SU1451645A1 - Program-presetting device - Google Patents
Program-presetting device Download PDFInfo
- Publication number
- SU1451645A1 SU1451645A1 SU874199701A SU4199701A SU1451645A1 SU 1451645 A1 SU1451645 A1 SU 1451645A1 SU 874199701 A SU874199701 A SU 874199701A SU 4199701 A SU4199701 A SU 4199701A SU 1451645 A1 SU1451645 A1 SU 1451645A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- task
- inputs
- tasks
- switch
- block
- Prior art date
Links
Landscapes
- Electronic Switches (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области автоматизации технологических про- -. цессов. Целью изобретени вл етс расширение области применени . Величины задани и скорости изменени задани ввод тс в коммутаторы временных команд и коммутаторы задатчи- ков с помощью перфокарт. Блоками начальных заданий и коррекции заданий предусматриваетс возможность изменени начальных и текущих значений задани в процессе управлени . 10 ил.The invention relates to the field of technological automation. Tessov. The aim of the invention is to expand the scope. The values of the task and the rate of change of the task are entered into the time command switches and master switches using punched cards. The initial tasks and task correction blocks provide for the possibility of changing the initial and current values of the task in the control process. 10 il.
Description
(Л(L
сwith
4;а. СЛ4; a. SL
05 nU С7105 nU C71
Изобретение относитс к автоматизации технологических процессов и может быть использовано при автоматизации экспериментальных научно-ис- следовательских работ, в промышленных системах автоматического регулировани технологических процессов, требующих программного -правлени .The invention relates to the automation of technological processes and can be used in the automation of experimental research and development works, in industrial systems for the automatic regulation of technological processes that require programmed control.
Цель изобретени - расширение об- ласти применени за счет обеспечени многозначности скоростей изменени задани , многоместности управлени и ввода начальных значений задани и коррекции его в процессе программиро вани .The purpose of the invention is to expand the field of application by ensuring the ambiguity of the speed of change of the task, the multi-seat control and input of the initial values of the task and its correction during the programming process.
На фиг.1 изображена блок-схема устройства; на фиг.2 - блок-схема фотодиодных матриц коммутатора временных команд; на фиг.З, 4 - схема организации временной команды; на фиг.5 - распределитель импульсов; на фиг.6 - временные диаграммы распределител импульсов; на фиг.7 - коммутатор задатчика; на фиг.8 - схема управлени реверсивным счетчиком задатчика 7, на фиг.9 - блок начальных заданий и коррекции заданий; на фиг.10 - циклограмма.Figure 1 shows the block diagram of the device; figure 2 - block diagram of the photodiode arrays switch temporary commands; in FIG. 3, a diagram of the organization of a temporary team; figure 5 - pulse distributor; figure 6 - timing charts of the pulse distributor; Fig.7 - switch master; Fig. 8 is a control circuit of the reversible counter of the setting device 7; Fig. 9 is a block of initial tasks and correction of tasks; figure 10 - cyclogram.
Устройство содержит многоканаль- ный генератор 1 импульсов, счетчик 2 времени, распределитель 3 импульсов, индикатор 4 текущего времени, коммутатор 5 временных команд, коммутаторы задатчиков 6, задатчики 7, бло- ки 8 начальных заданий и заданий коррекции и индикаторы 9 задани .The device contains a multichannel generator of 1 pulses, a counter of 2 times, a distributor of 3 pulses, an indicator 4 of the current time, a switch of 5 time commands, switches of drivers 6, sets of 7, blocks 8 of initial tasks and correction tasks, and indicators of task 9.
Коммутатор 5 временных команд содержит блоки матриц с секундной точностью 10 и 11 и с минутной точно- стью 12 и 13.The switch 5 time commands contains blocks of matrices with second accuracy of 10 and 11 and with a minute accuracy of 12 and 13.
Матрица с минутной точностью состоит из фотодиодной сборки 14, зле- ментов ИЛИ 15-17, двоичных счетчиков 18 и 19, первого 20 и второго 21 де- шифраторов и элемента ИЛИ 22.The minute precision matrix consists of a photodiode assembly 14, or 15–17 gels, binary counters 18 and 19, the first 20 and second 21 decoders, and an OR 22 element.
Распределитель импульсов 3 содержит двоичные счетчики 23 и 24, дешифраторы 25 и 26, элемент НЕ 27 и элементы И-НЕ 28.The pulse distributor 3 contains binary counters 23 and 24, decoders 25 and 26, the element NOT 27 and the elements AND-NOT 28.
Коммутатор задатчиков 6 выполнен на фотодиодной сборке 29, элементах ИЛИ 30 и диодах 31.Switch setting devices 6 is made on the photodiode Assembly 29, the elements of OR 30 and the diodes 31.
Задатчики 7 состо т из элементов ИЛИ 32 и переключателей 33-37.The dials 7 consist of the elements OR 32 and switches 33-37.
Блоки 8 коррекции задани и начальных заданий содержат счетчики 38, дешифраторы 39, элементы И 40,Blocks 8 correction task and the initial tasks contain counters 38, decoders 39, elements 40,
0 5 0 5
0 5 0 5
0 0
З H
00
5five
элементы НЕ 41, кнопочный набирате ь 42 и диод 43.the elements are NOT 41, the keypad dials 42 and the diode 43.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Многоканальный генератор 1 импульсов вырабатывает импульсы частотой 100, 10 и 1 Гц. С выхода многоканального генератора 1 импульсов сигналы с частотой 1 Гц поступают на вход счетчика 2 времени и на распределитель 3 импульсов, а с частотой 10 Гц- на входы блоков 8 начальных заданий :; и коррекции заданий.Multichannel pulse generator 1 produces pulses with a frequency of 100, 10 and 1 Hz. From the output of the multichannel generator of 1 pulses, signals with a frequency of 1 Hz are fed to the input of the counter 2 times and to the distributor of 3 pulses, and with a frequency of 10 Hz to the inputs of the blocks of 8 initial tasks:; and correction of tasks.
Рассмотрим работу устройства на примере циклограммы по фиг.10.Consider the operation of the device on the example of the sequence diagram in figure 10.
Значение текущего времени в точках изменени режима работы задатчика нанос тс на перфокарту и ввод тс в коммутатор 5 временных команд. На перфокарту, коммутатора задатчика 6 набиваютс отверсти на номерах команд каналов управлени направлением счета задатчиков и набиваютс соответствующие отверсти дл фотодиодов от распределител импульсов. Набита перфокарта вводитс в блок 6.The value of the current time at the points of change in the operating mode of the setter is plotted on a punch card and 5 time commands are entered into the switchboard. On the punch card of the setpoint switch 6, holes are filled in on the numbers of the commands of the control channels of the counting direction of the dials and the corresponding holes are filled in for the photodiodes from the pulse distributor. A punched card is inserted into block 6.
Перед началом работы на устройство подаетс питание. Кнопка Пуск, установленна в блоке 2, в выключенном состо нии выставл ет и удерживает нули на счетчиках блоков 2, 3, 5 и 7.Before starting, the device is powered. The Start button installed in block 2, in the off state, sets and holds zeros on the counters of blocks 2, 3, 5 and 7.
II
Работа устройства начинаетс сThe device starts with
включением кнопки Пуск. При этом снимаетс сигнал установки нулей счетчиков блоков 2, 3, 5 и 7 и от многоканального генератора 1 импульсов импульсы частотой 1 Гц через входной логический элемент И поступают на вход счетчика 2 времени. В приведенном примере вьщача команд начинаетс со значени текущего времени 00 ч 00 мин. Дл формировани первой команды на перфокарте коммутатора 5 набиты отверсти , соответствующие значению текущего времени 00 ч 00 мин. Через фотодиоды информаци поразр дно от блока 2 в виде уровн О поступает на входы элемента ИЛИ 15 и через элементы ИЛИ 16 и 17, в виде уровн 1 приход т на счетный вход счетчика 18. На вькоде дешифратора 20 формируетс временна команда 1. С выхода блока 5 через элементы ИЛИ расположенные в блоке 5 временные команды поступают на вход коммутатора задатчиков 6.turning on the start button. In this case, the signal of setting zeroes of the counters of blocks 2, 3, 5 and 7 is removed and from the multichannel generator of 1 pulses pulses of 1 Hz frequency through the input logic element I are fed to the input of counter 2 times. In the above example, the command start starts at the current time 00:00. To form the first command on the punch card of the switch 5, the holes corresponding to the value of the current time are 00 hours 00 minutes. Through the photodiodes, information one bit from block 2 in the form of a level O enters the inputs of the element OR 15 and through the elements OR 16 and 17, in the form of level 1 arrives at the counting input of the counter 18. A temporary command 1 is generated at the decoder 20 code. 5 through the elements OR located in block 5 temporary commands arrive at the input of the set point switch 6.
Перфокарта блока 6 дл команды 1 имеет отверстие на первом фотодиоде 29 сборки, обеспечивающем направление пр мого счета реверсивных счетчиков 7 задатчиков, а также отверстие на фотодиоде, который пЬдключен своим катодом к линии дешифратора блока 3 и обеспечивает частоту следовани 2 счетных импульса в минуту. Счетные импульсы через фотодиод и первый элемент ИЛИ 30 поступают на вход счетчиков задатчиков 7. Счетчики блока 7 начинают счет числа импульсов, поступивших на вход счетчика.The punched card of block 6 for command 1 has an opening on the first photodiode 29 of the assembly, which directs the counting of the reversing counters 7 of the adjusters, as well as the hole on the photodiode, which is connected by its cathode to the decoder line of block 3 and provides the follow frequency 2 counting pulses per minute. Counting pulses through the photodiode and the first element OR 30 arrive at the input of the setpoint meters 7. The counters of unit 7 start counting the number of pulses received at the input of the counter.
Цифроаналоговый преобразователь блока 7, подключенный к выходам счетчиков , преобразует выходную информацию счетчиков в пропорциональный сигнал тока. Токовый сигнал поступает на входы внешних задатчиков приборов , имеющих на входе задани унифицированный токовый сигнал.A digital-to-analog converter unit 7, connected to the outputs of the meters, converts the output information of the meters into a proportional current signal. The current signal is fed to the inputs of the external unit drivers of devices, which have a unified current signal at the input of the task.
Следующее значение текущего времени по условию примера 01 ч 40 мин (набито на перфокарте и введено в коммутатор временных команд) формирует временную команду 2.The following value of the current time according to the condition of the example 01 h 40 min (packed on a punched card and entered into the switch of temporary commands) forms a temporary command 2.
Временна команда 2 снимает команду 1. На входах первых фотодиодов 29 сборки и первого элемента ИЛИ 30 устанавливаетс уровень 1. Счетчик задатчика 7 прекращает счет, остановившись на заданном условием задачи значении, и через цифроаналого- вый преобразователь блок 7 подает на выход пропорциональную установившемус значению величину посто нного токаTime command 2 removes command 1. At the inputs of the first photodiodes 29 of the assembly and the first element OR 30, the level 1 is set. The setpoint meter 7 stops counting, stopping at the value specified by the task condition, and through the digital-analogue converter unit 7 outputs the value proportional to the steady-state value direct current
Исход из условий поставленной задачи в интервале между командами 2 и 3 задание посто нно.. На перфокарте коммутатора задатчиков 6 дл группы фотодиодов команды 2 отверсти не набиваютс . Дл временной команды 3, вызывающей дальнейшее изменение теку щего значени задани на перфокарте блока 6 набиты соответствующие услови м задачи отверсти дл соответствующей команды 3 группы фотодиодов, направление счета и скорость счета, т.е. скорость изменени задани Based on the conditions of the task in the interval between the commands 2 and 3, the task is constant. On the punch card of the setpoint switch for the group of photodiodes of the command 2, the holes are not packed. For time command 3, which causes a further change in the current value of the job on the punch card of block 6, the corresponding conditions of the task are filled for the corresponding command 3 of the photodiode group, the count direction and the count rate, i.e. task change rate
Услови выполнени остальных временных команд задачи аналогичны описанным .The conditions for performing the other temporary commands of the task are similar to those described.
На фиг.З и 4 приведена принципиальна схема организации временной команды с минутной точностью. На схеме сигналы текущего времени от деFigures 3 and 4 are a schematic diagram of the organization of a temporary team with minute accuracy. In the diagram, the current time signals from de
1515
2020
2525
шифраторов блока 2 с 3-го по 6-й разр д приход т на катоды фотодиодных сборок 14. Аноды фотодиодных сборок сведены в общие шины поразр дно и подключены к соответствующим входам элемента ИЛИ 15.The encoders of unit 2 from the 3rd to 6th order come to the cathodes of the photodiode assemblies 14. The anodes of the photodiode assemblies are brought into common tires and connected to the corresponding inputs of the OR 15 element.
Блок 8 имеет кнопочный набиратель 42 с кнопками. При нажатии кнопки с 10 любым значащим значением он пропускает соответствующее количество счетных импульсов. Используетс при корректировке задани и установление начального значени задани , если это требуетс в процессе работы устройства . Дл приведени его в рабочее состо ние и ввода счетной информации в блок 7 переключател ми 33- 37 (схема управлени счетчиками блока 7) отключаетс от входа блока 7 выход блока 6 и подключаетс выход блока 8. Последовательным нажатием кнопок блока 8 в счетчики блока 7 заноситс необходимое количество счетных импульсов.Block 8 has a button dialer 42 with buttons. When you press a button with 10 by any significant value, it skips the corresponding number of counting pulses. It is used in adjusting the task and setting the initial value of the task if it is required during the operation of the device. In order to bring it into working condition and enter the counting information in block 7 by switches 33-37 (meter control circuit of block 7), the output of block 6 is disconnected from the input of block 7 and the output of block 8 is connected. By sequentially pressing the buttons of block 8, the counters of block 7 are entered the required number of counting pulses.
Наличие сервисных индикаторов 4 и 9 текущего времени и текущего значени задани обеспечивает контроль за четкостью выполнени программ, экспериментов и возможным некорректным вмешательством экспериментатора, наличие блоков 8 коррекции дает возможность измен ть услови проведени экспериментов в процессе работы устройства.The presence of service indicators 4 and 9 of the current time and the current value of the task provides control over the clarity of the programs, experiments and possible incorrect intervention of the experimenter, the presence of correction blocks 8 makes it possible to change the conditions of the experiments during operation of the device.
30thirty
3535
5 five
00
00
5five
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874199701A SU1451645A1 (en) | 1987-01-04 | 1987-01-04 | Program-presetting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874199701A SU1451645A1 (en) | 1987-01-04 | 1987-01-04 | Program-presetting device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1451645A1 true SU1451645A1 (en) | 1989-01-15 |
Family
ID=21287597
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874199701A SU1451645A1 (en) | 1987-01-04 | 1987-01-04 | Program-presetting device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1451645A1 (en) |
-
1987
- 1987-01-04 SU SU874199701A patent/SU1451645A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 960737, кл. G 05 В 19/18, 1982. Авторское свидетельство СССР № 978101, кл. G 05 В 19/02, 1982. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3391275A (en) | Apparatus for regulating a variable output in accordance with a reference value | |
SU1451645A1 (en) | Program-presetting device | |
GB980851A (en) | Improvements in and relating to numerically controlled automatic electric positioning systems | |
US3387270A (en) | Pusle decorder-encoder system controlled by pulse and digit counters | |
EP0841603B1 (en) | Analog electronic timepiece | |
SU911466A1 (en) | Programme-control device | |
SU935876A1 (en) | System connecting computer to pneumatic controls | |
SU1113807A1 (en) | Device for centralized checking and control of manufacturing equipment | |
RU2010292C1 (en) | Device for program control over production processes with feeding from computer | |
SU842717A1 (en) | Object program control device | |
SU463117A1 (en) | Device for averaging number pulse codes | |
JPH0330929Y2 (en) | ||
SU1439645A1 (en) | Device for monitoring and registering plant operation | |
SU653599A1 (en) | Microclimate parameter monitoring device | |
SU1190360A1 (en) | Digital pseudolinear correcting device | |
SU943646A1 (en) | Digital program control system with drive adaptive positioning | |
SU1105865A1 (en) | Device for detecting emergency situations | |
SU1003021A1 (en) | Program control device | |
SU1401461A1 (en) | Device for checking unit number in binary code by modulo k | |
SU335705A1 (en) | ||
SU1310777A1 (en) | Control system for manufacturing process | |
SU1004020A1 (en) | Apparatus for controlling flying shears | |
SU1211786A1 (en) | System for resetting and transmission of information | |
SU1401442A1 (en) | Apparatus for centralized monitoring of parameters | |
SU1603347A1 (en) | Method and apparatus for shaping pulse sequence for stepping motor control |