SU1667029A1 - Temperature programme-control device - Google Patents

Temperature programme-control device Download PDF

Info

Publication number
SU1667029A1
SU1667029A1 SU874302090A SU4302090A SU1667029A1 SU 1667029 A1 SU1667029 A1 SU 1667029A1 SU 874302090 A SU874302090 A SU 874302090A SU 4302090 A SU4302090 A SU 4302090A SU 1667029 A1 SU1667029 A1 SU 1667029A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
control
software
differentiator
Prior art date
Application number
SU874302090A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Иванович Ткаченко
Юрий Максимович Рудько
Виктор Иванович Белоиваненко
Михаил Лазаревич Печеный
Original Assignee
Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро С Опытным Производством Института Проблем Криобиологии И Криомедицины Ан Усср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро С Опытным Производством Института Проблем Криобиологии И Криомедицины Ан Усср filed Critical Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро С Опытным Производством Института Проблем Криобиологии И Криомедицины Ан Усср
Priority to SU874302090A priority Critical patent/SU1667029A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1667029A1 publication Critical patent/SU1667029A1/en

Links

Landscapes

  • Feedback Control In General (AREA)
  • Control Of Temperature (AREA)
  • Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к технике автоматического управлени , а точнее программного регулировани  теплофизических процессов, и может быть использовано при построении автоматических регул торов температуры в различных технологических установках, преимущественно в устройствах программного замораживани  биоматериалов. Цель изобретени  - повышение точности устройства. Устройство содержит объект 1 управлени  с датчиками 2 и 3 текущего значени  температуры и теплового потока, дифференциатор 4, коммутатор 5 с источником 6 опорного сигнала, блок 7 делени , программный задатчик 8, блок 9 перемножени  и элемент сравнени  10, св занный через формирователь 11 сигнала управлени  с исполнительным органом 12 с соответствующими св з ми. 1 ил.The invention relates to the technique of automatic control, and more precisely to software control of thermophysical processes, and can be used in the construction of automatic temperature controllers in various technological installations, mainly in devices for software freezing of biomaterials. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the device. The device contains a control object 1 with sensors 2 and 3 of the current temperature and heat flux, differentiator 4, switch 5 with reference signal source 6, division unit 7, software setter 8, multiplication unit 9 and comparison element 10 connected via signal conditioner 11 management with the executive body 12 with the appropriate connections. 1 il.

Description

Изобретение относитс  к автоматическому управлению, а точнее к программному регулированию теплофизических процессов, и может быть использовано при построении автоматических регул торов температуры в различных технологических установках, преимущественно в устройствах программного замораживани  биоматериалов .The invention relates to automatic control, and more specifically to software control of thermophysical processes, and can be used in the construction of automatic temperature controllers in various process plants, mainly in devices for programmed freezing of biomaterials.

Цель изобретени  - повышение точности устройства.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the device.

На чертеже представлено устройство.The drawing shows the device.

Устройство содержит объект управлени  1 с датчиками 2 и 3 текущего значени  температуры и теплового потока, дифференциатор 4, коммутатор 5 с источником опорного сигнала 6, блок делени  7, программный задатчик 8, блок перемножени  9 и элемент сравнени  10, св занный черезThe device contains a control object 1 with sensors 2 and 3 of the current temperature and heat flux, differentiator 4, switch 5 with reference signal source 6, division unit 7, software setter 8, multiplication unit 9 and comparison element 10 connected through

формирователь сигнала управлени  11 с исполнительным органом 12. Датчик теплового потока 3 соединен с сигнальным входом коммутатора 5 и с одним из входов элемента сравнени  10. Другой вход элемента 10 подключен к выходу блока перемножени  9, св занного с программным задатчиком 8 и блоком делени  7. При этом первый вход блока делени  7 соединен с коммутатором 5, а второй - с дифференциатором 4.control signal generator 11 with executive unit 12. A heat flux sensor 3 is connected to the signal input of switch 5 and one of the inputs of the comparison element 10. The other input of element 10 is connected to the output of multiplying unit 9 connected to software unit 8 and dividing unit 7. In this case, the first input of the dividing unit 7 is connected to the switch 5, and the second to the differentiator 4.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Сигнал от датчика 2,пропорциональный текущему ее значению в объекте управлени  1, поступает на вход дифференциатора 4, формирующего выходной сигнал в функции скорости изменени  текущей темпера- el Т° туры Ti --:-. Этот сигнал поступает наThe signal from sensor 2, proportional to its current value in control object 1, is fed to the input of differentiator 4, which forms the output signal as a function of the rate of change of the current temperature T ° tours Ti -: -. This signal is sent to

ОABOUT

оabout

XJXj

ОABOUT

ю юyu yu

один из входов блока делени  7, на другой вход которого через коммутатор 5 подаетс  сигнал Uon с источника опорного сигнала 6. В блоке делени  7 осуществл етс  операци  делени  входных сигналов и на его выходе формируетс  величина, пропорциоUon нальна  -ар-one of the inputs of dividing unit 7, to the other input of which, via switch 5, a signal Uon is fed from the reference signal source 6. In dividing unit 7, the input signals are divided and its value is proportional to

Поскольку в начальный момент времени и перва  производна  , то на выходе блока делени  7 и блока перемножени  9 будут иметь место сигналы напр жени  насыщени . Поэтому в момент включени  устройства сигнал рассогласовани  AQ на выходе элемента сравнени  10 максимален и через формирователь сигнала управлени  11 исполнительный орган 12 обеспечивает форсированное воздействие на объект 1. Это приводит к увеличению теплового потока QI, передаваемого исполнительным органом 12 объекту 1, изменению его температуры и повышению значени  первой производной Т| на выходе дифференциатора 4. При достижении вели- UonSince at the initial moment of time and the first derivative, the output of dividing unit 7 and multiplying unit 9 will have saturation voltage signals. Therefore, at the moment the device turns on, the error signal AQ at the output of the comparison element 10 is maximum and through the driver of the control signal 11, the executive body 12 provides a forced effect on the object 1. This leads to an increase in the heat flow QI transmitted by the executive body 12 to the object 1, its temperature changes and increases the values of the first derivative T | at the output of the differentiator 4. When reaching great

чиныranks

на управл ющем входе комму- at the control input of the

татора 5, равной заданному пороговому значению, происходит его переключение и вместо Don на первый вход делител  7 поступает сигнал QI от датчика теплового потока 3. При этом на выходе делител  7 и одном из входов перемножител  9 по витс tator 5 equal to the specified threshold value, it is switched and instead of Don, the first input of the divider 7 receives a QI signal from the heat flow sensor 3. At the same time, the output of the divider 7 and one of the inputs of the multiplier 9 is Vits

сигнал , а поскольку на другом его входеsignal, and since at its other input

i i

посто нно присутствует сигнал Тзад от программного задатчика 8, то выходной сигнал перемножител , пропорциональный произведению входных сигналов, будет соответствовать величине необходимого теплового потока Q согласно уравнению (3). the Tzad signal from the program setting device 8 is constantly present, then the output signal of the multiplier proportional to the product of the input signals will correspond to the required heat flux Q according to equation (3).

Элемент сравнени  10 производит операцию вычитани  текущего значени  теплового потока QI, протекающего через объектComparison element 10 performs the operation of subtracting the current value of the heat flux QI flowing through the object

управлени , из заданного его значени  Q и на его выходе формируетс  сигнал рассогласовани  ДО:control, from a given value of Q and at its output, the error signal TO:

AQ Q-Qi T3aA QlAQ Q-Qi T3aA Ql

Qi ( Тза  Qi (Tza

TiTi

-QI-QI

В формирователе 11 сигнал рассогласовани  AQ обрабатываетс  в соответствии с заданным законом регулировани , например , П, ПИ, ПД, ПИД и др. Выходной сигнал формировател  11 подаетс  на управл ющий вход исполнительного органа 12, обеспечива  регулирующее воздействие на объект управлени .In the driver 11, the error signal AQ is processed in accordance with a predetermined control law, for example, P, PI, PD, PID, etc. The output signal of the driver 11 is fed to the control input of the actuator 12, providing a regulating effect on the control object.

00

5five

00

00

Claims (1)

Формула изобретени  Устройство дл  программного регулировани  температуры, содержащее программный задатчик, последовательно соединенные датчик текущего значени  температуры и дифференциатор, а также коммутатор и последовательно соедине ные элемент сравнени , формировател сигнала управлени  и исполнительный орган , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности устройства, оно содержит датчик теплового потока и последовательно соединенные блок делени  и блок перемножени , причем вход делимого блока делени  св зан через коммутатор с выходом датчика теплового потока, соединенным с первым входом элемента сравнени , вход делител  - с выходом диф- 5 ференциатора, а выход блока делени  соединен с управл ющим входом коммутатора, к второму информационному входу которого подключен источник опорного сигнала, второй вход блока перемножени  св зан с выходом программного задатчика, а выход - с вторым входом элемента сравнени .An apparatus for programmed temperature control, comprising a software setpoint generator, series-connected current temperature sensor and differentiator, as well as a switch and series-connected comparison element, control signal generator and actuator, characterized in that contains a heat flux sensor and a serially connected dividing unit and a multiplication unit, the input of the divisible dividing unit being connected via switches a torus with a heat flow sensor output connected to the first input of the reference element, a divider input to the differentiator output, and the output of the dividing unit connected to the control input of the switch, to the second information input of which the reference source is connected, the second input of the multiplication unit It is connected with the output of the program setting device, and the output is connected with the second input of the comparison element.
SU874302090A 1987-06-03 1987-06-03 Temperature programme-control device SU1667029A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874302090A SU1667029A1 (en) 1987-06-03 1987-06-03 Temperature programme-control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874302090A SU1667029A1 (en) 1987-06-03 1987-06-03 Temperature programme-control device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1667029A1 true SU1667029A1 (en) 1991-07-30

Family

ID=21326254

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874302090A SU1667029A1 (en) 1987-06-03 1987-06-03 Temperature programme-control device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1667029A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 484496, кл. G 05 В 11/16, 1972. Авторское свидетельство СССР № 796810, кл. G 05 D 23/19, 1978. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR870000629A (en) Clock thermostat
SU1667029A1 (en) Temperature programme-control device
SU928299A1 (en) Regulator with variable structure
US2797291A (en) Control systems of the durationadjusting type
SU830353A1 (en) Temperature regulating device
SU1015353A1 (en) Temperature adjusting method
Adnan et al. Development of a low cost thermal feedback system for basic control education
SU1667031A1 (en) Thermoelectric system for regulating temperature
US2770420A (en) Multiple temperature control device
US3222551A (en) System for cyclically producing control impulses of predetermined length and frequency
RU2053542C1 (en) Thermal converter
SU830346A1 (en) Regulator
SU398932A1 (en) SYSTEM OF AUTOMATIC STABILIZATION OF TEMPERATURE1 AIR REGENERATORS INSTALLATION SYSTEMS
SU792214A1 (en) Apparatus for controlling technological process
SU975365A1 (en) Apparatus for controlling grinding machine
RU1819365C (en) Method of automatic control over reversible rectifier drive and device for its realization
SU769489A1 (en) Variable-structure pneumatic regulator
SU822145A1 (en) Device for remote control of ship-borne power plant
SU1029153A2 (en) Device for heating control
JPS56124907A (en) Comulative value control method
SU881700A1 (en) Temperature regulator
SU1112344A1 (en) Control system
SU1043598A1 (en) Stepping motor program control device
SU391111A1 (en) DEVICE FOR REGULATING THE PROCESS OF HEAT TREATMENT OF CONCRETE AND REINFORCED CONCRETE
SU964580A1 (en) Automatic regulator