SU1674087A1 - Temperature controller - Google Patents

Temperature controller Download PDF

Info

Publication number
SU1674087A1
SU1674087A1 SU884480480A SU4480480A SU1674087A1 SU 1674087 A1 SU1674087 A1 SU 1674087A1 SU 884480480 A SU884480480 A SU 884480480A SU 4480480 A SU4480480 A SU 4480480A SU 1674087 A1 SU1674087 A1 SU 1674087A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
power amplifier
adder
pulses
Prior art date
Application number
SU884480480A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Михайлович Репухов
Александр Николаевич Немченко
Сергей Арсеньевич Романюк
Людмила Ивановна Ружевская
Анатолий Андреевич Герасимчук
Original Assignee
Институт технической теплофизики АН УССР
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт технической теплофизики АН УССР filed Critical Институт технической теплофизики АН УССР
Priority to SU884480480A priority Critical patent/SU1674087A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1674087A1 publication Critical patent/SU1674087A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Temperature (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике, в частности к устройствам дл  регулировани  температуры, и может быть использовано в теплофизическом приборостроении, а также в других област х. Целью изобретени   вл етс  повышение точности устройства. Устройство дл  регулировани  температуры содержит датчик температуры 1, включенный в плечо измерительного моста 2, в диагональ испытани  которого включен ключ 14, сумматор 16, к первому входу которого подключен датчик температуры 3, а к выходу - вход компаратора 12, св занный также с выходом генератора пилообразного напр жени  4, входом соединенного с выходом импульсного блока питани  6 и входом формировател  импульсов 5, а также тиристорный усилитель мощности 7, состо щий из оптрона 8, токоограничивающего резистора 9, выпр мител  10 и симистора 11, вход тиристорного усилител  мощности 7 подключен к выходу компаратора 12, в выходную цепь тиристорного усилител  мощности 7 включен нагреватель 13, формирователь импульсов управлени  17, выполненный в виде последовательно соединенных усилител  мощности и формировател  укороченных по переднему и заднему фронту импульсов, выполненного в виде двух ждущих мультивибраторов 19, 20 и сумматора 21 на  чейке 2 И-НЕ, а также блок выборки и хранени  15, включенный между выходом измерительного моста 2 и вторым входом сумматора 16, причем формирователь импульсов 5 выполнен в виде делител  частоты на 10, к выходу которого подключен вход усилител  мощности формировател  импульсов управлени  17, а выход формировател  укороченных по переднему и заднему фронту импульсов соединен с управл ющим входом блока выборки и хранени  15. 2 ил.The invention relates to automation, in particular to devices for temperature control, and can be used in thermophysical instrument making, as well as in other areas. The aim of the invention is to improve the accuracy of the device. The device for temperature control contains a temperature sensor 1, included in the shoulder of the measuring bridge 2, the key 14, the adder 16, the temperature sensor 3 connected to the first input and the comparator input 12 connected to the output of the generator a sawtooth voltage 4, an input connected to an output of a pulsed power supply 6 and an input of a pulse shaper 5, as well as a thyristor power amplifier 7, consisting of an optocoupler 8, a current-limiting resistor 9, a rectifier 10 and a triac 1 1, the input of the thyristor power amplifier 7 is connected to the output of the comparator 12, a heater 13 is connected to the output circuit of the thyristor power amplifier 7, a control pulse shaper 17, made in the form of serially connected power amplifier and a shorter shortened front and rear edges of the pulses, made in the form of two waiting multivibrators 19, 20 and adder 21 on the cell 2 AND-NOT, as well as the sample and storage unit 15 connected between the output of the measuring bridge 2 and the second input of the adder 16, and the importer sov 5 configured as a frequency divider 10, which is connected to the output of the power amplifier input control pulse shaper 17, and the output of the shortened by rising and falling edge pulses is connected to the control input of the sampling unit and a storage 15. The 2-yl.

Description

Изобретение относитс  к автоматике, в частности к устройствам дл  регулировани  температуры, и может быть использовано в теплофизическом приборостроении, а также в других област х,The invention relates to automation, in particular to devices for temperature control, and can be used in thermophysical instrument making, as well as in other areas,

Цель изобретени  - повышение точности устройства.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the device.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства дл  регулировани  температуры: на фиг. 2 - диаграмма его работы.FIG. 1 is a block diagram of a device for temperature control: FIG. 2 is a diagram of his work.

Устройство дл  регулировани  температуры содержит датчик 1 температуры, включенный в плечо измерительного моста 2, задатчик 3 температуры, генератор 4 пилообразного напр жени , формирователь 5 импульсов, импульсный блок 6 питани , ти- ристорный усилитель 7 мощности, состо щий из стропа 8, токоограничивающего регул тора 9, выпр мител  10 и симистора 11. компаратора 12. нагреватель 13, ключ 14, блок 15 выборки и хранени , сумматор 16 и формирователь 17 импульсов управлени , выполненный в виде последовательно соединенных усилител  18 мощности, формировател  19 укорочени  по переднему и заднему фронту импульсов на двух ждущих мультивибраторах 19 и 20 и сумматора 21 на  чейке 2И-НЕ.The device for temperature control includes a temperature sensor 1 included in the shoulder of the measuring bridge 2, a temperature setting device 3, a sawtooth voltage generator 4, a pulse shaper 5, a power supply pulse unit 6, a thyristor power amplifier 7 consisting of a line 8, a current limiting regulator torus 9, rectifier 10 and triac 11. comparator 12. heater 13, key 14, sampling and storage unit 15, adder 16 and control pulse shaper 17, made in the form of series-connected power amplifier 18, bodies 19 are shortened on the leading and trailing edges of the pulses on the two waiting multivibrators 19 and 20 and on the adder 21 on the cell 2I – NO.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Синусоидальный сигнал чатотой 50 Гц (фиг. 2а) поступает на вход импульсного блока 6 питани , где формируютс  синхроимпульсы частотой 100 Гц (фиг. 26), причем передний фронт этих импульсов строго сов- падает с переходами через ноль сетевого напр жени . Эти синхроимпульсы поступают на вход генератора 4 пилообразного на- пр жени  и на вход формировател  5 импульсов. С выхода генератора пилооб- разного напр жени  снимаетс  сигнал (фиг. 2е) амплитуда которого пропорциональна точности поддержани  температуры и поступает на вход компаратора 12A sinusoidal signal with a frequency of 50 Hz (Fig. 2a) is fed to the input of a pulsed power supply unit 6, where 100 Hz clock pulses are formed (Fig. 26), and the leading edge of these pulses strictly coincides with transitions through the zero voltage. These clock pulses are fed to the input of the sawtooth 4 generator and to the input of the driver 5 pulses. From the output of the sawtooth generator, a signal is removed (Fig. 2e) whose amplitude is proportional to the accuracy of temperature maintenance and is fed to the input of the comparator 12

С выхода формировател  5 импульсов на вход формировател  17 импульсов управлени  поступает импульсна  последовательность (фиг. 2в), из которой путем задержки переднего и заднего фронтов формируютс  импульсы управлени  (фиг. 2г) блоком 15. Эта же импульсна  последовательность (фиг. 2в), усиленна  по мощности, управл ет ключом 14, т. е. из сетевого на- пр жени  (фиг. 2а) формируютс  импульс- .ные напр жени  (фиг. 26, в. г, е), синхронизированные между собой и переходами через ноль сетевого напр жени , при этом циклы запоминани  температурыFrom the output of the pulse generator 5 to the input of the control pulse generator 17, a pulse sequence (Fig. 2c) is received, from which, by delaying the leading and trailing edges, control pulses (Fig. 2d) are formed by block 15. This same pulse sequence (Fig. 2c), amplified in power, controls key 14, i.e., pulse voltage is generated from the mains voltage (Fig. 2a) (Figs. 26, c. d, e), synchronized with each other and zero crossing voltage, while the temperature memorization cycles

и работа нагревател  13 разнесены во времени .and the operation of the heater 13 is separated in time.

На измерительный мост 2. в одно из плеч которого включен датчик 1. поступают мощные импульсы (фиг. 2в). С выхода моста 2 импульсы, амплитуда которых пропорциональна текущей температуре в термостати- руемом объеме, поступают на вход блока 15. Команда на запоминание приходит с задержкой по отношению к информационному импульсу с моста, это позвол ет исключить вли ние переходных процессов и запоминать реальное значение текущей температуры .On the measuring bridge 2. one of the arms of which includes the sensor 1. receives powerful pulses (Fig. 2c). From the output of the bridge 2, the pulses, whose amplitude is proportional to the current temperature in the thermostatically controlled volume, arrive at the input of block 15. The command to memorize comes with a delay relative to the information pulse from the bridge, this eliminates the influence of transients and memorizing the real value of the current temperature

После блока выборки и хранени  схема переходит в режим работы на посто нном токе.After the block of sampling and storage, the circuit switches to the operating mode on direct current.

Сигнал посто нного тока с выхода блока 15 выборки и хранени  поступает на сумматор 16. где сравниваетс  с напр жением задатчика температуры 3 (фиг. 2д). На выходе блока 16 получаетс  медленно мен ющеес  относительно нулевого уровн  напр жением Д U Уз - LU. где Ди - напр жение ошибки; Уз - напр жение задатчика; UT - напр жение, пропорциональноетекущейтемпературе термостатируемого объема.The DC signal from the output of the sampling and storage unit 15 is fed to the adder 16. where it is compared with the voltage of the temperature setting unit 3 (Fig. 2e). At the output of block 16, a slowly varying relative to zero level is obtained by voltage D U Uz - LU. where Di is the error voltage; Uz is the set point voltage; UT is the voltage proportional to the current temperature of the thermostatically controlled volume.

Напр жение Д U складываетс  с пилообразным напр жением (фиг. 2е) на рези- стивном сумматоре и результирующий сигнал (фиг. 2ж) управл ет работой компаратора 12. При этом переключение компаратора происходит строго синхронно с переходами через ноль сетевого напр жени . Поскольку компаратор управл ет работой тиристорного усилител  мощности 7, нагреватель 13 переключаетс  при нулевом напр жении на нем, не создава  помех и не вли   на точность поддержани  температуры . На вход тиристорного усилител  7 поступает широтно модулированный сигнал (фиг. 2в), управл ющий работой нагревател  13, при этом мощность, выдел ема  нагревателем , зависит от числа сетевых импульсов, поступающих на нагреватель за каждый элементарный цикл регулировани , составл ющий 100 мс.Voltage D U is added to the sawtooth voltage (Fig. 2e) on the resistive adder and the resulting signal (Fig. 2g) controls the operation of the comparator 12. The switching of the comparator occurs strictly synchronously with the transitions through the zero voltage. Since the comparator controls the operation of the thyristor power amplifier 7, the heater 13 switches with zero voltage on it, without causing interference and without affecting the accuracy of temperature maintenance. The input of the thyristor amplifier 7 receives a width-modulated signal (Fig. 2c) controlling the operation of the heater 13, and the power released by the heater depends on the number of network pulses arriving at the heater for each elementary control cycle of 100 ms.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  регулировани  температуры , содержащее датчик температуры, включенный в измерительный мост, в диагональ питани  которого включен ключ, сумматор, к первому входу которого подключен задатчик температуры, а к выходу - вход компаратора, св занный также с выходом генератора пилообразного напр жени , входом соединенного с выходом импульсного блока питани  и входом формировател  импульсов, а также тири- сторный усилитель мощности, входом подключенный к выходу компаратора, в выходную цепь тиристорного усилител  мощности включен нагреватель, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности устройства, оно содержит формирователь импульсов управлени , выполненный в виде последовательно соединенных усилител  мощности и формировател  укороченных по переднему и заднему фронтуA temperature control device containing a temperature sensor included in the measuring bridge, the diagonal of the power supply includes a switch, an adder, the first input of which is connected to the temperature setpoint, and the output includes a comparator input connected also to the output of the sawtooth generator, connected with the output of the switching power supply unit and the input of the pulse former, as well as a thyristor power amplifier, connected to the output of the comparator, the output circuit of the thyristor power amplifier includes En heater, characterized in that, in order to increase the accuracy of the device, it contains a control pulse shaper, made in the form of a series-connected power amplifier and shaper shortened on the leading and trailing edges импульсов, а также блок выборки-хранени , включенный между выходом измери- тельного моста и вторым входом сумматора, причем формирователь импульсов выполнен в виде делител  частоты , к выходу которого подключен вход усилител  мощности формировател  импульсов управлени , а выход формировател  укороченных по переднему и заднему фронту импульсов соединен с управл ющим входом блока выборки и хранени .pulses, as well as a sampling-storage unit, connected between the output of the measuring bridge and the second input of the adder, the driver of the pulses made in the form of a frequency divider, the output of which is connected to the input of the amplifier of the driver of the control pulse generator, and the output of the driver of shortened on the front and rear edges The pulses are connected to the control input of the sampling and storage unit. t t Фаг 2Phage 2
SU884480480A 1988-07-26 1988-07-26 Temperature controller SU1674087A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884480480A SU1674087A1 (en) 1988-07-26 1988-07-26 Temperature controller

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884480480A SU1674087A1 (en) 1988-07-26 1988-07-26 Temperature controller

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1674087A1 true SU1674087A1 (en) 1991-08-30

Family

ID=21398310

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884480480A SU1674087A1 (en) 1988-07-26 1988-07-26 Temperature controller

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1674087A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 947842, кл. G 05 D 23/19, 1980. Авторское свидетельство СССР № 960760,кл. G 05 D 23/19. 1980. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB1442040A (en) Predictive control process and system
SU1674087A1 (en) Temperature controller
RU2105345C1 (en) Heating temperature regulator
SU888082A1 (en) Temperature regulator
SU1233118A2 (en) Device for controlling oscillations
SU1098713A1 (en) Resistance welding control device
SU864192A1 (en) Device for testing symmetric thyristors
SU1181124A1 (en) Pulse shaper
RU2097892C1 (en) Ac relay
SU1465960A1 (en) Device for shaping pulses with preset rise/fall time
SU1557548A2 (en) Device for controlling oscillations
SU983690A1 (en) Alternating current electric power regulator (its versions)
SU1283720A1 (en) Device for controlling oscillations
SU1594485A1 (en) Pulsed regulator
RU2224320C1 (en) Synchronism controlling relay
SU744437A1 (en) Pulse regulator
SU830353A1 (en) Temperature regulating device
US3699427A (en) Pulse generating direct-current measuring bridges
US4896051A (en) Multi-purpose sense controller
SU1134917A1 (en) Device for measuring uhf power
SU1164677A1 (en) Multichannel temperature controller
SU1034133A1 (en) Triac trigger pulse shaper
SU792214A1 (en) Apparatus for controlling technological process
SU1228025A1 (en) Method and apparatus for measuring amplitude of infrasonic frequency alternating voltages
SU1626203A1 (en) Device for determining frequency response of dynamic object