Claims (2)
рекци соединен с управл ющим входом || алектрореле, включенным между элементом управлени и. блоком групповых задатчиков номиналов, первым сигнализатором режима работы и первой управл юИ четвертого Пневмореле св заны с входами узла сравнени , друга проточна камера-третьего пневмореле св зана с коллектором номинала, кнопка контрол номинала св зана с управл ющей камерой п того пневмореле, входы которого соединены с коллектором номинала и выходом аналогового электропневмопреобразовател , а выход с третьим входом показываю1цего прибора , выходы кнопок вызова соединены через первые входы третьей группы элементов ИЛИ с управл ющими входами коммутатора и блокагрупповых задатчиков номиналов и (епосредственно со входами блока сброса сигнала с кнопок вызова, первыми входами элементов И первой группы и через соответствующие дополнительные дискретные пневмоэлектропреобразователи со входами ЭВМ, выход блока сброса сигнала с кнопок вызова св зан с управл ющими входами кнопок вызова, питающие входы которых соединены с выходом ojecToro пневмореле, управл юща камера данного пневмореле св зана с выходом первого дискретного электропневмопреобразовател , вторые входы первой и второй пар элементов И из первой группы соединены с выходом первого элемента ИЛИ и.з первой группы и кнопкой переключени режима ручной, выходы элементов И первой группы через последовательно включенные триггеры и вторую группу элементов И соединены со входами второго элемента ИЛИ, выходы кнопок переключе-. НИИ режима автомат и ручное соединены с входами элементов ИЛИ первой группы, выход второго элемента ИЛИ первой группы соединен через соответствующий дополнительный дискретный пневмоэлектропреобразователь с одним из входов ЭВМ, кнопка переключени режима машина св зана с вторым входом первого элемента ИЛИ первой груп55 щей камерой седьмого пневмореле, проточна камера которого св зана с выКодом второго элемента ИЛИ, а выход данного пневмореле - со вторым сигнализатором режима работы, выход второ го элемента ИЛИ соединен с третьим сигнализатором режима работы, вторые входы элементов ИЛИ третьей группы соединены через соответствующие диск ратные электропневмопреобразователи с другими выходными каналами коррекци ЭВМ и соответствующими сигна лизаторами режима работы. На чертеже представлена принципиальна схема системы св зи ЭВМ с пне матическими регул торами. Система св зи ЭВМ с пневматически регул торами содержит пневматические регул торы 1, блок 2 групповых задат миков номиналов заданий , выходы ко торых соединены через коммутатор 3 и коллектор Ц параметра, коллектор 5 номинала;и коллектор 6 давлени на исполнительном механизме с входами показывающего прибора 7, тумблер 8 элемент управлени блоком 2 групповы задатчиков, кнопки 9 вызова и кнопка ТО переключени режима машина, кнопка .11 переключени режима автомат и кнопка 12 переключени режима ручное, перва группа элементов ИЛИ 13, втора группа эле ентов ИЛИ I и треть группа элементов ЦЛИ 15, перва группа элеменJOB И 16, втора группа элементов И триггеры 18, задатчик 19 опорного сигнала, первое пневмореле 20, второе пневмореле 21, третье пневмореле 22, четвертое пневмореле 23, п тое пневмореле 2, шестое пневмореле 25 и седьмое пневмореле 2б, блок 27 сброса сигнала с кнопок вызова , электрореле 28, включенное между блоком 2 групповых задатчиков номиналов и тумблером В управлени , ЭВМ 29, выходы которой через цифроаналоговый преобразователь 30 и аналогооый электропневмопреобразователь соединены с одним из проточных камер пневуореле 22 и через первый дискрет ный электропневмопреобразователь 32 . с управл ющей камерой пневмореле 22, через другие дискретные электропневмопреобразователи 33 - с входами эле ментов ИЛИ третьей группы, через дополнительные дискретные пневмоэлектро преобразователи 3 с кнопками 9 вызова и через дополнительные дискрет ные пневмоэлектропреобразователи 35 с кнопкой 10 переключени режима ма шина и вторым входом первого элемента ИЛИ из первой группы 13, сигнализаторы 36, 37 и 38 режима работы . схем регулировани и сигнализаторы режима работы ЗЭ коррекци от машины , кнопку АО контрол номинала, узел AI сравнени , соединенный с диск ретными пневмоэлектропреобразовател ми Ц2 и 3Система св зи ЭВМ с пневматическими регул торами работает следующим образом. Дл вызова того или иного параметра на показывающий прибор 7 оператор нажимает на соответствующую кнопку 9 вызова, при этом ее шток опускаетс и давление питани проходит через сопло на выход кнопки и далее через один из элементов ИЛИ 15 на коммутатор 3Одновременно выходной силнал нажатой оператором кнопки 9 вызова поступает, на блок 27 сброса сигнала с кнопок 9 вызова, выходной сигнал которого обеспечивает возвращение в исходное (ненажатое ) состо ние кнопки 9 вызоыва, нажатой оператором в предыдущем моменте времени. Дл того, чтобы контролируемый оператором контур регулировани находилс в режиме ручного ( дистанционного ) управлени , оператор нажимает на кнопку 12 переключени режима ручное , выходной сигнал которой собираетс по схеме И с выходным сигналом кнопки 9 вызова нажатой в насто щий момент ) на соответствующем первом элементе группы элементов И 16, выходной сигнал которого взводит соответствующий контролируемому контуру триггер 18, при этом на выходе триггера 18 формируетс сигнал условной 1, который отключает соответствующий регул тор 1 и, собира сь по схеме И с выходным сигналом нажатой кнопки 9 вызова на втором элементе И из группы элементов И 17, Формирует на выходе последнего сигнал . условной 1, проход щий второй элемент ИЛИ 1 и включающий сигнализатор режима 38. После этого оператор, воздейству на блок групповых задатчиков ручного управлени (на чертеже не показан), осуществл ет регулирование положени клапана исполнительного механизма. Так как при этом измен етс значение регулируемой переменной, то дл того, чтобы перевод контура в режим автоматического управлени происходил безударно , сигналы параметра из каналов параметра П и номинала из коллекторов Ц и 5 коммутируютс через пневмо793 l) 20, 21, 22 и пиевмореле 23 на входы узла сравнени 41. Если номинал окажетс неравным параметру, то на одном из выходов узла сравнени 1 по вл етс пневматический сигнал условной 1, который, проход через пневмоэлектропреобразователь 42 (параметр больше номинала) или +3 (параметр меньше номинала), обеспечивает замыкание цепи электропитани и вращение реверсивного электродвигател блока 2 групповых задатчиков и штока задатчика номинала, контролируемого в насто щий момент контура (прижатие штока задатчика к маховику электродвигател блока 2 групповых задатчиков номиналов (заданий) обеспечиваетс сигналом условной 1 от кнопки 9 вызова). Вращение штока задатчика номинала продолжаетс до того момента, пока сигналы параметра и номинала на входе регул тора 1 не сравн ютс между собой, так как при этом на выходе узла сравнени Ш отсутствует сигнал условной 1 и цепь питани блока 2 групповых задатчиков номиналов (заданий) размыкаетс . При необходимости перевода контура в режим автоматического управлени оператор нажимает на кнопку 11 переключени режима автомат, выходной сигнал которой проходит первый элемент ИЛИ из группы 13 первый элемент И из группы 16 и сбрасывает соответствующий триггер 18, в результа те выход регул тора 1 подключаетс к исполнительному механизму (на чертеже не показан), пневмореле 20 и пневмореле 22 коммутируют на оба вхо да узла сравнени 41 выходной опорный сигнал задатчика 19 опорного сиг нала, что обеспечивает формирование на его.выходах сигналов условный О а инверсно соединенный сигнализатор и сигнализатор 38 переключаютс таким образом, что включенным становит с сигнализатор 37 (последний управл етс выходным сигналом пневмореле 26). При необходимости перевода контура в супервизорный режим управлени регул тором 1 от вычислительной маши ны 29 оператор нажимает на кнопку 10 переключени режима машина, предва рительно вызвав его на индикацию нажатием на соответствующую кнопку 9 вызова; выходной сигнал кнопки 9 вызова проходит через дополнительный дискретный пневмоэлек rponpeo6pr 3(H.v8 тель 3 и поступает в вычислительную машину 29- При этом в последней, в чейке пам ти-(на чертеже не показана ), соответствующей данному контуру, запоминаетс информаци о переводе контура в супервизорный режим управлени . Одновременно сигнал от кнопки 10 переключени машина через первый элемент ИЛИ из группы элементов 13 и первый элемент И из группы элементов 16 подаетс на сброс соответствующего триггера 18 и устанавливает на его выходе сигнал условного О, В тот момент, когда в вычислительной машине 2 формируетс новое заданное значение дл данного контура, происходит опрос чейки пам ти , задающей режим управлени данным контуром, и в случае, если машинный режим задан, на выходном коммутаторе (на чертеже не показан) вычислительной машины 29 формируетс код, соответствующий новому значению задани , а сигнал условной 1 по вл етс на соответствующем сигнализаторе 39 режима работы коррекци от машины, а также проходит через дискретныйэлектропневмопреобразователь 32 в управл ющие камеры пневмореле 22 и пневмореле 23, мембранные блоки пневмореле опускаютс вниз; сформированный в вычислительной машине 29 код преобразуетс в цифро-аналоговом преобразователе 30 в аналоговый электрический сигнал стандартного диапазона , а затем в электропневмопре,образователе 31 в аналоговый пневматический сигнал стандартного диапазона; последний коммутируетс вместе с сигналом .номинала, формируемым блоком 2 групповых задатчиков номиналов , на входы узла сравнени И; в случае, если сигналы окажутс неравными , на одном из выходов узла tl сравнени формируетс пневматический сигнал условной 1 таким образом, Мто пневмоэлектропреобразователь «2 срабатывает, если задание от вычислительной машины 29 больше номинала, а пневмоэлектропреобразователь 3 . если задание от вычислительной машины 29 меньше номинала. При -этом замыкаетс цепь питани реверсивного электродвигател , который начинает вращать шток соответствующего задатчика блока 2 групповых чадатчиков (номиналов) в ту или иную сторону до того момента, пока выходной гиг нал задатчика не станет ранним выходному сигналу вычислительной машины 29- Через интервал времени, достаточный дл выравнивани сигналов, сигнал условной 1 снимаетс с выхода вычислительной машины 29 с канала коррекци и соответственно дискретного электропневмопреобразовател 32 и сиг нализатора 39, а контур продолжает работать в режиме автоматического управлени , стабилизиру параметр на за данном вычислительной машиной 29 уров не; через определенный промежуток времени вычислительна машина 29 формирует новое задание и процедура управлени положением штока задатчика блока 2 групповых задатчиков (номиналов ) повтор етс . При нажатии кнопки 10 переключени машина вычислительна машина 29 выдает сигнал с канала коррекци на сигнализатор Зб и электрореле 28; последнее разрывает цепь электропитани (каналы управлени ) блока 2 групповых задатчиков (номиналов); таким о разом, тумблер 8 управлени в случае если оператор воздействует на него, пыта сь вручную изменить задание регул тору , не сработает. Одновременно выходной сигнал дискретного электропневмопреобразовател 32 поступает в управл ющую камеру пневмореле 25. результате его мембранный блок подни маетс вверх и давление пневмопитапри этом исключаетс возможность вызова другого контура.Дл обеспечени ком мутации сигнала номинала от блока. 2 групповых задатчиков (номиналов) через коммутатор 3 к узлу- сравнени i в супервизорном режиме работы контура , вычислительна машина 29 вьщает по каналу коррекци через дискретный электропневмопреобразователь 33 и соответствующий элемент.ИЛИ группы элементов 15 управл ющий сигнал на коммутатор 3Дл того, чтобы оператор смог про контролировать в автоматическом режиме значение задани , форм1 руемого вычислительной машиной 29, в устройстве hpeдycмoтpeны кнопка 0 конт рол номинала и пневмореле 2. При нажатии на кнопку мембранный блок Ьнeв юpeлe 2 опускаетс вниз и пнев матимеский сигнал, пропорциональный значению задани , формируемому вычислительной машиной 29 поступает дл контрол на показывающем приборе 7. В случае, если кнопка (} не нажата , на показывающий приОор / коммутируетс выходной сигнал блока 2 групповых задатчиков (номиналов) (через коммутатор 3 и коллектор 5 номинала ) . Предлагаема система св зи электронно-вычислительной машины с пневматическими регул торами более проста , чем известна схема,так как вместо многоканального злектропневмопособразовател использован одноканальный пневмоэлектропреобразователь. Увеличиваетс и надежность работы системы из-за отсутстви возможности сбо в канале дл каждого пневматического регул тора. Важным преимуществом предлагаемой системы по сравнению с известной вл етс увеличение ее быстродействи в несколько раз, так как с помощью предлагаемой системы можно формировать и выдавать пневматическим регул торам любое оптимальное задание независимо от его значени в предшествующий выдаче момент времени (плавность перехода на новое задание обеспечиваетс плавностью вращени электродвигател блока групповых задатчиков); при использовании же многоканального электропневматического преобразовател приходитс измен ть задание регул тору постепенно небольшими приращени ми, что снижает быстродействие системы; в противном случае (при одноразовой выдаче полного сигнала задани в системе возникают сильные автоколебательные процессы. Формула изобретени Система св зи электронно-вычислительной машины с пневматическими регул торами , содержаща блок групповых задатмиков номиналов, подключенный к входным каналам коммутатора, подключенные к входным каналам коммутатора каналы параметров, св занные с пневматическими регул торами, выходы которых соединены с входными каналами коммутатора, выходы коммутатора св заны с коллектором номиналов и через коллекторы параметра и давлени на исполнительном механизме соединены с первым и вторым входами показывающего прибора, последовательно включенные цифроаналоговый Преобразователь, соединенный с ин ,формационнь1м выходом ЭВМ, и аналоге вый электропневмопособразопптегь кнопки переключени режимов кнопки вызова, сигнализаторы режима работы и узел сравнени , выходы которого мерез дискретные пиевмоэлектропреобразователи соединены с одними управл ющими входами блока групповых задат циков номиналов, элемент управлени , отличающа с тем, что, с целью повышени быстродействи , содержит первую группу элементов ИЛИ, элемент ИЛИ, вторую группу элементов ИЛИ, первую и вторую группы элементов И, триггеры, задатчик опорного сигнала, кнопку контрол номинала блок сброса сигнала с кнопок вызова, пневмореле, электрореле, дополнительные дискретные пневмоэлектропреобразо ватели и электропневмопреобразователи , причем коллекторы параметра и номинала соединены с одними проточными Камерами первого и второго пневмореhe , управл ющие камеры которых соедийены с выходом элемента ИЛИ, другие Проточные камеры данных пневмореле соединены с задатчиком опорного сигна Jia, а выходы - с одними проточными ка мерами третьего и четвертого пневмоpef e , друга проточна камера третьего пневмореле подключена к выходу аналогового- электропневмопреобразовател , управл ющие камеры третьего и четвертого пневмореле через первый дискретный электропневмопреобразователь подключены к одному из выхрдных kaHaooB Коррекци ЭВМ, а выходы третьего и четвертого пневмореле св заны с входами узла сравнени , друга проточна камера третьего пневмореле св зана с коллектором номинала, кнопка контрол номинала св зана с управл ющей камерой п того пневмо|3еле , входы которого соединены с коллектором номинала и выходом аналогового электропневмопреобразовател , а выход - с третьим входом показываюй (его прибора, выходы кнопок вызова .соединены через первые входы элементов ИЛИ второй группы с управл ющими входами коммутатора и блока групповых задатчиков номиналов и непосредственно со входами блока сброса сигнала с кнопок вызова,, первыми входами элементов И первой группы и через соответствующие дополнительные дискретные пневмоэлектропреобразователи со входами ЭВМ, выход блока сброса сигнала С кнопок вызова св зан с управл ющими входами кнопок вызова, питающие входы которых соединены с выходом шестого пневмореле, управл юща камера шестого пиевмореле св зана с выходом перрого дискретного электропневмопреоб (эазователп, вторые входы первой и второй пар элементов И первой группы соединены с выходом первого элемента ИЛИ первой группы и кнопкой переключени режима Ручной, выходы элементов И первой группы через последовательно включенные триггеры и вторую группу элементов И соединены со входами .элементна ИЛИ, выходы кнопок Переключени режимов Автомат и Ручной соединены с входами элементов ИЛИ-первой группы, выход второго элемента ИЛИ первой группы соединен через соответствующий дополнительный дискретный пневмоэлектропреобразователь с одним из входов ЭВМ, кнопка переключени режима Машина св зана с вторым входом первого элемента ИЛИ первой группы и через соответствующий дополнительный дискретный пневмоэлектропреобразователь - с одним из входов ЭВМ, один из выходных каналов ЭВМ Коррекци соединен с управл ющим входом электро|эеле , включенным между элементом управлени и блоком групповых задатчиков номиналов, первым сигнализатором режима работы и первой управл ющей камерой седьмого пневмореле, проточна камера которого св зана с,выходом элемента ИЛИ, а выход седьмого пневмореле - с вторым .сигнализатором режима работы, выход элемента ИЛИ соединен с третьим сигнализатором режима работы, вторые входы элементов ИЛИ второй группы соединены через соответствующие дискретные электропневмопреобразователи с другими выходными каналами Коррекци ЭВМ и соответствующими сигнализаторами режима работы. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Скл рский Э.И. и др. Автоматизированна система централизованного контрол и управлени . Нефть-.Н., Хими , 1977, с. 106-107. the recc is connected to the control input || An electric switch is included between the control and. the unit of the nominal setpoint adjusters, the first mode of operation indicator and the first control unit of the fourth Pnevmorel are connected to the inputs of the comparison node, another flow chamber of the third pneumorel is connected to the nominal collector, the control button of the nominal is connected to the control chamber of the fifth pneumorele whose inputs are connected with the collector of the nominal and the output of the analog electropneumatic converter, and the output with the third input of the display device, the outputs of the call buttons are connected through the first inputs of the third group of elements OR to the control unit The main inputs of the switch and block group setting knobs and (directly with the inputs of the signal reset block from the call buttons, the first inputs of the AND elements of the first group and through the corresponding additional discrete pneumatic electric converters with computer inputs, the output of the reset signal from the call buttons is connected to the control inputs of the buttons the call, the power inputs of which are connected to the output of the ojecToro pneumorele, the control chamber of this pneumorelle is connected to the output of the first discrete electropneumatic transducer, s inputs of the first and second pairs of AND gates of the first group are connected to the output of the first OR gate and. From the first group and the button for switching the manual mode, the outputs of the elements AND of the first group are connected in series with the triggers and the second group of elements AND are connected to the inputs of the second element OR, the outputs of the buttons -. The scientific research institutes of the mode are automatically and manually connected to the inputs of the OR elements of the first group, the output of the second element OR of the first group is connected via an appropriate additional discrete pneumatic electric converter to one of the computer inputs, the mode switch button is connected to the second input of the first element OR the first group chamber of the seventh pneumatic relay, the flow chamber of which is connected with the code of the second element OR, and the output of this pneumorele is connected with the second operation mode indicator, the output of the second element OR is connected with the third sy By the analyzer of the operating mode, the second inputs of the OR elements of the third group are connected through corresponding discrete electropneumatic transducers to other output channels of the computer correction and the corresponding signals of the operating mode. The drawing shows a schematic diagram of a computer communication system with pneumatic controllers. The computer-pneumatic controllers communication system contains pneumatic controllers 1, unit 2 group assignments for job reference values, the outputs of which are connected via switch 3 and parameter collector C, collector collector 5, and pressure collector 6 on the actuator with inputs of the indicating device 7 , toggle switch 8 unit control unit 2 group setters, call buttons 9 and machine mode button TO, button. 11 switching mode automatic and button 12 switching mode manual, the first group of elements OR 13, the second group of elements OR I and the third group of elements TSLI 15, the first group of elements JOB AND 16, the second group of elements And triggers 18, the reference signal setting device 19, the first pneumorel 20, the second pneumorele 21, the third pneumorele 22, the fourth pneumorele 23, the fifth pneumorele 2, the sixth pneumorele 25 and the seventh pneumorele 2b, block 27 for resetting the signal from the call buttons, the electric switch 28 connected between the unit 2 group nominal setters and the B control switch,A computer 29, the outputs of which are connected to one of the flow chambers of the pneumatic switch 22 and through the first discrete electric pneumatic converter 32 via a digital-to-analog converter 30 and an analogous electropneumatic converter. with the control chamber of the pneumorele 22, through other discrete electropneumatic converters 33 - with the inputs of the elements OR of the third group, through additional discrete pneumo-electric converters 3 with the call buttons 9 and through the additional discrete pneumatic electric converters 35 with the button 10 for switching the mode of the car and the second input of the first element OR from the first group of 13, the signaling devices 36, 37 and 38 modes of operation. The control circuits and the signaling devices of the operating mode ZE correction from the machine, the AO button for controlling the nominal, the AI node of the comparison connected to the disk pneumo-electric converters C2 and 3 The computer communication system with pneumatic regulators works as follows. To call a parameter on the indicating device 7, the operator presses the corresponding call button 9, while its stem lowers and the supply pressure passes through the nozzle at the exit of the button and then through one of the OR 15 elements to the switch 3 At the same time, the output button pressed by the operator 9 arrives at block 27 for resetting the signal from the call buttons 9, the output signal of which provides for returning to the initial (non-pressed) state of the call button 9, pressed by the operator at the previous time. In order for the control loop monitored by the operator to be in the manual (remote) control mode, the operator presses the manual mode switch button 12, the output of which is assembled according to the AND scheme and with the output signal of the call button 9 currently pressed) elements 16, the output of which charges the corresponding controlled circuit trigger 18, while the output of the trigger 18 generates a conditional signal 1, which turns off the corresponding controller 1 and , assembled according to the scheme AND with the output signal of the pressed call button 9 on the second element AND of the group of elements AND 17, Generates a signal at the output of the latter. conditional 1, passing the second element OR 1 and activating the mode indicator 38. After that, the operator, acting on the group manual setting control unit (not shown in the drawing), controls the valve position of the actuator. Since this changes the value of the controlled variable, in order to switch the circuit to automatic control mode without shock, the parameter signals from the channels of the parameter P and nominal from the collectors C and 5 are switched through pneumatic 793 l) 20, 21, 22 and pievmorle 23 to the inputs of the comparison node 41. If the value is unequal to the parameter, then a pneumatic signal of conditional 1 appears at one of the outputs of the comparison node 1, which, passing through the pneumo-electric converter 42 (parameter greater than nominal) or +3 (parameter less than nominal), ensures the short circuit of the power supply and rotation of the reversible electric motor the unit 2 group setting devices and the rod of the setpoint adjuster, which is currently controlled by the contour (pressing the setpoint rod to the flywheel of the electric motor of the unit 2 group setting units of nominal values (tasks) signal of conditional 1 from call button 9). The rotation of the nominal setpoint rod continues until the parameter signals and the nominal at the input of the regulator 1 do not compare with each other, since at the same time at the output of the comparison node III there is no conditional 1 signal and the power supply circuit of the unit 2 of the group nominal adjusters (tasks) opens . If it is necessary to switch the circuit to the automatic control mode, the operator presses the mode button 11 of the automatic mode, the output of which passes the first OR element of group 13, the first element AND of group 16 and resets the corresponding trigger 18, as a result, the output of controller 1 is connected to the actuator (not shown in the drawing), the pneumorele 20 and the pneumorelle 22 commute to both inputs of the comparison node 41 output reference signal of the setter 19 of the reference signal, which ensures its formation. The signal outputs of the conventional O and inversely connected signaling device and the signaling device 38 are switched in such a way that it turns on with the signaling device 37 (the latter is controlled by the output signal of the pneumorele 26). If it is necessary to transfer the contour to the supervisory mode of controlling the regulator 1 from the computer 29, the operator presses the machine mode button 10, having previously caused it to display by pressing the corresponding call button 9; the output of the call button 9 passes through an additional discrete pneumatic element rponpeo6pr 3 (H. v8 tel 3 and enters the computer 29. In the latter, in the memory cell (not shown in the drawing) corresponding to the contour, information is stored about the transfer of the contour to the supervisory control mode. At the same time, the signal from the switch button 10 through the first element OR from the group of elements 13 and the first element from the group of elements 16 is applied to reset the corresponding trigger 18 and sets at its output the conditional signal O, At the moment when the new set in the computer 2 is generated the value for this circuit, the interrogation of the memory cell that sets the control mode of this circuit, and if the machine mode is set, on the output switch (not shown) of the computer 29 is generated to one that corresponds to the new value of the task, and the conditional 1 signal appears on the corresponding signaling device 39 of the correction mode from the machine, and also passes through the discrete electropneumatic converter 32 to the control chambers of the pneumorele 22 and pneumorel 23, the membrane blocks of the pneumorele are lowered; the code generated in the computer 29 is converted into a digital-to-analog converter 30 into an analog electric signal of a standard range, and then into an electro-pneumatic generator, the former 31 into an analog pneumatic signal of a standard range; the latter is switched with the signal. the nominal value, formed by the unit 2 group nominal adjusters, to the inputs of the comparison node I; in case the signals turn out to be unequal, at one of the outputs of the comparison node tl a pneumatic signal of conditional 1 is formed, thus, MTO pneumatic electric converter "2 works if the task from computer 29 is higher than nominal, and pneumatic electric converter 3. if the task from the computer 29 is less than nominal. This closes the power supply circuit of the reversible electric motor, which starts to rotate the rod of the corresponding unit of the unit 2 group children (nominal values) to one side or the other until the output signal of the setter becomes early to the output signal of the computer 29 to align the signals, the signal of conditional 1 is removed from the output of the computer 29 from the correction channel and, accordingly, the discrete electropneumatic converter 32 and the signalizer 39, and the loop continues to p To operate in the automatic control mode, stabilize the parameter on this computer level 29; After a certain period of time, the computing machine 29 forms a new task and the procedure for controlling the position of the rod of the unit setter of the unit 2 group setters (nominal values) is repeated. When the switch button 10 is pressed, the computer machine 29 outputs a signal from the correction channel to the ST signaling device and the electric relay 28; the latter breaks the power supply circuit (control channels) of the unit 2 group settings (nominal values); Thus, at one time, the control toggle switch 8 in case the operator acts on it, trying to manually change the task to the controller, will not work. At the same time, the output signal of the discrete electropneumatic converter 32 enters the control chamber of the pneumorel 25. As a result, its membrane unit rises up and the pressure of the pneumatic press is prevented from calling another circuit. To provide a signal mutation signal from the block. 2 group setters (nominal values) through switch 3 to node i of comparison i in the supervisory mode of the circuit, computer 29 performs correction through a discrete electropneumatic transducer 33 and the corresponding element. OR groups of elements 15 control signal to the switch 3 In order for the operator to monitor the value of the task formed by the computer 29 in the automatic mode, the 0 button controls the nominal and pneumorele 2 in the device. When the button is pressed, the diaphragm block Bruise 2 goes down and a pneumatic signal proportional to the value of the task generated by the computer 29 is fed to the monitor on the indicating device 7. In case the button (} is not pressed, the output signal of the unit 2 group setting devices (nominal values) (via switch 3 and collector 5 nominal values) is switched on the indicating device. The proposed communication system of an electronic computer with pneumatic regulators is simpler than the known scheme, since instead of a multi-channel electropneumatic organizer, a single-channel pneumo-electric converter is used. The reliability of the system also increases due to the lack of possibility of channel failure for each pneumatic controller. An important advantage of the proposed system in comparison with the known one is an increase in its speed by several times, since using the proposed system it is possible to form and issue to the pneumatic controllers any optimal task, regardless of its value, at a previous point in time (a smooth transition to a new task is ensured by rotation of the electric motor of the group setting unit); when using a multichannel electropneumatic converter, the setting of the controller must be changed gradually in small increments, which reduces the speed of the system; otherwise (when a single full-time signal is given, strong auto-oscillatory processes arise in the system. Claims An electronic computer communication system with pneumatic controllers, comprising a group of nominal pre-set points, connected to the input channels of the switch, connected to the input channels of the switch, parameter channels associated with the pneumatic controllers whose outputs are connected to the input channels of the switch, outputs the switch is connected to the nominal collector and through the parameter and pressure collectors on the actuator are connected to the first and second inputs of the indicating device and sequentially included digital to analog converter coupled to in, formatsionn1m yield computer and analog vy elektropnevmoposobrazoppteg switching mode buttons call buttons alarm mode and comparing unit which outputs merez discrete pievmoelektropreobrazovateli coupled with one by the control inputs of the block group zadat tsikov denominations element control, characterized in that, in order to improve speed, contains the first group of elements OR, the element OR, the second group of elements IL And, the first and second groups of elements And, triggers, reference signal adjuster, control button of the nominal signal reset unit with call buttons, pneumorele, electric switch, additional discrete pneumatic electric converters and electropneumatic transducers, the parameter and nominal collectors are connected to one flow-through Chambers of the first and second pneumore. , the control chambers of which are connected to the output of the element OR, the other flow chambers of the data of the pneumorele are connected to the setpoint of the reference signal Jia, and the outlets are connected measures the third and fourth pneumophe e, the other flow chamber of the third pneumorelle is connected to the output of the analog electropneumatic converter, the control chambers of the third and fourth pneumorel through the first discrete electropneumatic transducer are connected to one of the output computers, and the outputs of the third and fourth pneumorele connectors are connected to each other. Comparison, another flow chamber of the third pneumorelle is connected to the nominal collector, the nominal control button is connected to the control chamber of the fifth pneumatic pneuminel, in rows are connected to the collector and the nominal output of the analog elektropnevmopreobrazovatel, and an output - to the third input pokazyvayuy (his device, outputs the call buttons. connected through the first inputs of the elements OR of the second group with the control inputs of the switch and the group setting unit of nominal values and directly with the inputs of the signal reset unit with the call buttons, the first inputs of the AND elements of the first group and through the corresponding additional digital pneumatic electric converters with the computer inputs, the output of the reset unit The call buttons are connected to the control inputs of the call buttons, the power inputs of which are connected to the output of the sixth pneumorele, the control chamber of the sixth pyvmorel is connected Perry elektropnevmopreob discrete output (eazovatelp, second inputs of first and second pairs of AND gates of the first group are connected to the output of the first OR gate of the first group and the switching button Manual mode, and outputs elements of the first group via the series-connected flip-flops and the second group of elements and connected to the inputs. the element OR, the outputs of the Auto mode and Manual mode switch buttons are connected to the inputs of the first group OR elements, the second element OR first group output is connected via one of the computer inputs through the corresponding additional discrete pneumo-electric converter, or the machine first button is connected to the second input of the first element OR groups and through the corresponding additional discrete pneumoelectric transducer - with one of the computer inputs, one of the output channels of the computer Correction is connected to the control input an electric switch connected between the control element and the group setting unit of nominal values, the first operational mode indicator and the first control chamber of the seventh pneumorel, whose flow chamber is connected with the output of the OR element, and the output of the seventh pneumorele with the second one. the operation mode indicator, the output of the OR element is connected to the third operation mode indicator, the second inputs of the OR elements of the second group are connected via corresponding discrete electropneumatic transducers to other output channels of the Correction Computer and the corresponding operation mode alarms. Sources of information taken into account during the examination 1. Skl psky E. AND. and etc. Automated centralized control and management system. Oil-. N. Chemistry, 1977, p. 106-107.
2.Макарьев С.В. и др. Структура комплекса технических средств ЦНИИТЭНЕФТЕХИМ. 1979, с. , (прототип),2. Makarev S.V. and others. The structure of the complex hardware TSNIITENEFTEHIM. 1979, p. , (prototype),