SU934977A1 - Способ стр хивани плодов с деревьев - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к способам машинной уборки плодов, примен емых в садоводстве.

Известны способы автоматического выбора частотного режима работы вибратора плодоуборочной машины, состо шие из двух этаповг во врем  первого этапа - подготовительного - путем экспериментального аопробировани  машины на одном конкретном дереве, характерном дл  данной культуры и посадки сада, устанавливают такой частотный режим работы вибратора, при котором наблюдаетс  наиболее полный съем плодов и замер ют электрический сигнал, соответствуюший этому режиму; во врем  второго этапа - рабочего - автоматически путем подачи замеренного электрического сигнала на пусковой двигатель вибратора, поддерживают этот режим в машине на остальных плодовых деревь х данной культуры и посадки сада в течение всего процесса встр хивани  последний 1.

Однако способ стр хивани  плодов не вполне эффективен, так как не обеспечивает резонансного режима работы вибратора на каждом конкретном дереве и в течение всего процесса встр хивани  последнего. Объ снением последнего  влени  служит то, что частота собственных колебаний системы «плодовое дерево-плоды в течение всего процесса стр хивани  плодов мен етс , 5 поскольку съем самих плодов раст нут по времени и следовательно приведенна  масса системы «плодовое дерево-плоды то же не остаетс  посто нной в течение прохождени  встр хивани  плодового дерева.

Цель изобретени  - повышение эффек10 тивности стр хивани  плодов, а значит и эффективности работы само1-о вибратора.

Указанна  цель достигаетс  тем, что электрический сигнал замер ют периодически при отключенном приводе ви.братора.

На фиг. 1 изображена обша  схема уст15 ройства; на фиг. 2 - электрическа  схема управлени  частотным режимом работы; на фиг. 3 - показан циклический характер электрического сигнала, подаваемого на привод вибратора, по времени.

20

Устройство содержит захват 1 штамба дерева, дебалансный штамбовый вибратор 2 с механизмом 3 его привода и блоком 4 регулировани  частотным режимом его работы .

Устройство снабжено датчиком частоты 5, который электрически соединен с блоком 4 регулировани  частотным режимом .работы вибратора.

Механизм привода 3 вибратора представл ет собой гидромотор 6, который через предохранительную муфту 7 соедин етс  с фиводным валом 8 вибратора. Питание гидромотора 6 осуществл етс  от гидросистемы , включающей маслобак 9, насос 10 и обратный клапан 11, и далее через блок 4 регулировани  частотным режимом работы вибратора, который представл ет собой управл емый электромагнитный дроссель-регул тор 12.

Электрическа  схема управлени  частотным режимом работы устройства, к которой подключены датчик частоты 5 и электромагнит 13 управл емого дроссель-регул тора 12, состоит из источника тока 14, выключател  15, регулируемого реле времени 16 с его нормально разомкнутым контактом 17, регулируемого реле времени 18 с его нормально замкнутым контактом 19, регулируемого реле времени 20 с его нормально разомкнутым контактом 21 и нормально замкнутым контактом 22, и регулируемого реле времени 23 с его нормально замкнутым контактом 24. Следует отметить, что реле времени 16 и 18 отрегулированы так, что врем  срабатывани  первого из них превышает вре.м  срабатывани  второго.

Устройство работает следующим образом.

Подъезжают к плодовому дереву, захватом 1 зажимают щтамб дерева, выключателем 15 подключают электромагнмт 13 управл емого дроссель-регул тора 12 к источнику тока 14, подсоедин   тем самым механизм привода 3 через управл емый дроссель-регул тор 12 (пропускна  способность которого обеспечиваетс  при наличии только электрического сигнала на его катушке и зависит от величины этого сигнала ) к гидросистеме, и начинают колебать дерево. Одновременно с этим к источнику тока 14 подключаютс  два регулируемых реле времени 16 и 18. Через определенное врем  срабатывает сначала реле времени 18, размыкаетс  его замкнутый нормально контакт 19, отключа  тем самым электромагнит 13 от источника тока 14, а значит и механизм привода 3 от гидросистемы (врем  срабатывани  реле времени 18 должно быть достаточным дл  сообщени  вибратором дереву определенного колебани ). Далее срабатывает реле времени 16 (это реле времени отрегулировано таким образом, чтобы разности по времени между срабатыванием реле времени 16 и 18 хватило бы дл  полной остановки приводного вала 8 вибратора после отключени  его механизма привода 3 от гидросистемы), замыкаютс  его нормально разомкнутые контакты 17, подключа  тем самым электромагнит 13 управл емого дроссель-регул тора 12 к датчику частоты 5, а реле времени 20 - к источнику тока 14.

Поскольку чувствительность электрической св зи значительно превышает чувствительность гидравлической св зи, то

датчик частоты 5 зарегистрирует частоту собственных колебаний системы «деревоплоды-вибратор (так как в это.м устройстве используетс  механический способ колебани  плодового дерева, то колебательна 

система состоит из трех элементов) при неработающем приводе вибратора и подает соответствующий сигнал на электромагнит 13 управл емого дроссель-регул тора 12, обеспечива  тем самым соответствующую его пропускную способность, а значит и

соответствующую частоту последующих вынужденных колебаний вибратора.

При подключении реле времени 20 к источнику тока 14 через определенное врем  реле срабатывает (см. фиг. 2), размыкаетс  его контакт 22, отключа  те.м самым датчик частоты 5 от электромагнита 13 управл е .мого дроссель-регул тора 12 и механизм привода 3 от гидросистемы, прекраща  тем самым работу вибратора. При

этом датчик 5 снова начинает регистрировать собственную частоту колеблющейс  системы «плодовое дерево-плоды-вибратор, однако эта частота несколько меньше предыдущей , так как уже частично произощел съем плодов. При срабатывании реле времени 20 также замыкаетс  его контакт 21, подключа  тем самым к источнику тока 14 реле времени 23. Через определенное врем  реле времени 23 срабатывает, его контакт 24 размыкаетс , обесточива  тем самым реле времени 20. При этом сразу же замыкаетс  его контакт 22, снова йодключа  датчик частоты 5 к электромагниту 13 управл емого дроссель-регул тора .12 (при это.м электрический сигнал, подаваемый от датчика 5 к электромагниту 13, теперь несколько меньще

предыдущего), размыкаетс  контакт 21, обесточива  реле вре.мени 23, за.мыкаетс  его контакт 24, и описанный процесс повтор етс  заново.

Таким образо.м, в процессе встр хивани  плодов датчик частоты 5 периодически то подключаетс  к электромагниту 13 управл емого дроссель-регул тора 12, то отключаетс  от него, создава  тем самым циклический характер электрического сигнала , подаваемого им на указанный электромагнит . При этом величина электрического сигнала с каждым последующим подключением датчика 5 к электромагниту 13 во времени корректируетс  по величине в зависимости от изменени  собственной частоты колебани  системы «плодовое деревоплоды-вибратор в процессе встр хивани  плодового дерева, обеспечива  тем самым в конечном итоге резонансный режим работы вибратора в течение протекани  всего процесса.

После встр хивани  плодового дерева выключателем 15 размыкают электрическую цепь, обесточивают электромагнит 13 дроссель-регул тора 12, тем самым останавлива  вращение гидромотора 6, разжимают захват 1 и освобождают штамб дерева.

Использование способа автоматической настройки работы вибратора плодоуборочной машины по частоте на резонансный режим на каждом конкретном плодовом дереве и в течение процесса встр хивани  плодов позволит повысить эффективность встр хивани  плодов, снизить энергоемкость процесса встр хивани  и повысить эффективность работы самой плодоуборочной машины.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Способ стр хивани  плодов с деревьев, заключающийс  в предварительном настраивании привода вибратора на определенный режим работы вибратора, вибрации стволов деревьев, замере электрического сигнала , соответствующему режиму вибрации системы «вибратор-дерево-плоды, и подаче его на исполнительный механизм привода вибратора, отличающийс  тем, что, с целью повышени  эффективности работы вибратора, электрический сигнал замер ют периодически при отключенном приводе вибратора .

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2695745/30-15, кл. А 01 D 46/24, 1978.