SU962848A1

SU962848A1 - Pneumatic system for central monitoring and control

Info

Publication number: SU962848A1
Application number: SU802996090A
Authority: SU
Inventors: Леонид Абрамович Барский; Борис Сергеевич Ломакин; Станислав Глебович Поляков; Эдуард Исаакович Склярский
Priority date: 1980-10-23
Filing date: 1980-10-23
Publication date: 1982-09-30

Description

Изобретение относитс к приборостроению , а именно к пневматическим системам централизованного контрол и управлени непрерывными технологическими процессами, и может быть использовано в агрегатных пневматических комплексах технических средств типа Центр и Режим-1. Известна пневматическа система централизованного контрол и управле ни , содержаща триггеры, выходы,., которых соединены е регул торами, а входы кнопками задани режима работы САР Автомат - Ручное и блоки дистанционного управлени за датчиков номиналов и ручного регули ровани 1. Hej ocTaTKOM данной системы вл етс что при ее использовании при вызове на индикацию любого из контуров регулировани начинаетс а томатическое выравнивание сигналов параметра и номинала в ручном режим или управл ющих сигналов.автоматиче кого и ручного управлени ( в автоматическом режиме ) даже если опера тор не собираетс в дальнейшем изме н ть; режим функционировани САР; при этом происходит быстрый износ приводов блоков групповых задатчиков и повышаетс непроизводительный расход электроэнергии. Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемой вл етс пневматическа система централизованного контрол и управлени , содержаща первый, второй, третий и четвертый пневмоэлектропреобразователй, выходы которых соединены с первыми вводами блока дистанционно управл емых задатчиков номиналов и блока ручного регулировани , коммутатор, св занный через коллекторы параметра, номинала и управл ющих сигналов в автоматическом и ручном режиме с показывающим прибором, кнопки переключени Автомат и Ручное,, кнопки управлени Больше и Меньше, а также кнопки вызова, выходы которых соединены с входами блока сброса кнопок вызова, управл ющими входами коммутатора, вторыми входами блоков дистанционно управл емых задатчиков и первыми входами первыхj вторых и третьих элементов И, выходы первых и вторых элементов И соединены с входами триггеров, вторые входы третьих элементов И св заны с выходами триггеров, а выходы через многовходовый элемент ИЛИ - с сиг налиэатором Ручное, управл ющие входы регул торов и клапанов соединены с выходами триггеров, а также первый и второй логические блоки, каждый из которых содержит , первое и второе пневмореле, первые входы которых в первом логич;еском бдок св заны с коллекторами параметра и номинала, во втором логическом блоке - с коллекторами управл ющих сигналов в автоматическом и ручном режимах , а вторые входы первого и второго пневмореле соединены с выходом первого задатчика опорного сигнала, первый и второй повторители со сдвигом , выходы которых св заны с первыми входами элементов сравнени 2 Недостатком известной CHCTeNM вл етс то, что при ее использовании при вызове на индикацию любого из контуров регулировани начинаетс автоматическое выравнивание сигнало параметра и номинала (в ручном,режиме } или управл ющих сигналов автоматического и ручного управлени (в автоматическом режиме ) даже если оператор не собираетс в дальнейшем измен ть режим функционировани САР, при этом, происходит быстрый из нос приводов блоков групповых задатчиков и повышаетс непроизводите льный расход электроэнергии, Цель изобретени - повышение надежности .и экономичности работы системы. Поставленна цель достигаетс тем, что пневматическа система цен Рсшизованного контрол и управлени содержаща . первый, второй, третий и четвертый пневмоэлектропреобразователи , выходы которых соединены с первыми входами блока дистанционно управл емых задатчиков номиналов и блока ручного регулировани , коммутатор, св занный через коллекторы параметра, номинала и управл ющих сиг;налов в автоматическом и ручном режиме с показывающим прибором , кнопки переключени Автомат и Ручйое, кнопки управлени Боль ше и Меньше и кнопки вызова, выходы которых соединены с входами бл ка сброса кнопок вызова, управл ющими ;входами коммутатора и вторыми входами блоков дистанционно управл емых задатчиков и первыми входами первых, вторых, и третьих элементов И, выходы первых и вторых элементов и соединены с входами триггеров, вт рые входы третьих элементов И св заны с выходами триггеров,а выходы через многовходовой элементИЛИ с сигнализатором Ручное,управл ющие входы регул торов и клапанов соедине с выходами триггеров,а также первый и второй пневмореле,первые входы котор первом логическом блоке св заны с коллекторами параметра и номинала, во втором логическом блоке - с колекторами управл ющих сигналов в автоматическом и ручном режимах, а вторые входы первого и второго пневмореле соединены с выходом первого задатчика опорного сигнала, первый и второй повторители со сдвигом, выходы которых св заны с первыми входами элементов сравнени , дополнительно содержит инвертор, первый и второй элементы ЗАПРЕТ, основные входы которых соединены с выходами кнопок переключени Автомат и Нучное соответственно, выход первого элемента ЗАПРЕТ св зан с вторыми входами вторых элементов И, выход второго элемента ЗАПРЕТ - с вторыми входами первых элементов И, выход многовходового элемента ИЛИ св зан с управл ющим входом кнопки переключени Ручное и через инвертор с сигнализатором Автомат и управл ющим входом кнопки переключени Автомат, а каждый логический блок дополнительно содержит третье и четвертое пневмореле, первые входы которых св заны с выходами второго и первого задатчиков опорных сигналов соответственно, вторые входы с выходом первого пневмореле, элемент РАВНОЗНАЧНОСТЬ, п тое, шестое, седьмое и восьмое пневмореле, при этом запрещающие входы элементов ЗАПРЕТ соединены с выходами элементов РАВНОЗНАЧНОСТЬ, второй вход первого элемента сравнени св зан с выходом второго пневмореле, а выход - с первым входом элемента РАВНОЗНАЧНОСТЬ, второй вход второго элемента сравнени св зан с выходом четвертого пневмореле, а выход - с вторым входом элемента РАВНОЗНАЧНОСТЬ , входы п того и шестого пневмореле соединены с выходами первого и второго элемента сравнени соответственно , а выходы - с первыми и вторыми входами седьмого и восьмого пневмореле, выходы которых в первом логическом блоке св заны с входами первого и второго пневмоэлектропреобраэователей , а во втором логическом блоке - с входом третьего и четвертого пневмоэлектропреобразователей , управл ющие входы первого, второго, п того и шестого пневмореле первого логического блока соединены с выходом кнопки переключени Автомат, второго логического блока - с выходом кнопки переключени .Ручное, а управл ющие входы третьего и четвертого пневмореле - с выходами седьмого и восьмого пневмореле соответственно. На чертеже показана принципиаль на схема пневматической системы централизованного контрол и управлени . Система содержит первые элементы И 1 , многовходовой элемент ИЛИ 2 триггеры 3, инвертор 4, сигнализатор Ручное 5, и сигнализатор Автомат 6, задатчики 7 и 8 опорных сигналов, кнопку 9 переключени Ав томат, кнопку 10 переключени Руч ное, первый элемент 11 ЗАПРЕТ, вто рой элемент 12 ЗАПРЕТ, кнопки 13 и 14 управлени Больше, кнопки 15 .и 16 управлени Меньше, вторые элементы И 17,. регул торы 18, клапаны 19, каналы 20 к исполнительным механизмам, первый логический блок, 21, второй логический блок 22, первый пневмоэлектропреобразователь 23, второй пневмоэлектропреобразователь 24, третий пневмоэлектрр преобразователь 25 и четвертый пнев моэлектропреобразователь 26, блоки 27 дистанционно управл емых задатчиков номиналов и блок 28 ручного регулировани , содержащие электродвигатели и задатчики, коммутатор 2 элемент 30 РАВНОЗНАЧНОСТЬ, кнопки 3 вызова, блок 32 сброса кнопок вызов коллекторы 33 - 36 параметра, номинала и управл ющих сигналов в автоматическом и ручном режимах, показывающий прибор 37, первое пневмореле 38, второе пневмореле 39, третье пневмореле 40, четвертое пневмореле 41, п тое пневмореле 42, шестое пнев мореле 43, седьмое пневмореле 44 и восьмое пневмореле 45, первый повторитель 46 со сдвигом и второй повторитель 47 со сдвигом, первый элемент 48 сравнени , второй элемент 49 сравнени , контуры 50 регулировани , включающие регул торы 18, каналы 51 параметров, .нсминалов 52 и управл ющих сигналов к исполнительным механизмам в автоматическом 53 и ручном 54 режимах и-третьи элементы И 55. Система работает следующим образом . Дл вызова информации о состо нии одного из контуров регулировани 50 на показывающий прибор 37 оператор нажимает на соответствующую данному контуру кнопку 31 вызова. Выходной сигнал кнопки 31 вызова поступает на коммутатор 29. Последний срабатывает и коммутирует выходные сигналы датчика параметра (не показан ) из канала 51, блоков 27 и 28 дистанционно управл емых задатчиков из каналов 52 и 54 и регул тора 18 из канала 53 в соответствующие коллекто ры 33 - 36 и далее к показывающему прибору 37. При этом на показывающем приборе 37 по вл ютс значени параметра , номинала и управл ющих сигн лов в автоматическом и ручном режи мах контролируемого в данный момент контура 50 регулировани . В режиме ручного регулировани оператор нажимает на кнопку 14 Больше или 16 Меньше, выходной сиг .нал нажатой кнопки проходит второй логический блок 22 и поступает на третий пневмоэлектропреобразователь 25 или четвертый пневмоэлектропреобразователь 26, выходные сигналы которых обеспечивают вращение электродвигател (не показан) блока 28 дистанционно управл емых задатчиков руч-{ного регулировани в ту или иную сторону; при этом шток соответствующего задатчика ручного регулировани блока 28 также вращаетс ., обеспечи;ва изменение его выходного сигнала в большую или меньшую сторону ( управление конкретным задатчиком обеспечиваетс за счет поступлени в блок 28 соответствующего управл ющего сигнала от кнопки 31 вызова). Выходные сигналы блока 28 через каналы 54, коммутатор 29 и коллектор 36 поступают на показывающий прибор 37 дл контрол их значений и по каналам 54 через клапаны 19 в каналы 20 к испол-.. нительным механизмам. Дл переключени контролируемого в данный момент контура регулировани с режима ручного управлени в автоматический режим оператор нажимает на кнопку 9 переключени Автомат , имеющую пам ть; выходной ее сигнал (услови поступает на один из входов первого элемента 11 ЗАПРЕТ, который пропускает этот сигнал на выход только при наличии на другом его входе нулевого сигнала. Последний формируетс элементом 30 РАВНОЗНАЧНОСТЬ в случа х равнозначности его входных сигналов, а именно если номинал равен параметру, и, соответственно выходы первого элемента 48 сравнени и второго элемента 49 сравнени равны условному кроме того, если номинал не равен параметру , то на выходе одного из элементов (48 или 49) сравнени по витс сигнал условной 1, который с выхода первого логического блока 21 через первый или второй пневмоэлектропреобразователи 23 и 24 поступает на вход, блока 27 дистанционно управл емых задатчиков номиналов, обеспечива приближение номинала к параметру; если при этом окажетс , что сигнал параметра вышел стандартньой диапазон (0,2-1,0 кгс/см) и сигнал номинала достигает предельного уровн (0,2 кгс/см или 1 к ГС/см) , но не станет равным параметру, то на ыходе другого элемента сравнени так-; же по витс сигнал условной 1, в этом случае (наличие сигналов условной 1 на выходах обоих элементовThe invention relates to instrumentation, namely to pneumatic systems of centralized control and management of continuous technological processes, and can be used in modular pneumatic complexes of technical means such as Center and Mode-1. The pneumatic system of centralized control and control is known, which contains triggers, outputs,., Which are connected by controllers, and the inputs are set by buttons for automatic control system. Automatic - Manual and remote control units for sensors of nominal and manual control 1. Hej ocTaTKOM of this system is When using it, when calling to the indication of any of the control loops, the automatic alignment of the parameter and nominal signals in the manual mode or control signals is started. Automatic and manual control and (automatic), even if the operator does not collect in the future be measurable n; ATS operation mode; this causes rapid deterioration of the drives of the group master setting units and increases the unproductive energy consumption. The closest in technical essence and the achieved result to the proposed is a pneumatic system of centralized monitoring and control, containing the first, second, third and fourth pneumo-electric converters, the outputs of which are connected to the first inputs of the block of remotely controlled nominal setting devices and the manual control unit, the switch connected through the collectors of parameter, nominal and control signals in automatic and manual mode with indicating device, automatic and manual shift buttons e, more and less control buttons, as well as call buttons, the outputs of which are connected to the inputs of the call buttons reset unit, the control inputs of the switch, the second inputs of remotely controlled setting units and the first inputs of the first and second elements and the first and second elements elements are connected to the trigger inputs, the second inputs of the third elements are connected to the trigger outputs, and the outputs through the multi-input element OR are connected to the Manual signal, the control inputs of the regulators and valves are connected to the trigger outputs The ditch, as well as the first and second logical blocks, each of which contains the first and second pneumorelles, the first inputs of which in the first logical block are associated with parameter and nominal collectors, in the second logical unit with automatic and control signal collectors manual modes, and the second inputs of the first and second pneumorele are connected to the output of the first reference signal adjuster, the first and second repeaters with a shift, the outputs of which are connected to the first inputs of the comparison elements 2 The disadvantage of the CHCTeNM is that when it is used, when calling on any of the control loops, the automatic alignment of the parameter and nominal signal (in manual, mode} or the control signals of automatic and manual control (in automatic mode) is started, even if the operator does not intend to further change the operation mode of the automatic control system, at the same time, there is a fast nose of the drives of the group setting units and the non-production of electric power is increased. The purpose of the invention is to increase the reliability and efficiency of the system. emy. The goal is achieved by the fact that the pneumatic price system of the Pshchizovannogo control and management contains. the first, second, third, and fourth pneumo-electric converters, whose outputs are connected to the first inputs of a block of remotely controlled nominal setting devices and a manual control unit, a switch connected via parameter collectors, nominal and control signals in automatic and manual mode with the indicating device, Switching buttons Auto and Ruchee, control buttons Larger and Smaller and call buttons, the outputs of which are connected to the reset inputs of the call buttons, the control, the inputs of the switch and the second inputs blocks of remotely controlled setters and the first inputs of the first, second, and third elements are And, the outputs of the first and second elements are connected to the trigger inputs, the second inputs of the third elements are And are connected to the trigger outputs, and the outputs are through the Multi-input element OR regulator and valve inputs connected to the trigger outputs, as well as the first and second pneumorele, the first inputs of the first logic block are connected to the parameter and nominal collectors, in the second logic block - to the control collectors x signals in automatic and manual modes, and the second inputs of the first and second pneumorele are connected to the output of the first reference signal setting device, the first and second shift repeaters, the outputs of which are connected to the first inputs of the comparison elements, additionally contain an inverter, the first and second BANNERS, the main inputs of which are connected to the outputs of the Auto and Nute switching buttons, respectively, the output of the first BANNER element is associated with the second inputs of the second And elements, the output of the second BAN element — with the second inputs the output elements AND, the output of the multi-input element OR are connected with the control input of the switching button Manual and through the inverter with the automatic signaling device and the control input of the switching button Automatic, and each logic block additionally contains the third and fourth pneumorele, the first inputs of which are connected to the outputs of the second and the first setters of the reference signals, respectively, the second inputs with the output of the first pneumorele, the element EQUALITY, the fifth, sixth, seventh and eighth pneumorele, while prohibiting the inputs of the elements The same input of the first element of the comparison is associated with the output of the second pneumorel, and the output with the first input of the element EQUALITY, the second input of the second element of the comparison is connected with the output of the fourth pneumorele, and the output with the second input of the UNIFORM, the inputs of This and the sixth pneumatic relay are connected to the outputs of the first and second comparison element, respectively, and the outputs to the first and second inputs of the seventh and eighth pneumatic relay, the outputs of which in the first logic block are connected to the inputs the first and second pneumoelectric converters, and in the second logic unit - with the input of the third and fourth pneumoelectric converters, the control inputs of the first, second, fifth, and sixth pneumorele of the first logic unit are connected to the output of the switch button of the second, second logic unit - with the output of the switch button. Manual , and the control inputs of the third and fourth pneumoregles - with the outputs of the seventh and eighth pneumorele, respectively. The drawing shows a schematic diagram of the pneumatic system of centralized monitoring and control. The system contains the first elements AND 1, a multi-input element OR 2 triggers 3, inverter 4, manual 5 alarm device, and Automatic 6 alarm device, reference signal adjusters 7 and 8, switch button 9 Auto, switch button 10 Manual, first element 11 BANE, the second element 12 is BAN, the control buttons 13 and 14 are larger, the control buttons 15 and 16 are smaller, the second elements are And 17 ,. controllers 18, valves 19, channels 20 to actuators, first logic unit, 21, second logic unit 22, first pneumo-electric converter 23, second pneumo-electric converter 24, third pneumo-electric converter 25 and fourth pneumo-electric converter 26, blocks 27 of remotely controlled nominal setting devices and manual control unit 28, containing electric motors and adjusters, switch 2, element 30, EQUITY, call buttons 3, button reset unit 32, call collectors 33, 36 parameters, rating and control ignals in automatic and manual modes, showing the device 37, the first pneumorele 38, the second pneumorele 39, the third pneumorele 40, the fourth pneumorele 41, the fifth pneumorele 42, the sixth pneumorele 43, the seventh pneumorele 44 and the eighth pneumorele 45, the first repeater 46 with a shift and the second repeater 47 with a shift, the first comparison element 48, the second comparison element 49, the control loops 50, including the controllers 18, the parameter channels 51, the terminals 52 and the control signals to the actuators in the automatic 53 and the manual 54 modes and a third and elements And 55. The system works as follows. To call up information on the status of one of the control loops 50 to the indicating device 37, the operator presses the call button 31 corresponding to this contour. The output signal of the call button 31 goes to the switch 29. The latter triggers and switches the output signals of the parameter sensor (not shown) from channel 51, blocks 27 and 28 of the remotely controlled setters from channels 52 and 54 and controller 18 from channel 53 to the corresponding collectors 33 - 36 and further to the indicating device 37. In this case, the indicating device 37 shows the values of the parameter, the nominal value and the control signals in the automatic and manual modes of the currently controlled control circuit 50. In the manual adjustment mode, the operator presses the button 14 Greater or 16 Less, the output signal of the pressed button passes the second logic block 22 and enters the third pneumatic electric converter 25 or the fourth pneumatic electric converter 26, the output signals of which enable the electric motor 28 to rotate adjustable control points in one direction or another; at the same time, the rod of the corresponding manual adjustment knob of the block 28 also rotates, ensuring that its output signal changes upwards or downwards (control of a specific setter is ensured by the receipt of the corresponding control signal from the call button 31). The output signals of the unit 28 through the channels 54, the switch 29 and the collector 36 arrive at the indicating device 37 to control their values and through the channels 54 through the valves 19 into the channels 20 to the actuating mechanisms. To switch the control loop currently being monitored from the manual mode to the automatic mode, the operator presses the automatic switch button 9 with a memory; its output signal (the condition is fed to one of the inputs of the first element 11 BANGE, which passes this signal to the output only if there is a zero signal on the other input. The latter is formed by element 30 UNIFORMIFICATION in the case of equivalence of its input signals, namely if the nominal value is equal to and, accordingly, the outputs of the first element 48 of the comparison and the second element 49 of the comparison are conditional; in addition, if the value is not equal to the parameter, then the output of one of the elements (48 or 49) of the comparison shows a conditional 1 signal, which from the output of the first logic block 21 through the first or second pneumo-electric converters 23 and 24 is fed to the input, the block 27 of the remotely controlled nominal setting devices, ensuring that the nominal value approaches the parameter, if it turns out that the parameter signal has gone out of the standard range (0.2-1 , 0 kgf / cm) and the signal of the nominal reaches the limit level (0.2 kgf / cm or 1 to the HS / cm), but does not become equal to the parameter, then on the output of another element of the comparison is also; the same conditional 1 signal appears in this case (the presence of conditional 1 signals at the outputs of both elements

48 и 49 сравнени ) на выходе элемент РАВНОЗНАЧНОСТЬ 30 также формируетс нулевой сигнал.48 and 49 comparison) The output of EQUITY 30 also produces a zero signal.

В обоих указанных выше случа х первый элемент 11 ЗАПРЕТ пропускает выходной сигнал кнопки 9 переключени Автомат через тот извторых элементов И 17, на другой вход которого подан сигнал вызова от нажатой оператором кнопки 31 вызова.. Вытходной сигнал сработавшего второго элемента и 17 поступает на триггер 3 соответствующий контролируемому в даннйй момент контуЕУу регулировани (общее же число триггеров 3 в устройстве равно числу регул торов 18); триггер 3 сбрасываетс при этом на О и его выходной сигнал, пройд второй элемент И 55, многовходовый элемент ИЛИ 2 (на другие его входы поступают выходные сигналы триггеров 3 других контуров) и инвертор 4, обеспечивает срабатывание сигнализатора б Автомат и возвращение в исходное состо ние кнопки 9 переключател Автомат.In both of the above cases, the first element 11 BANGE skips the output signal of the automatic switch button 9 through the second And 17 elements, to another input of which a call signal is sent from the operator’s call button 31. The output signal of the second element and 17 goes to trigger 3 corresponding to the control circuit of the control currently controlled (the total number of triggers 3 in the device is equal to the number of controllers 18); trigger 3 is reset to O and its output signal, having passed the second element AND 55, the multi-input element OR 2 (its other inputs receive the trigger signals of 3 other circuits) and inverter 4, ensures that the automatic signaling device b activates and returns to its original state 9 switch buttons Avtomat.

В случае, если при нажатии кнопки 9 переключени Автомат параметр окажетс не равным номиналу, то с целью обеспечени безударности перевода САР с ручного режима в автоматический , .система работает сле .дующим образом.In case if the parameter turns out to be not equal to the nominal value when pressing the button 9 for switching on, then in order to ensure that the SAR is switched from manual mode to automatic mode, the system works as follows.

о Сигналы параметра и номинала ре-, гулируемого контура 50 из соответствующих коллектора 33 параметра, коллектора 34 номинала поступают в первый логический блок 21, на первое пневмореле 38 и второе пневмореле 39 мембранные блоки которых оказываютс при этом в верхнем положении (выходной сигнал инвертора 4 равен условному О) и проход т на их выходы. Выходной сигнал первого пневмореле .38 через третье пневмореле 40 поступает на первый повторитель 46 со . сдвигом, где происходит формирование сигнала П+tf (П - параметр, сЛ - сдвиг, равный 1 % шкалы), и далее - в минусовую камеру первого элемента 48 сравнени , в плюсовую камеру которого подаетс сигнал номинала н, выходной сигнал второго пневМореле 39 поступает на вход второго повторител 47 со сдвигом, где происходит формирование H+cf, и далее - в минусовую камеру второго элемента 49 сравнени ,в плюсовую камеру которого подаетс сигнал параметра П. В случае, если вьшолн етс условие H-cf- П i Н+сЛ, т.е. номинал примерно равен параметру,, то на выходах обоих элементов 48 и 49 сравнени формируютс условные О, если же номинал отклонитс от параметра в ту или иную сторону , то на выходе первого элемента 48 сравнени Signals of the parameter and the nominal value of the adjustable loop 50 from the corresponding collector 33 of the parameter, the collector 34 of the nominal is fed to the first logic block 21, the first pneumorel 38 and the second pneumorel 39 whose membrane blocks are in the upper position (the output signal of the inverter 4 is equal to conditional O) and passed to their exits. The output signal of the first pneumorele .38 through the third pneumorele 40 is fed to the first repeater 46 with. the shift where the signal P + tf is generated (P is a parameter, CL is a shift equal to 1% of the scale), and then to the minus chamber of the first comparison element 48, the positive signal of the second pneumatic relay 39 is fed into the positive chamber of which to the input of the second repeater 47 with a shift, where H + cf is formed, and then to the minus chamber of the second comparison element 49, in the positive chamber of which the parameter P signal is supplied. In case the condition H-cf-P i H + is fulfilled SL, i.e. the nominal is approximately equal to the parameter, then conditional O are formed at the outputs of both elements 48 and 49, if the nominal deviates from the parameter in one direction or another, then at the output of the first element 48 of comparison

(Н П+) или второго элемента 49 сравнени () по витс сигнал условной 1, который пройд элемент 30 РАВНОЗНАЧНОСТЬ выдаст сигнал запрета на элемент 11 ЗАПРЕТ. Таким образом , в этом случае, при нг1жатии оператором на кнопку 2 переключени Автомат ее выходной сигнал не попадает на соответствующий триггер 3 до того момента, пока сигнал номинала не выравн етс с сигналом параметра . Выравнивание осуществл етс автоматически следующим образом. Выходной сигнал первого (или второго элемента 48 (или 49) сравнени ,(N P +) or the second element 49 of the comparison (), the signal of conditional 1, which passed the element 30, EQUALITY, will give a prohibition signal to the element 11 BAN. Thus, in this case, when the operator doesn’t press the switch button 2, the automaton does not output its output signal to the corresponding trigger 3 until the nominal signal is equal to the parameter signal. The alignment is carried out automatically as follows. The output of the first (or second element 48 (or 49) comparison,

5 на выходе которого по вилс сигнал условной 1, проходит п тое 42 (или шестое пневмореле 43) и поступает на входы седьмого пневмореле 44 и восьмого пневмореле 45.5 at the output of which the wils signal is conditional 1, the fifth 42 passes (or the sixth pneumorele 43) and enters the inputs of the seventh pneumorel 44 and the eighth pneumorel 45.

0 0

в случае срабатывани первого элемента 48 сравне.ни восьмое пневмореле 45 выдает пневмосигнал на пневмозлектропреобразователь 23, происходит замыкание нормально разомкнутых контактов последнего, обеспечивающее включение электродвигател блока 27 дистанционно управл емых задатчиков номиналов. В результате шток задатчика номинала соответствующего контура начинает вращатьс , обеспечива выравнивание номинала и параметра (электродвигатель вращает шток задатчика только контролируемого в данный момент контура, так как на блок 32 сброса кнопок вызова поступает управл ющий сигнал от соответствующей кнопки 31 вызова). В момент выравнивани сигналов на выходе первого элемента 48 сравнени по вл етс сигнал у слрвного О, этот же сигнал соответственно формируетс на выходе элемента 30 РАВНОЗНАЧНОСТЬ , разреша элементу 11 ЗАПРЕТ пропустить выходной сигнал 5 кнопки 9 переключени Автомат на вход второго -элемента И 17 и далее на вход триггера 3 (.при этом срабатывает только тот из вторых элементов И 17, на вход которого предварительно был подан сигнал от соответствующей кнопки 31 вызова).in the event that the first element 48 is activated, the eighth pneumorele 45 delivers a pneumatic signal to the pneumo-electric converter 23, the normally open contacts of the latter close, ensuring the activation of the electric motor of the unit 27 of remotely controlled nominal setting devices. As a result, the nominal setpoint adjuster of the corresponding circuit begins to rotate, ensuring the alignment of the nominal and parameter (the electric motor rotates the setpoint adjuster of the currently controlled circuit, since the control signal from the call button reset unit 32 receives a control signal from the corresponding call button 31). At the time of alignment of the signals at the output of the first comparison element 48, a signal appears at the secondary O, the same signal, respectively, is formed at the output of the element 30 EQUALITY, allowing the element 11 BANNER to skip the output signal 5 of the Automatic switch button 9 to the second And 17 element to the input of the trigger 3 (. only the one of the second elements And 17 is activated, to the input of which a signal from the corresponding call button 31 was previously given)

В случае срабатывани второго элемента 49 сравнени седьмое пневсс мореле 44 выдает пневмосигнал на пневмоэлектропреобразователь 24, происходит замыкание нормально разомкнутых контактов последнего, обеспечивающее включение электродвигате-л блока 27 дистанционно управл емых задатчиков номинала. В результате шток задатчика номинала соот . ветствующего контура начинает вращатьс в противоположную сторону, обеспечива выравнивание номиналаIn the event that the second comparative element 49 triggers, the seventh Morelle pneumatic 44 issues a pneumatic signal to the pneumatic electric converter 24, the normally open contacts of the latter close, ensuring the activation of the electric motor of the unit 27 of the remotely controlled nominal adjusters. As a result, nominal adjuster stem is acc. the contour begins to rotate in the opposite direction, ensuring the alignment of the nominal

Claims

65 and parameter. The first reference signal setting device 7 provides switching via the first pneumorel 38 and the second signal of the signal equal to 0.2kgs / cm) into the positive and negative cameras of the first element of the 488 comparison and the second comparison element 49 in the automatic mode, so that the function ensures the optimal operation of the elements of the comparison. The output signals of the first reference signal patch 7 (0.2 kgf / cm) and the second reference signal transmitter 8 (1.0 kgf / s) use the third pneumorele 40 and the fourth pneumatic mode 41 to introduce into the system restrictions on the minimum and maximum allowable output the signal of any of the setpoint adjusters of the block 27 remotely controlled e1 "lh setpoint adjusters. So, when the first comparison element 48 triggers (H: jn + cL), the output signal of the latter passes the fifth pneumorele 42 and enters the input of the eighth pneumorele 45, the output signal of through the pneumo-electric converter 23 rotates the reversing electric motor of the block 27 sideways, reducing the value of the output signal of the nominal setting device; simultaneously, the output signal of the eighth pneumorele 45 switches the quarter pneumorele 41 so that the input of the second comparison element 49 enters the positive chamber signal, equal to 0.2 kgf / cm, from the first setting device 7 of the reference signal, if H + (0.2f the second comparison element 49 is triggered, a conditional 1 signal appears at its output, which The second, passing through the sixth pneumorele 43, blocks the output of the eighth pneumorel 45 and thus limits the minimum permissible value of the output signal of the setpoint generator (the absence of the limit may cause the remote control unit rod to return to an unacceptable value and it will be jammed). In the same way, the maximum permissible signal is limited by the third pneumatic relay 40, the second reference signal adjuster 8, the first emergency element 48, the fifth pneumatic relay 42 and the seventh pneumatic relay 4 4. Buttons 13 and 14 of the control Bolshoy provide the formation of control signals of the type More on block 27 of remotely controlled nominal adjusters and block 28 of remotely controlled manual control sensors, a. buttons 15 and 16 controls Less provide the formation of control signals of the type Less. The signals of the buttons (conditional 1 output from the first logic unit 21 or the second logic unit 22 to the pneumatic electric converters 23 - 26. The latter operate, ensuring rotation of the reversing motors of the unit 27 of the remotely controlled nominal adjusters or the unit of the 28 remotely controlled handheld adjusters and rods their setting devices, which are currently controlled by the control loops in one direction or another. The reset unit 32 allows, when the next call button 31 is pressed, the button -31 is reset to pressed by the operator at the previous time, i.e. the call buttons 31 are automatically blocked. The output signals of the triggers 3 through the third elements AND 55 ensure that the corresponding control loops are switched from mode to mode, with the value of the output signal of the trigger 3, conditional 1, regulator 18 is disconnected from the channel 20 connecting it with the actuator. At the same time, the valve 19 is opened, which provides the output signal of the corresponding unit 28 for switching to the actuator but actuated manual control setting devices; when the value of the output signal of the trigger 3 is equal to the conditional O, the output signal of the regulator 18 is switched through the channel 20 to the executive mechanism, and the valve 19 3 acre. The advantage of the proposed pneumatic system is centralized monitoring and control compared to the known one is to increase the reliability, since using it when calling any of the control loops on the display eliminates the automatic alignment of the signals until the mode button is pressed, which in turn leads to increase the efficiency of the system. Pneumatic centralized monitoring and control system containing the first, second, third and fourth pneumo-electric transducers, the outputs of the coils are connected to the first inputs of the remote control unit of the nominal adjusters and the manual control unit, the switch connected through the parameter collectors, nominal and control signals automatic and manual mode with indicating device, Auto and Manual toggle buttons, More and less toggle buttons and call buttons, xestops with united with the inputs of the reset button of the call buttons, the control inputs of the switch and the second inputs of the blocks of the remotely controlled setters and the first inputs of the first, second and third elements AND, the outputs of the first and elements AND are connected to the inputs of the triggers, the second input of the third elements AND are connected with the outputs of the triggers, and the outputs through the multi-input element OR with the Manual signaling device, the control inputs of the regulators and valves are connected to the outputs of the triggers, as well as the first and second logic blocks, each Vis of which contains both the first and the second The first pneumatic relay, the first inputs of which in the first logic block are connected to the collectors of the parameter and nominal, in the second logical block - with the collectors of control signals in automatic and manual modes, and the second inputs of the first and second pneumorele are connected to the output of the operative signal, the first and the second shift repeaters whose outputs are connected with. The first inputs of the comparison elements, differing from the fact that, in order to increase the availability and efficiency of the topic, it additionally contains an inverter, the first and second BAN elements, the main inputs of which are connected to the outputs of the switch buttons Auto and Manual, respectively, the output of the first element BANNER is connected with the second inputs of the second elements AND, the output of the second element is BANNED - with the second inputs of the first elements AND, the output of the multi-input element OR is connected with the control input of the Manual switch button and through the inverter with the signal The automator and the input control button controls the automat, and each logic block additionally contains the third and fourth pneumorele, the first inputs of which are connected to the outputs of the second and first reference signal adjusters, respectively, and the second inputs - with the output of the first pneumorele, EQUALITY, the fifth, sixth, seventh and eighth pneumorelles, while the prohibitory inputs of the BANKS elements are connected to the outputs of the UNIFORM elements, the second input of the first comparison element is connected with the output of the second pneumorel, and The output is from the first element EQUALITY, the second input of the second element is connected with the output of the fourth pneumorel, and the output is connected to the second input of the element EQUALITY, the inputs of the fifth and sixth pneumatic relay are connected to the outputs of the first and second element of the comparison, respectively, and the outputs from the first and second the second inputs of the seventh and eighth pneumorelle whose outputs in the first logic unit are connected to the inputs of the first and second pneumoelectric transducers, and in the second logic unit with the input of the third and fourth pneumoelectric transformers The inputs, the control inputs of the first, second, fifth, and sixth pneumoregles of the first logic block are connected to the output of the Auto switch button, the second logic unit to the output of the Manual button, and the control inputs of the third and fourth pneumorele switches with the seventh and eighth pneumatic relay respectively. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 705419, cl. G 05 B 11/58, 1977.

2. USSR author's certificate in application number 2871937/24, cl. G 05 B 11/58, 1980 (prototype).