SU939669A1 - Внутриканальный каналоочиститель - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к землеройной технике, а именно, каналоочистител м .

Известен каналоочиститель, включающий базовый трактор, ходовую сис .тему и рабочие органы Jo

Известен также внутриканальный каналоочиститель, включающий базовую машину с силовой установкой, опорными задними колесами, установленными на рычагах с механизмом их поворота посредством гидроцилиндра, и опорными передними колесами на балансирной оси, рабочее оборудование и механизм управлени  опорными колесами 2 Т,

Недостаток устройства состоит в потере производительности из-за наличи  ручного управлени  опорными колесами.

Цель изобретени  - повышение производительности путем автоматизации управлени  опорными колесами.

Поставленна  цель достигаетс  тем. Что во внутриканальном каналоочистителе , включающем базовую машину с силовой установкой, опорными задними колесами, установленными на рычагах с механизмом их поворота вокруг осей гидроцилиндрами, механизм управлени  опорными передними колесами на балансирной оси, и рабочее оборудование , рычаги выполнены с выступами , направленными в разные стороны от оси их поворота, а каналоочиститель имеет соединенную с гидроцилиндром поперечину и шарнирные т ги, св занные с выступами рычагов, при этом механизм управлени  опорными колесами снабжен датчиком бокового наклона, который выполнен ма тниковым, а балансирна  ось установлена с возможностью 20 качани  в обе стороны на угол 0-50f.

Claims (2)

1. На фиг. 1 изображен каналоочистигель , вид сбоку; на фиг. 2, 3 - то же, вид спереди; на фиг. - кинематическа  схема привода задних колес ханизмом управлени  На раме 1 базовой машины каналоочистител  смонтировано навесное рабочее оборудование, например стрела 2 с рабочим органом 3 на конце о Ходова  часть состоит из передних колес 4 и 5, укрепленных на балансирной оси 6 и поворотных относительно нее с помощью гидроцилиндров 7, и задних колес 8 и 9, укрепленных на коленчатых рычагах 10 и 11, которые шарнирно креп тс  на оси 12. Задние колеса 8 и 9 поворачиваютс  в поперечной плоскости гидроцилиндрами 13 и Н, Коленчатые рычаги 10 и 11 имеют соответственно обращенный вниз 15 и обращенный вверх 16 выступы. К этим выступам шарнирно креп тс  т ги 17 и 18соответственно , которые соедин ют выступы 15 и 16 рычагов 10 и 11 с крицами поперечины 19 в шарнирах 20 и 21 . С это поперечиной св зан шток гидроцилиндра 22, присоединенного в шарнире 2 к раме 1 машины. На базовой машине установлен датчик бокового наклона в виде ма тника, воздействующего на орган 25 управлени  гидроцилиндром 22. Балансирна  ось 6 передних колес может поворачиватьс  в попереч ной плоскости на угол 40-50 „ Коленчатые рычаги 10 и 11 подпружинены пружинами 26 и 27, установленными между рычагами и рамой машины 1. Машина работает следующим образом При въезде или выезде из канала или при преодолении преп тствий задние колеса внутриканального каналоочистител  перемещаютс  в вертикальной плоскости одновременно в противо положные стороны на одинаковый угол При большом наклоне машины ма тни ковый датчик 2k воздействует на орга 25 управлени  гидроцилиндра 22. Рабо , ча  жидкость из распределител  подаетс  в поршневую или штоковую полост в зависимости от направлени  наклона машины. Гидроцилиндр 22 толкйет (или т нет) поперечину 13, т ги 17 и 18 вызывают поворот рычагов 10 и 11 в противоположные стороны одно колесо опускаетс , а другое поднимаетс  до тех пор, пока рама машины не придет в горизонтальное положение. Положение поперечины 19, т г 17 и 18, рычагов 10, 11 и колес 4, 5, 8 и 9 в разных положени х показано штрих-пунктирными лини ми на фиг. 1, 2, k. Одновременный поворот рычагов задних колес в противоположные стороны позвол ет уменьшитэ угол поворота каждого рычага при выравнивании машины . Пружины 26 и 27 обеспечивают поджатие колес как в транспортном положении, так и в рабочем. При работе каналоочистител  внутри канала дл  уменьшени  давлени  на грунт и увеличени  проходимости задние и передние колеса устанавливаютс  гидроцилиндрами 13 и И, а на передней балансирной оси 6 - гидроцилиндрами 7 о Применение предлагаемого изобретени  обеспечивает повышение производительности , а также въезд и выезд машины из канала в любом месте без вспомогательных средств и сооружений,очистку дна каналов и трубопроводов , окашивание откосов и берм при береговом и при внутриканальном перемещени х. Формула изобретени  Внутриканальный каналоочиститель, включающий базовую машину, содержащую опорные-задние колеса, установленные на рычагах с возможностью их поворота вокруг осей гидроцилиндрами, механизм управлени  опорными передними колесами на балансирной оси, и рабочее оборудование, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности путем автоматизации управ лени  опорными колесами, рычаги выполнены с выступами, направленными в разные стороны от оси их поворота, а каналоочиститель имеет соединенную с гидроцилиндром поперечину и шарнирные т ги, св занные с выступами рычагов , при этом механизм управлени  опорными передними колесами снабжен датчиком бокового наклона. 2.Каналоочиститель по n.l, о т л и ч а ю щ и и с   тем, что датчик окового наклона выполнен ма тниковым. 3.Каналоочиститель по пп„1 и 2, отличаю щийс  тем, что балансирна  ось установлена с возможностью качани  в обе стороны на угол 0-50. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 470578, кл. Е 02 F 5/28, 1973.
2. 2. Авторское свидетельство СССР № 492632, кл. Е 02 F 5/28, 1974 (прототип).

   г

   «41

   «NJ

   tvi

   i