SU880327A2 - Устройство дл стр хивани плодов - Google Patents

Description

(54) УСТЮЙСТВО ДЛЯ СТРЯХИВАНИЯ ПЛОДОВ

1

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к устройствам дл  сбора плодов стр хиванием.

По основному авт.св. № 782741 известно устройство дл  стр хивани  плодов,- которое используетс  в садоводстве при механизированной уборке плодов методом вибрации плодового дерева. Это устройство выполнено в виде захвата штамба дерева, вибратора с подвижной дебалансной массой и механизмом изменени  ее положени , взаимосв занного с блоком регулировани  амплитуды, а также механизма привода. Кроме того, устройство снабжено также подключенным к механизму привода блоком регулировани  частоты колебаний вибратора, датчиками частоты и амплитуды , последний из которых электрически соединен с упом нутым блоком регулировани  амплитуды, который подключен к механизму изменени  положени  дебалансной массы вибратора 1 .

Недостатком известного устройства  вл етс  то, что оно не обеспечивает максимальной эффективности стр хивани  каждого конкретКОГО плодового дерева, поскольку режим работы такого устройства отличен от резонансного (имеетс  в виду дл  каждого дерева), который  вл етс  наиболее рациональным. Кроме того, работа на таких режимах позвол ет снизить энергоемкость устройства.

Цель изобретени  - повышение эффективности стр хивани  и снижение энергоемкости устройства путем автоматической настройки его работы на резонансный режим при встр to хивании им каждого плодового деруева.

Эта цель достигаетс  тем, что в устройстве блок регулировани  частоты дополнительно снабжен схемой его автонастройки, выполненной в виде двух параллельных электрических

15 цепей, одна из которых соедин ет электромагнит управл емого дроссель-регул тора, вход щего в блок регулировани  частоть, с датчиком частоты, а друга  - с источником посто нного тока, при этом параллельно по20 следнему соединению к источнику тока подключен блок из двух регулируемых реле времени, причем нормально разомкнутый контакт первого реле времени, а нормально

замкнутый контакт второго установлены cociветственно в упом нутых первой и второй электрических цен х схемы автонастройки устройства. А также тем, что врем  срабатывани  первого реле времени превышает врем  срабатывани  второго.

На фиг. 1 изображена обща  схема устройства дл  стр хивани  плодов; на фиг. 2 схема автонастройки блока регулировани  устройства.

Устройство содержит захват 1 штамба дерева , вибратор 2 с подвижной дебалансной массой и механизмом 3 изменени  ее положени , взаимосв занный с блоком 4 регулировани  амплитуды, а также механизм привода 5.

Устройство снабжено блоком 6 регулировани  частоты колебаний вибратора и датчиками , частоты 7 и амплитуды 8, первый из которых электрически соединен с блоком 6 регулировани  частоты колебаний вибратора, а второй - электрически соединен с блоком 4 регулировани  амшгатуды, подключенным к механизму 3 изменени  положени  дебалансной массы вибратора 2.

Механизм привода 5 вибратора представл ет собой гидромотор 9, который через предохранительную муфту 10 соедан етс  с приводным валом 11 вибратора. Питание гидромотора 9 осуществл етс  от гидросистемы, включаюшей маслобак 12, насос 13 и обратный клапан 14, и далее через блок 6 регулировани  частоть колебаний вибратора, который представл ет собой управл емый электромагнитный дроссель-регул тор 15.

Блок 4 регулировани  амплитуды представл ет собой электрозолотник 16 с переменным сопротивлением 17. Блок 4 снабжен исполнительным гидродилиндром 18, который подклк чен к механизму 3 изменени  положени  дебалансной массы вибратора 2.

Блок 6 регулировани  частоты колебаний вибратора снабжен схемой 19 его автонастройки , выполненной в виде двух параллельных электрических цепей 20 и 21, перва  из которых соедин ет электромагнит 22 управл емого дроссель-регул тора 15 с датчиком частоты 7, а втора  - с источником посто нного тока 23, при этом параллельно последнему соединению к источнику тока 23 подключен блок из двух регулируемых реле времени 24 и 25, причем нормально разомкнутый контакт 26 первого реле времени, а нормально замкнутый контакт 27 второго реле установлены соответственно в электрических цеп х 20 и 21. Реле времени 24 и 25 отрегулированы так, что врем  срабатывани  первого из них п 1епышает врем  срабатывани  второго .

Нормально разомкнутые контакты 26 реле времени 24, кроме того, введены в электрические цепи блока 4 регулировани  амплитуды колебаний вибратора. Дл  осуществлени  возможности размыкани  электрической цепи 21 в ней установлен выключатель 28.

Устройство дл  стр хивани  плодов работает следующим образом.

Подъезжают к плодовому дереву, захватом

1 зажимают штамб дерева, выключателем 28 подключают электромагнит 22 управл емого дроссель-регул тора 15 к источнику тока 23, подсоедин   тем самым механизм привода 5 через управл емый дроссель-регул тор 15

(пропускна  способйость которого обеспечиваетс  при наличии только электрического сигнала на его катушке и зависит от величины этого сигнала) к гидросистеме, и начинают колебать дерево. Одновременно к источнику

тока 23 подключаютс  два регулируемых реле времени 24 и 25. Через определенное врем  срабатывает сначала реле времени 25, размыкаетс  его нормально замкнутый контакт 27, отключа  электромагнит 22 от источника тока 23, а значит и механизм привода 5 от гидросистемы (врем  срабатывани  реле времени 25 должно быть достаточным дл  сообщени  дереву вибратором определенного предварительного колебани ). Далее срабатывает реле времени 24 (это реле времени отрегулировано таким образом, чтобы разности по времени между срабатыванием реле вре- . мени 24 и 25 хватило бы дл  полной остановки приводного вала 11 вибратора после отключени  его механизма 5 от гидросистемы), замыкаютс  его нормально разомкнутые контакты 26, подключа  тем самым электромаг ,кит 22 управл емого дроссель-регул тора 15 с датчиком частоты 7, а блок 4 регулировани  амплитуды с датчиком амплитуда 8.

Поскольку чувствительность электрической св зи значительно превышает чувствительность гидравлической св зи, датчик частоты 7 регистрирует частоту собственных колебаний, системы дерево - вибратор (при неработающем приводе) и подает соответствующий сигнал на электромагнит 22 управл емого дроссель-регул тора 15, обеспечива  соответствующую его пропускную способность, а значит и соответствующую частоту последующих

вынужденных колебаний вибратора. Таким образом, частота вынужде1шых колеба}{ий вибратора всегда задаетс  частотой собственных колебаний объекта вибрации и равна ей. Во врем  колебани  вибратором плодового дерева опытным путем за счет перемещени  переменного сопротивлени  17 производ т настройку режима работы устройства по амплитуде на конкретную убираемую культуру.

при которой наблюдаетс  наиболее полное опадание плодов. Дл  конкретной культуры така  настройка производитс  один раз и, как правило, на одном плодовом дереве.

Работа блока 4 регулировани  амплитуды при работающем устройстве происхоадт следующим образом.

Датчик 8 амплитуды посто нно регистрирует амплитуду колебаний системы дерево - вибратор и в случае рассогласовани  его от заданного, на которое настроено устройство, подает соответствующий сигнал к электромагнитам золотника 16. Плунжер золот1шка 16, перемещаемый своими злектромагнитами, открывает соответствующие проходы дл  подвода масла в регулирующий орган - гидроцилиндр 18, который начинает осуществл ть перемещение дебалансной массы вибратора 2 относительно его приводного вала 11 до тех пор, пока амплитуда вынужденных колебаний системы дерево - вибратор оп ть не станет равной заданной. При этом сигнал с датчика 8 амплитуды становитс  равным нулю. После встр хивани  плодового дерева выключателем 28 размыкают электрическую цепь, обесточивают электромагнит 22 дроссель-регул тора 15 останавлива  вращение гидромотора 9, разжимают захват 1 и освобождают штамб дерева.

Автоматическа  настройка предлагаемого устройства на самые выгодные режимы его работы конкретно на каждом плодовом дереве , т.е. на резонансные режимы, позвол ет по сравнению с известным еще больще повысить эффективность встр хивани  плодов и снизить энергоемкость устройства.

Claims (2)

1. Формула изобретени  1. Устройство дл  стр хивани  плодов но авт.св. N 782741, отличающеес  тем, что, с целью повышени  эффективности стр хивани  и снижени  энергоемкости устройства путем автоматической («стройки его работы на резонансный режим при встр хивании им каждого п){одового дерева, блок регулировани  частоты дополнительно снабжен схемой его автонастройкн, выполненной в виде двух параллельных электрических цепей, одна из которых соедин ет электромагнит управл емого дроссель-регул тора, вход щего в блок регулировани  частоты, с датчиком частоты, а друга  - с источником посто нного тока, при этом параллельно последнему, соединению к источнику тока подключен блок из двух регулируемых реле времени, причем нормально разомкнутый контакт первого реле времени, а нормально замкнутый контакт второго установлены соответственно в упом нутых первой и второй электрических цеп х

   схемы автонастройкн устройства.
2. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что врем  срабатывани  первого реле времени превышает врем  срабатывани  второго.

   Источники информации,

   прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 782741, кл. А 01 D 46/24, 1978 (прототип).