SU1029153A2 - Device for heating control - Google Patents

Device for heating control Download PDF

Info

Publication number
SU1029153A2
SU1029153A2 SU813327307A SU3327307A SU1029153A2 SU 1029153 A2 SU1029153 A2 SU 1029153A2 SU 813327307 A SU813327307 A SU 813327307A SU 3327307 A SU3327307 A SU 3327307A SU 1029153 A2 SU1029153 A2 SU 1029153A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
multiplier
divider
adder
Prior art date
Application number
SU813327307A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Георгиевич Шкурко
Саул Гецелович Вильдман
Виктор Васильевич Волков
Original Assignee
Предприятие П/Я Г-4617
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Г-4617 filed Critical Предприятие П/Я Г-4617
Priority to SU813327307A priority Critical patent/SU1029153A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1029153A2 publication Critical patent/SU1029153A2/en

Links

Landscapes

  • Feedback Control In General (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО. даЯ УПРАВЛЕНИЯ НАГРЕВОМ по авт.св. 851386, о тличающеес  тем, что, с целью повышени  точности устройства, в него-введены два. умножител , модель и последовательно соединенные делитель и функциональный преобразователь, а также в обратную св зь по току введен фильтр, причем выход первого сумматора соединен че-. рез первый умножитель с первым входом первого регулирующего блока, второй вход которого соединен с выходом второго умножител , входы которого соединены соответственно с вторым выходом задатчика и выходом делител , первый вход которого подключен к выходу измерительного преобразовател  и к первому входу модели объекта, а второй вход - к выходу модели объекта , второй вход которой соединен с выходом фильтра, второй вход первого умножител  подключен к выходу функционального преобразовател , ШDEVICE. HEAT MANAGEMENT by bus.St. 851386, similar to the fact that, in order to improve the accuracy of the device, two are entered into it. a multiplier, a model and a serially connected divider and a functional converter, as well as a current feedback filter is inserted, and the output of the first adder is connected to one another. cutting the first multiplier with the first input of the first regulating unit, the second input of which is connected to the output of the second multiplier, whose inputs are connected respectively to the second output of the setter and the output of the divider, the first input of which is connected to the output of the measuring converter and to the first input of the object model, and the second input - to the output of the object model, the second input of which is connected to the output of the filter, the second input of the first multiplier is connected to the output of the functional converter, Ш

Description

Изобретение относитс  к пpoгpaм мно-управл емым средствам и может быть использовано в качестве систем автоматического управлени  по зара нее заданным программам процессами нагрева конструкций при теплопрочностных испытани х систем автоматического управлени  технологическими процессами. По основному авт. св. № 851386 известно устройство дл  управлени  нагревом, содержашее последовательн соединенный задатчик, первый сумматор , регулирующий блок, второй сумматор , второй регулирующий блок, инерционное звено, регул тор мощности , исполнительный блок (система нагреватель-конструкци ), датчик и измерительный преобразователь выход которого соединен (отрицатель ной обратной св зью по температуре с вторым входом первого сумматора, при этом выход регул тора мощности соединен (отрицательной обратной св зью по току) с вторым входом второго сумматор а ij. Недостатками известнох о решени   вл ютс  невысока  точность в св зи с посто нной настройкой .динамических параметров контура температуры и непосто нство степени устойчивости замкнутой системы, обусловленное переменной инерционностью объекта управлени . Целью изобретени   вл етс  повыш ние точности устройства Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  управлени  нагревом введены два умножител , модель объекта и последовательно соединенные делитель и функциональный преобразователь, а также в обратную св зь по току вве- ден фильтр, лричем выход первого сумматора соединен через первый умножитель,с первым входом первого регулирующего блока, второй вход ко торого соединен с выходсрг-второгО умножител , входы соединен соответственно с вторым выходом задатчика и выходом делител , первы вход которого подключен к выходу измерительного преобразовател  и к первому входу модели объекта, а вто рой вход - к выходу модели объекта второй вход которой соединен с выхо дом фильтра, второй вход первого ум ножител  подключен к выходу функци нального преобразовател . На фиг. 1 приведена блок-схема устройства дл  управлени  нагревом на фиг. 2 - зависимость параметров объекта от температуры. Устройство дл  управлени  нагревом содержит задатчик 1, соединенны с первым сумматором 2, а также последовательно соединенный первый регулирующий блок 3, второй сумматор 4, второй регулирующий блок 5, инерционное звено 6, регул тор мощности 7, исполнительный блок 8 (система нагреватель-конструкци  (СНК) , чик 9 и измерительный преобразователь 10, выход которого соединен с вторичным прибором 11 и с вторым входом первого сумматора 2. Обратна  св зь по току включает датчик тока 12 и фильтр 13. В устройство введены корректирующа  цепь по скорости программного изменени  температуры и функциОг нальный контур 14. Корректирующа  цепь выполнена в виде умножител  15, управл емого сигналами - командой от второго канала задатчика 1 и сигналом от функционального контура 14. Выход умножител  15 соединен с вторым входом первого регулирующего блока 3. В функциональный контур 14 вход т делитель 16, входом соединенный с измерительным преобразователем 10, а выходом - с вторым входом умножител  15, функциональный преобразователь 17, соединенный выходом с одним входом умножител  18, второй вход и выход которого соединен соответственно с выходом первого сумматора 2 и входом первого регулирующего блока 3. Функциональный преобразователь 19 и инерционное звено 20 представл ют собой модель 21{инерционных параметров)объекта,-вход функционального преобразовател  19 подключен к выходу измерительного преобразовател  10, а выход - к управл ющему входу инерционного звена 20, вход которого подключен к выходу фильтра 13, а выход - к второму входу делител  16. Устройство дл  управлени  нагревом работает следующим образом. Основным назначением устройства  влуГетсй управление температурой исполнительного блока 8, причем необходимое изменение температуры по времени представл ет из себ  определенную функциональную зависимость , которую в дальнейшем удоб iHee рассматривать как программное ;управл ющее воздействи . В струк|турной схеме устройства функцию формировани  программного сигнала выполн ет задатчик 1, который формирует две функциональные зависимости в виде сигналов напр жени  посто нного тока, приведенных к стандартной шкале 0-10 В. Одна из них представл ет зависимость темпе атуры по времени, друга  - зависимость скорости измерени  температуры по времени С выхода задатчика 1 сигнал Х , пропорциональный изменению температуры по времени, поступаетThe invention relates to programs of multi-controlled means and can be used as systems of automatic control according to predetermined programs by the processes of heating structures during heat-resistance tests of systems of automatic control of technological processes. According to the main author. St. No. 851386, a device for controlling the heating is known, comprising a serially connected setting unit, a first adder, a regulating unit, a second adder, a second regulating unit, an inertial link, a power regulator, an executive unit (heater-design system), a sensor and a measuring transducer whose output is ( negative temperature feedback to the second input of the first adder, while the output of the power regulator is connected (negative current feedback) to the second input of the second adder a i j. The disadvantages of the known solution are low accuracy due to the constant tuning of the dynamic parameters of the temperature loop and the inconsistency of the stability degree of the closed system due to the variable inertia of the control object. The aim of the invention is to increase the accuracy of the device. Two multipliers, an object model and a serially connected divider and a functional converter, are entered into the device for controlling the heating, as well as by feedback A filter is introduced, the output of the first adder is connected via the first multiplier, to the first input of the first regulating unit, the second input of which is connected to the outputr — secondOn multiplier, the inputs are connected respectively to the second output of the setter and the output of the divider, the first input of which is connected to the output the measuring transducer and to the first input of the object model, and the second input to the output of the object model, the second input of which is connected to the output of the filter, the second input of the first switch of the switch is connected to the output of the function converter l FIG. 1 is a block diagram of the heating control device in FIG. 2 - dependence of object parameters on temperature. The heating control device comprises a setting device 1, connected to the first adder 2, as well as the first control unit 3 connected in series, the second adder 4, the second regulating unit 5, the inertial element 6, the power regulator 7, the execution unit 8 (heater design system ( SNK), chick 9 and measuring transducer 10, the output of which is connected to the secondary device 11 and to the second input of the first adder 2. Current feedback includes a current sensor 12 and a filter 13. A speed correction circuit has been inserted into the device frame temperature change and function of the circuit 14. The correction circuit is made in the form of a multiplier 15, controlled by signals - a command from the second channel of the setting device 1 and a signal from the functional circuit 14. The output of the multiplier 15 is connected to the second input of the first regulating unit 3. Functional circuit 14 the input divider 16, the input connected to the measuring transducer 10, and the output to the second input of the multiplier 15, a functional converter 17 connected by the output to one input of the multiplier 18, the second input and output of which It is connected respectively to the output of the first adder 2 and the input of the first regulating unit 3. The functional converter 19 and the inertial link 20 represent the model 21 (inertial parameters) of the object, the input of the functional converter 19 is connected to the output of the measuring converter 10, and the output The inlet link 20, the input of which is connected to the output of the filter 13, and the output to the second input of the divider 16. The device for controlling the heating works as follows. The main purpose of the device is to control the temperature of the executive unit 8, and the required temperature change over time is a certain functional relationship, which is further convenient for iHee to consider as a software; controlling effect. In the block diagram of the device, the function of generating a program signal is performed by setpoint 1, which forms two functional dependencies in the form of DC voltage signals, reduced to a standard scale of 0–10 V. One of them represents the dependence of the temperature at a time of the other. - dependence of the rate of temperature measurement over time From the output of the setting device 1, the signal X, which is proportional to the temperature change over time, arrives

Claims (1)

УСТРОЙСТВО. ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ НАГРЕВОМ по авт.св.’ № 851386, о тличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены два. умножителя, модель объекта и последовательно соединенные делитель и функциональный преобразователь, а также в обратную связь по току введен фильтр, причем выход первого сумматора соединен через первый умножитель с первым входом первого регулирующего блока, второй вход которого соединен с выходом второго умножителя, входы которого соединены соответственно с вторым выходом задатчика и выходом делителя, первый вход которого подключен к выходу измерительного преобразователя и к первому входу модели объекта, а второй вход - к выходу модели объекта, второй вход которой соединен с выходом фильтра, второй вход первого умножителя подключен к выходу функционального преобразователя. ®DEVICE. FOR HEATING MANAGEMENT by Auth. ’No. 851386, characterized in that, in order to improve the accuracy of the device, two are introduced into it. a multiplier, an object model and a series-connected divider and functional converter, as well as a current feedback filter, the output of the first adder is connected through the first multiplier to the first input of the first control unit, the second input of which is connected to the output of the second multiplier, the inputs of which are connected respectively with the second output of the setter and the output of the divider, the first input of which is connected to the output of the measuring transducer and to the first input of the object model, and the second input to the output of the model object, the second input of which is connected to the output of the filter, the second input of the first multiplier is connected to the output of the functional Converter. ® Фйг1Fig1 SU ап 1.029153SU ap 1.029153
SU813327307A 1981-08-24 1981-08-24 Device for heating control SU1029153A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813327307A SU1029153A2 (en) 1981-08-24 1981-08-24 Device for heating control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813327307A SU1029153A2 (en) 1981-08-24 1981-08-24 Device for heating control

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU851386 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1029153A2 true SU1029153A2 (en) 1983-07-15

Family

ID=20972829

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813327307A SU1029153A2 (en) 1981-08-24 1981-08-24 Device for heating control

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1029153A2 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР 851386, кл. G 05 D 23/19, 1979 (прототип). . *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3798426A (en) Pattern evaluation method and apparatus for adaptive control
US4558430A (en) Controller of digital control system and method for controlling the same
SU1029153A2 (en) Device for heating control
KR840001677A (en) Bypass device for steam turbine
GB1010818A (en) Frequency standard
SU672490A1 (en) Method and apparatus for control of thermal digesting of cellulose in periodic-action boilers
SU802721A1 (en) Apparatus for automatic control of combustion process
SU802919A1 (en) Relay regulation system
SU1174909A1 (en) Device for controlling two connected parameters
SU779983A1 (en) Temperature regulator
JP2791011B2 (en) Control parameter setting device for plant control system
SU737920A1 (en) Programmed regulator
SU504185A1 (en) System for automatic control of gas flow temperatures
JPS62194506A (en) Controller
SU628474A1 (en) Air temperature and humidity regulator
JPS58128430A (en) Controller for throttle valve of carburetor
SU1004969A1 (en) Pulse regulator
SU1383295A1 (en) Device for controlling objects with delay
SU822145A1 (en) Device for remote control of ship-borne power plant
SU617445A1 (en) Device for automatic control of process of concrete combination heat treatment
SU830346A1 (en) Regulator
JPS56133529A (en) Burning controller
SU881687A1 (en) Device for adjusting automatic control systems
SU940140A1 (en) Device for multiposition regulating of temperature
SU495645A1 (en) Device for centralized control