SU941171A1 - Способ управлени пневмоприводами звеньев механической руки циклового промышленного робота - Google Patents
Способ управлени пневмоприводами звеньев механической руки циклового промышленного робота Download PDFInfo
- Publication number
- SU941171A1 SU941171A1 SU792820655A SU2820655A SU941171A1 SU 941171 A1 SU941171 A1 SU 941171A1 SU 792820655 A SU792820655 A SU 792820655A SU 2820655 A SU2820655 A SU 2820655A SU 941171 A1 SU941171 A1 SU 941171A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- mechanical arm
- cycle
- members
- industrial robot
- controlling
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
упоры 3 и 4, пневмораспределитель 5, дроссель 6, магистраль 7 выхлопа.
При структуре механической руки промышленного робота, состо щей из звеньев 8, 9 и 10 и iKHCTH 11, пневмоприводы звеньев имеют аналогичную структуру.
Способ осуществл ют следующим образом .
Переключение пневмораснределител 5 первого звена механической руки циклового промышленного робота, обеспечивающее одну степень подвижности, осуществл ют во врем отработки команды на перемещение звеньев всех остальных степеней подвижности. При этом рабочее давление подаетс в привода всех звеньев, но все звень , кроме первого, имеют зафиксированное положение. При необходимости осуществлени перемещени по другой степени подвижности, соответствующее звено расфиксируетс , а все остальные должны быть зафиксиров1аны с помощью пневмораспределителей .
Claims (1)
1. Бел нин М. Н. Промышленные роботы , М., «Мащиностроение, 1975, с. 162.
..-.,„...,-.,
г---: I i , I
/ I ; . --
.r
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792820655A SU941171A1 (ru) | 1979-09-13 | 1979-09-13 | Способ управлени пневмоприводами звеньев механической руки циклового промышленного робота |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792820655A SU941171A1 (ru) | 1979-09-13 | 1979-09-13 | Способ управлени пневмоприводами звеньев механической руки циклового промышленного робота |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU941171A1 true SU941171A1 (ru) | 1982-07-07 |
Family
ID=20851012
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU792820655A SU941171A1 (ru) | 1979-09-13 | 1979-09-13 | Способ управлени пневмоприводами звеньев механической руки циклового промышленного робота |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU941171A1 (ru) |
-
1979
- 1979-09-13 SU SU792820655A patent/SU941171A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0105656A3 (en) | Industrial robot | |
| EP0232014A3 (en) | Energy-conserving servomechanisms | |
| ATE490057T1 (de) | Industrieroboter | |
| NO940178D0 (no) | Fremgangsmàte for styring av en robot m.h.t. posisjon/kraft | |
| SU941171A1 (ru) | Способ управлени пневмоприводами звеньев механической руки циклового промышленного робота | |
| EP0465661A4 (en) | Method of controlling articulated robot | |
| SE8404259L (sv) | Hanteringsrobot, serskilt for betjening av verktygsmaskiner | |
| US4705451A (en) | Robot control apparatus | |
| CA2058456A1 (en) | Manipulator | |
| SU697315A1 (ru) | Рука манипул тора | |
| GB1469694A (en) | Multiple prehension mechanism | |
| Tillett et al. | Development of a vision guided robot manipulator for packing horticultural produce | |
| SU768630A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU1576302A1 (ru) | Манипул тор | |
| Villard et al. | Study of the dynamic behavior of RALPHY | |
| SU1465297A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU1726238A1 (ru) | Палец схвата манипул тора | |
| Utsumi et al. | Learning control of a direct-drive robot with a variable table(position and force control in constrained work space) | |
| Figliolini et al. | Easy programming of an electropneumatic walking robot | |
| LIN | Dynamic control of kinematically redundant manipulators(Ph. D. Thesis) | |
| Ananthraman et al. | Neurocontrol of cooperative dual robot manipulators | |
| SU1646850A1 (ru) | Антропоморфный манипул тор | |
| RU1798176C (ru) | Исполнительный механизм робота | |
| SU1493457A1 (ru) | Манипул тор | |
| Korde et al. | PNEUMATIC ROBOTIC ARM AND ITS CONTROLLING FOR AUTOMATION |