SU1423449A1 - Движитель гусеничного транспортного средства - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроенрпо и позвол ет повысить проходимость движител  гусеничного транспортного средства на слабых грунтах, С этой целью движитель снабжен колесами 15, установленными с помощью подпружиненных рычагов 16 с внутренней стороны гусеничного обвода 1 в междугусеничном пространстве. Благодар  sTONfy при .многократном проходе по слабым грунтам расшир етс  коле  от движител  и уменьшаетс  сопротивление движению, что способствует повышению проходимости транспортного средства. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

/J

г7 в 21 20 2

gjus.i

ff

(Л

4: IsD

ОО 4 4 СО

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, а именно к гусеничным транспортньтм средствам.

Цель изобретени  - повьштение про- ходимости движител  на слабых грунтах .

На фиг.1 показан движитель гусеничного транслортного средства, вид сбоку; на фиг, 2 - то же вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид спереди; на фиг. 4 - кинематическа  схема движител .

Движитель гусеничного транспортного средства содержит гусеничные об- воды I, опорные катки 2, установлен™ ные на плечах балансиров 3, оси 4 которых и нижние точки 5 осей 4 распо- ложены ниже уровн  днища 6 рамы 7 в межгусеничном пространстве и смонти- розаны в несущих поворотных относительно рамы. 7 рычагах 8 На раме 7 установлены упругие элементы 9 подвесок , кронштейн 10 с шаровой опорой и кронштейн И, жестко св занный с рамой, В кронштейнах 10 и II установ- Ьтен направл ющий шток 12, который перемещаетс  вверх вместе с рычагом 8 кронщтейном 10 при наездах опорных катков 2 на преп тстви  со сжатием |упругих элементов 9 при этом. Упру- |гий элемент 13 направл ющего колеса |(не показано) размещаетс  на раме 7 транспортного средства под верхней ветвью гусеничного обвода I. Упругие элементы 9 можно предварительно сжать ; Ши ослабить гайкой 14, навернутой iia, резьбовую часть штока 12. Движи- jrejib снабжен колесами IS, рычагами 1б их подвеса и гибкой св зью 7,при WOM рычаги 16 подвеса установлены (t возможностью поворота вокруг осей 4 передних балансиров 3 и подпружине- йы с помощью упругих элементов 18, установленных внутри одной из спи- ральных пружин 9, При этом усилие от Пружины 18 через дополнительньй шток 19, установленный в направл ющих ниж Него кронштейна 10, и через ролики 210 передаетс  на специально выполненн ук ) площадку 21 рычага 16, вследст- в1ие чего колесо 15 посто нно прижимаетс  к нижнему положению, ограниченному специальным ограничителем 22, выполненным также заодно с рычагом 16. Колеса 15 смонтированы на рычагах б с возможностью поворота вокруг оси 23 в межгусеничном пространстве, в зЬне передних опорных катков 2. Ширина колеса I5 выбираетс  приблизительно равной длине оси 4 поворотного рычага 8. Гибка  св зь 17 в нат нутом состо нии одним концом закреплена неподвижно OTHOCHTejjbHO рамы 7. Гибка  св зь може.,т быть выполнена в виде прорезиненной или металлической ленты , цепи, троса и т.п. Осева  лини  гибкой св зи 17 должна быть параллельна набегающей ветви гусеничного обвода I. Гибка  св зь 17 соединена с осью 23 колеса 15 посредством промежуточной т ги 24. Каждый из рычагов 16 снабжен роликом 25, установленным на этом рычаге соосно с колесом 15 с возможностью вращени  в плоскости, параллельной плоскости поворота рычага 16 и взаимодействи  с внутренней поверхностью 26 нижней ветви гусеничного обвода 1 при перекосах гусеничного обвода I под первым опорным катком 2. Опорна  часть 27 дополнительных колес 15 выполнена в форме усеченного конуса. Така  форма опорной части способствует уплотнению боковых стенок колеи, создаваемой двшш- телем, и предотвращает осыпание грунта на гусеничный обвод 1 и под катки 2 . Рычаг 16 снабжен жесткой задней плоскостью 28.

Ось колеса 15 расположена на линии АО (фиг.4), перпендикул рной средней линии набегающей ветви гусеничного обвода I. Кроме того, нижн   точка А колеса 15 находитс  на, уровне плоскости АК опорных площадок звеньев гусеничного обвода 1 и выше уровн  плоскости РТ (фиг.1) нижних точек грунтозацепов. В то же врем , как показано на фиг.З, колесо 15 при подъеме может входить в зазор между вертикальной стенкой рамы 7 и вертикальной плоскостью внутренних краев гусеничного обвода 1. Это обеспечива ет подъем колеса на наибольшую высоту при пропуске преп тствий 29 под колесом 15. В то же врем  подъем колеса 15 ограничен упругим элементом 13 направл ющего колеса.

Длина рычага 16 выполнена в соответствии с соотношением

1 а + 2a-d sino + d

где a R-r+c;

1 - ОД (длина рычага 16); г - радиус колеса 15; R - радиус переднего опорного катка 2;

с - толщина гусеничного обвода

в поперечном сеченни; oi - угол наклона передней ветви гусеничного обвода (угол между линией ОА и вертикалью ); d - рассто ние от оси катка 2

до оси 4 его балансира. Движитель работает следующим образом .

При движении транспортного средства по твердому грунту как пр мо, так и при поворотах коле  под движителем не образуетс  и набегающий участок гусеничного обвода I вместе с колесом 15 не воздействует на до- рогу.,

Если в этом случае перед колесом 15 будет находитьс  преп тствие, то прежде всего это преп тствие коснетс  гибкой св зи 17. Поскольку св зь 17 нат нута, то с ее подн тием от преп тстви  пот нетс  вверх и колесо

При движении транспортного средства на ловоротах, т,е, при криволинейном движении, из-за близости оси

g 4 балансира с осью колеса 15 мгновенные радиусы их поворота относительно мгновенных центров вращени  транспортного средства практически равны, Б этом случае коле  от колеса 15 та; 10 же всегда создаетс  под цапфой 4 балансира, поэтому сопротивлени г движению, обусловленное смещением грунта цапфбй 4, равно нулю, так как масса смещаемого грунта равна

15 нулю,

Claims (1)

1. Движитель гусеничного транс- 20 портного средства, содержащий раму, опорные катки, установленные на балансирах , оси которых расположены ниже уровн  днища рамы, поворотные рычаги, св зывающие щарнирно балан15 и чем ближе колесо 15 к преп тст- 25 сиры с рамой, гусеничный обвод,ус- вию, тек вьше оно поднимаетс  отно- тановленный вокруг опорных катков, сительно исходного положени . Конст- отличающийс  тем, что, рукци  движител  обеспечивает за счет с целью повышени  проходимости на гибкой нат нутой св зи 17 подн тие слабых грунтах, он снабжен колесами, колеса 15 на преп тствие по мере дви- 30 рычагами их подвеса и гибкой св зью, жени  трансп ортного -средства вперед. рычаги подвеса колес установлены щар- При движении назад приподнимает коле- нирно на балансирах и подпружинены, со 15 задн   плоскость 28 рычага 16. колеса установлены с внутренней стороны гусеничного обвода в межгусеничПри движении транспортного средст- 35 ° пространстве, а гибка  св зь зак- ва по слабому грунту после одного - раплена одним концом на раме, а дру- трех проходов по следу набегающий гим - на оси колес, при этом длина участок гусеничного обвода вместе с рычагов подвеса колес выполнена в со- колесом 15 одновременно входит в кон- ответствии с выражением

такт с грунтом. Под движителем грунт 40

деформируетс , и после каждого проез- 1 V а + 2ad + d , да транспортного средства по одному следу глубина колеи увеличиваетс , . Ширина колеи равна ширине гусеничного обвйда I, сложенной с шириной колеса 15. Ширина колеса 15 выбираетс  практически равной длине оси 4 поворотного рьпага 8 и поэтому под этой, цапфой и колесом I5 грунт деформируетс . Таким образом, под осью 4 грун- so та нет сопротивлени  движению, что повьшает проходимость транспортного средства. Внутренние кромки гусеничного обвода 1 не прихватывают грунт со стенок колеи, так как эти стенки удалены на рассто ние, равное ширине колеса 15, Это также уменьшает сопротивление движению транспортного средства.

45

где а 1 R

R - г + с;

длина рычагов подвеса колес; радиус опорного катка; толщина гусеничного обвода; угол наклона передней ветви гусеничного обвода; рассто ние от оси опорного

катка до оси поворота балансира;

радиус колеса. Движитель ПОП.1, отли-- чающийс  тем, что рычаги под- сс веса колес снабжены ограничител ми их поворота относительно балансира, 3. Движитель попп, 1и2, отличающийс  тем, что он . снабжен роликами, установленньида

с о/ - d г 2.

23А49

При движении транспортного средства на ловоротах, т,е, при криволинейном движении, из-за близости оси

g 4 балансира с осью колеса 15 мгновенные радиусы их поворота относительно мгновенных центров вращени  транспортного средства практически равны, Б этом случае коле  от колеса 15 та; 10 же всегда создаетс  под цапфой 4 балансира, поэтому сопротивлени г движению, обусловленное смещением грунта цапфбй 4, равно нулю, так как масса смещаемого грунта равна

15 нулю,

Формула изобретени 

1 V а + 2ad + d , o

5

где а 1 R

R - г + с;

длина рычагов подвеса колес; радиус опорного катка; толщина гусеничного обвода; угол наклона передней ветви гусеничного обвода; рассто ние от оси опорного

катка до оси поворота балансира;

радиус колеса. Движитель ПОП.1, отли-- чающийс  тем, что рычаги под- с веса колес снабжены ограничител ми их поворота относительно балансира, 3. Движитель попп, 1и2, отличающийс  тем, что он . снабжен роликами, установленньида

с о/ - d г 2.

ие.г

f5

0ijce.3