, via switch 5, a signal Uon is fed from the reference signal source 6. In dividing unit 7, the input signals are divided and its value is proportional to
Поскольку в начальный момент времени и перва производна , то на выходе блока делени 7 и блока перемножени 9 будут иметь место сигналы напр жени насыщени . Поэтому в момент включени устройства сигнал рассогласовани AQ на выходе элемента сравнени 10 максимален и через формирователь сигнала управлени 11 исполнительный орган 12 обеспечивает форсированное воздействие на объект 1. Это приводит к увеличению теплового потока QI, передаваемого исполнительным органом 12 объекту 1, изменению его температуры и повышению значени первой производной Т| на выходе дифференциатора 4. При достижении вели- UonSince at the initial moment of time and the first derivative, the output of dividing unit 7 and multiplying unit 9 will have saturation voltage signals. Therefore, at the moment the device turns on, the error signal AQ at the output of the comparison element 10 is maximum and through the driver of the control signal 11, the executive body 12 provides a forced effect on the object 1. This leads to an increase in the heat flow QI transmitted by the executive body 12 to the object 1, its temperature changes and increases the values of the first derivative T | at the output of the differentiator 4. When reaching great
чиныranks
на управл ющем входе комму- at the control input of the
татора 5, равной заданному пороговому значению, происходит его переключение и вместо Don на первый вход делител 7 поступает сигнал QI от датчика теплового потока 3. При этом на выходе делител 7 и одном из входов перемножител 9 по витс tator 5 equal to the specified threshold value, it is switched and instead of Don, the first input of the divider 7 receives a QI signal from the heat flow sensor 3. At the same time, the output of the divider 7 and one of the inputs of the multiplier 9 is Vits
сигнал , а поскольку на другом его входеsignal, and since at its other input
i i
посто нно присутствует сигнал Тзад от программного задатчика 8, то выходной сигнал перемножител , пропорциональный произведению входных сигналов, будет соответствовать величине необходимого теплового потока Q согласно уравнению (3). the Tzad signal from the program setting device 8 is constantly present, then the output signal of the multiplier proportional to the product of the input signals will correspond to the required heat flux Q according to equation (3).
Элемент сравнени 10 производит операцию вычитани текущего значени теплового потока QI, протекающего через объектComparison element 10 performs the operation of subtracting the current value of the heat flux QI flowing through the object
управлени , из заданного его значени Q и на его выходе формируетс сигнал рассогласовани ДО:control, from a given value of Q and at its output, the error signal TO:
AQ Q-Qi T3aA QlAQ Q-Qi T3aA Ql
Qi ( Тза Qi (Tza
TiTi
-QI-QI
В формирователе 11 сигнал рассогласовани AQ обрабатываетс в соответствии с заданным законом регулировани , например , П, ПИ, ПД, ПИД и др. Выходной сигнал формировател 11 подаетс на управл ющий вход исполнительного органа 12, обеспечива регулирующее воздействие на объект управлени .In the driver 11, the error signal AQ is processed in accordance with a predetermined control law, for example, P, PI, PD, PID, etc. The output signal of the driver 11 is fed to the control input of the actuator 12, providing a regulating effect on the control object.
00
5five
00
00
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874302090A SU1667029A1 (en) | 1987-06-03 | 1987-06-03 | Temperature programme-control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874302090A SU1667029A1 (en) | 1987-06-03 | 1987-06-03 | Temperature programme-control device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1667029A1 true SU1667029A1 (en) | 1991-07-30 |
Family
ID=21326254
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874302090A SU1667029A1 (en) | 1987-06-03 | 1987-06-03 | Temperature programme-control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1667029A1 (en) |
-
1987
- 1987-06-03 SU SU874302090A patent/SU1667029A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 484496, кл. G 05 В 11/16, 1972. Авторское свидетельство СССР № 796810, кл. G 05 D 23/19, 1978. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR870000629A (en) | Clock thermostat | |
SU1667029A1 (en) | Temperature programme-control device | |
SU928299A1 (en) | Regulator with variable structure | |
US2797291A (en) | Control systems of the durationadjusting type | |
SU830353A1 (en) | Temperature regulating device | |
SU1015353A1 (en) | Temperature adjusting method | |
Adnan et al. | Development of a low cost thermal feedback system for basic control education | |
SU1667031A1 (en) | Thermoelectric system for regulating temperature | |
US2770420A (en) | Multiple temperature control device | |
US3222551A (en) | System for cyclically producing control impulses of predetermined length and frequency | |
RU2053542C1 (en) | Thermal converter | |
SU830346A1 (en) | Regulator | |
SU398932A1 (en) | SYSTEM OF AUTOMATIC STABILIZATION OF TEMPERATURE1 AIR REGENERATORS INSTALLATION SYSTEMS | |
SU792214A1 (en) | Apparatus for controlling technological process | |
SU975365A1 (en) | Apparatus for controlling grinding machine | |
RU1819365C (en) | Method of automatic control over reversible rectifier drive and device for its realization | |
SU769489A1 (en) | Variable-structure pneumatic regulator | |
SU822145A1 (en) | Device for remote control of ship-borne power plant | |
SU1029153A2 (en) | Device for heating control | |
JPS56124907A (en) | Comulative value control method | |
SU881700A1 (en) | Temperature regulator | |
SU1112344A1 (en) | Control system | |
SU1043598A1 (en) | Stepping motor program control device | |
SU391111A1 (en) | DEVICE FOR REGULATING THE PROCESS OF HEAT TREATMENT OF CONCRETE AND REINFORCED CONCRETE | |
SU964580A1 (en) | Automatic regulator |