SU937318A1 - Телескопическа стрела грузоподъемного крана - Google Patents

Description

. 1 .

Изобретение относитс  к грузоподъемным машинам, в частности к стрелковым грузоподъемным кранам.

Известна телескопическа  стрела грузоподъемного крана, содержаща  неподвижную , и подвижные секции, уста новленный внутри подвижной секции гидротолкатель с направл ющими каретками , одна из которых шарнирно соединена с концевой подвижной секцией , и запорные устройства tlQ. Недостатками известной конструкции стрелы вл ютс  невозможность использовани  Одного гид|эотолкател  дл  выдвижени  большего чем два количества секций стрелы, а также большие конструктивные поперечные размеры кареток , вызывающие увеличение поперечных и металлоемкость телесхопической стрелы.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции телескопической стрелы за счет использовани  одного толкател  при выдвижении стрел, имеющих более трех секций.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что телескопическа  стрела грузоподъемного крана, содержаща  неподвижную и подвижные секции, гидротолкатель с направл ющими каретками, одна из которых шарнирно соединена с концевой подвижной секцией, и запорные устройства , снабжены дополнительными карет10 ками, св занными между собой и с другой направл ющей кареткой посредством соединительных элементов, при этом одна из дополнительных кареток расположена в неподвижной секции стрелы, а

15 друга  - в последующей за ней подвижной секции.

На фиг. 1 схематически изображена стрела, общий вид на фиг..2 - вид А на фиг. 1; на,фиг. 3 - узел 1 на

20 фиг. 2; на фиг. k - cjpejna, продольный разрез-, на фиг. 5 - узел 11 на фиг. Л

Телескопическа  стрела может быть выполнена из трех, четырех и более секции, например состо щей из четырех секций: неподвижной корневой 1, подвижных промежуточных 2 и 3 и подвижной концевой t. Секции 2-k привЬд тс  в движение гидротолкателем 5, помещенным внутри подвижной секции 3, следующей за головной секций 4. к гидротолкателю 5 присоединены каретки 6 и 7, одна из которых соеди нена с концевой секцией через шарНИР 8, а друга  прикреплена к гидротолкателю 5. Каретка 7 механизма выд ,вижени  снабжена св занными с ней и между собой при помощи соединительных элементов 9 и 10 дополнительными каретками 11 и 12. Соединительный элемент 9 одним кон цом жестко соединен с каждой из допол нительных кареток, а другим - с элементом 10 соседней каретки. При 1этом кажда  дополнительна  каретка расположена в соответствующей секции телескопической стрелы. Соединительный элемент 9 выполнен, например, в виде штанги, котора  одним концом г жестко прикреплена к соответствующей каретке,а на другом конце имеет отверстие под защелку ,13 (фиг. 5). Привод защелки 13 состоит из электромагнитов Tt и пружины 15. В од- ном направлении защелка перемещаетс  от электромагнитов, а в противоположном направлении - от пружины. Кажда  каретка 6,7,11 и 12 имеет два противоположно расположенные запорные устройства 16, предназначенные дл  фиксации кареток относительно секций стрелы, В секци х 1-3 стрелы выполнены однотипные пазы 17 под защелки;запорных устройств 16. Дл  скреплени  секций стрелы между собой имеютс  запорные устройства 18 (фиг. 3), расположенные на наружной поверхности секций 1 и 2. По конструктивному выполнению устройства 18 аналогичны устройствам 16. Они сос то т из защелки 19, пружины 20 и элек тромагнитов 21. Под защелки 19 в секци х 2 и 3 стрелы выполнены пазы 22 с заданным шагом. Предлагаема  стрела работает следующим образом. Требуетс , например, выдвинуть кон цевую секцию на один шаг.Дл  этого каретку 11 отсоедин ют от каретки 7, при этом электромагниты 1 включаютс  и вт гивают защелку13, выво- . д  из зацеплени  элемент 9 с дополни93 84 тельной ка|эеткой 11. Секции 1-3, скреплены между собой при помощи запорных устройств 18. Выдвижение секции k по-внутренней поверхности промежуточной секции 3 осуществл етс  попеременным движением кареток 6 и 7 и гидротолкател  5. Скрепление кареток 6 и 7 с секцией 3 выполн ют запорные устройства 16. При выдвижении секции на следующий шаг весь цикл повтор етс . Дл  выдвижени  двух секций,например секции 3 совместно с секцией на один шаг, каретка 7 соедин етс  с « кареткой 11 при помощи соединитель- ного элемента 9. Замки фиксирующего устройства 16 каретки 7 раскрепл ют каретку 7 от секции 3- Шаговый механизм выдвижени  состокт из каретки 6, скрепленной с секцией 3 каретки 11, гидротолкатели 5 и наружных устройств 18, установленных на секции 2. В начальный момент выдвижени  двух секций каретка 11 при помощи замков запорных элементов 16 скрепл ютс  с секцией 2. Запорное устройство 18 раскрепл ет секции 2 и 3. Выдвижением щтока гидроцилиндра каретка 6 совместно с секци ми и 3 занимает новое положение. Затем запорное уст-. ройство скрепл ет между собой секции 2 И 3, защелки запорных элементов 16 выход т из зацеплени .с секцией 2 и работой гидроцилиндра каретки 11 перемещают с  в новое положение. Весь цикл выдвижени  двух секций может быть пов торен необходимое число раз. Дл  выдвижени  трех секций, например ,механизм выдвижени  состоит из , каретки 6 ,гидротолкател  5 каретки 12 и наружных запорных устройство 18, установленных на секции 1. Каретка 6 скреплена с секцией 3 при помощи фик сирующих устройств 16. Секци  3 скреплена с секцией 2 запорными устройствами 18, установленными на секции 2. Защелки фиксирующих устройств 16 каретки 7 вт нуты электромагнитом 1А внутрь и, тем самым отсоедин ют секцию 3 от каретки 7. Каретка 7 при помощи элемента 9 св зана с кареткой 11. Каретка 11 отсоединена от секции 2. Св зь каретки 11 с кареткой 12 выполн етс  элементом 9Выдвижение трех секций осуществл етс  следующим образом, В первый момент запор ное устройство 18 на секции 1 раскрепл ет секцию 1 с секцией 2 и гидроцилиндр выдвигает каретку 6 и св занные с ней секции 4, 3 и 2. Фиксаци  промежуточно.го положени  секции 1 и 2 между собой осуществл етс  запорным устройством 18. Затем происходит перемещение каретки 12 до-нового промежуточного положени .

Число циклов перемещени  кареток осуществл етс  необходимое число раз.

Сокращение длины телескопической стрелы должно осуществл тьс  в обратной последовательности.

В предлагаемой конструкции стрелы дл  выдвижени  секций на необходимую

Длину используетс  шаговый механизм ВЫД15ложена в неподвижной секции стрелы, а

виженир.состо щий из гидротолкател  5ДРУга  - в последующей за ней,подвижкарётки 6, а также кареток 7,11 и 12,ной секции.

которые могут работать либо вместе,

либо раздельно, и запорных устройств Источники информации,

18.20прин тые во внимание при экспертизе

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Телескопическа  стрела грузоподъем- 1. Авторское свидетельство СССР

   ного крана, содержаща  неподвижную и№ кл. В 66 С 23/68,1980.

   подвижные секции, установленный внутри стрелы гидротолкатель с направл ющими каретками,одна из которых шарнирно св зана с к,онцевой подвижной секцией ,и запорные устройства, отличающа с  тем, что, с целью упрощеп .ни  конструкции за счет использовани  ;0дного толкател  при выдвижении стрел, имеющих более трех секций, она снабжена дополнительными каретками, св занными между собой и с другой направл ющей кареткой посредством соединительных элементов, при этом одна из дополнительных кареток распогг Фиг. z

   18 /7 /7

   Г

   п

   /8

   % П 7 7 Ч Фиг.2