CN100481706C - 用于控制用在汽车中的电机的控制装置 - Google Patents

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Abstract

在一种用于控制电机，尤其是汽车用电机的装置中，通过一个控制设备根据一个由电机驱动的执行机构的实际设定与标称设定的偏差对该执行机构进行调节，该控制设备包含一个微处理器，在控制设备能够确定执行机构的实际设定之前，该微处理器在控制设备被接通后至少在第一个步骤中执行一个硬件初始化程序，并在给定情况下，在第二个步骤中执行一个软件初始化程序，所述微处理器被如此实现：使得它在硬件初始化程序完成之后立即通过产生其与电机的控制相对应的输出端的限定开关状态来使电机与执行机构的实际设定无关地被短接。

Description

用于控制用在汽车中的电机的控制装置
技术领域
本发明涉及一种用于控制电机、尤其用在汽车中的电机的控制装置。
背景技术
这类装置例如在BMW门式内燃机中的电机可调式执行机构中已知，用于设定一个可变的阀门升程。
借助图2简单描述了此类气门式内燃机的工作方式。一个凸轮轴1，例如与输入阀门相对应的凸轮轴，并非直接地操作阀门2，而是通过一个中间杠杆4。图2中未示出的电机(例如图1中的电机M)以偏心轴的形式驱动一个执行机构3，该偏心轴作用到中间杠杆4上，并以此改变阀门2的阀门升程。电机由电子控制设备，如电子内燃机控制设备来控制。通常在工作状态下的控制设备根据执行机构3的实际设定与标称设定的偏差对电机进行调节。执行机构3的实际设定在控制设备中借助一个传感器来获取。
发明内容
本发明的目的是，当不可能实现调节时，改善这类装置对电机的控制。
根据本发明，该任务通过以下所述的装置来解决。
用于控制用在汽车中的电机的控制装置，该控制装置包括一个控制设备，借助所述控制设备，所述电机根据一个由电机驱动的执行机构的实际设定与标称设定的偏差对该执行机构进行调节，所述控制设备包含一个微处理器，在控制设备能够确定执行机构的实际设定之前，该微处理器在控制设备被接通之后在第一个步骤中执行一个硬件初始化程序，并在第一个步骤之后的第二个步骤中执行一个软件初始化程序，其中所述微处理器在硬件初始化程序完成之后立即通过产生其与电机的控制相对应的输出端的限定开关状态来使电机与执行机构的实际设定无关地被短接。
在另一个优选实施方式中，在硬件初始化执行结束的时刻，所述微处理器接通两个输出端，通过这两个输出端使电机的两个连接端子极与地相连接。
本发明基于以下认识，即如果例如在重启时控制设备不能再进入工作状态，或者例如在刚刚重启之后或内燃机启动中接入过程开始时控制设备还没有完全进入工作状态，不可能进行调节。其原因是在启动包含微处理器并执行程序的智能控制设备时通常要执行硬件和软件初始化程序。这类控制设备的完全的功能性只有这些初始化程序结束后才能保证，而这些功能性往往是执行电子调节过程的前提。
根据本发明，至少是在对于某一特定执行结构无法实现调节过程的情况下，例如因为其实际设定还无法确定，则该执行结构(如果它本身是一个电机)或者控制该执行机构的电机在使该执行机构制动时被短接。这种短接尽可能在接通控制设备之后立即完成。本发明的主题将刚刚接通控制设备之后的第一个初始化程序(在此之后微处理器可接通它的输出端)定义为硬件初始化程序。这个硬件初始化阶段结束的时刻是对如电机之类的执行器可执行至少一种控制的最早的时间点。根据本发明，在该时间点，通过相应接通微处理器为此所需的输出端，电机被短接，从而将其制动。电机的短接最好是由微处理器所执行的第一个动作，以避免对电机的不受控的调节。
附图说明
借助附图更详细地描述本发明。如图所示：
图1  一种特别适合实现本发明的可能的电路结构，
图2  本发明的一种特别具有优点的应用(如上面已经描述过的)，
图3控制设备中的带有与本发明相关的初始化程序标记的一个时间轴。
具体实施方式
图1示出了一个电机M，它借助一个包含在这里未示出的控制设备中的微处理器P、通过其输出端A1至A4受到控制。该控制设备还包含电子开关S1至S4(所谓的终止级)，它们通过其开关状态可以切换到微处理器P的输出端A1至A4。
如果在与一个执行机构的实际设定有关的通常调节过程中，电机M在第一个方向上转动，则开关S1和S4通过所述输出端A1和A4被接通，使得电机M的连接端子极L1与正极U+相连接，而电机M的连接端子极L2与地相连接。如果电机M在第二个方向(另一个方向)上转动，则开关S2和S3通过所述输出端A2和A3被接通，使得电机M的连接端子极L1与地相连接，而电机M的连接端子极L2与正极U+相连接。
图3中示出了在时间轴t上，在控制设备中，从例如控制设备在重启后再次进入工作状态的时间点t1开始，首先执行一个硬件初始化程序Z1，并从硬件初始化程序Z1结束的时间点t2开始，直至时间点t3，执行一个软件初始化程序Z2。
只有到了时间点t3，控制设备才具有完全的功能性。但是，在时间点t2微处理器就已经可以通过产生一个与电机M的控制相对应的输出端A1至A4的限定开关状态来使电机M与执行结构3的实际设定无关地被短接。为此，它最好接通输出端A3和A4，从而使电机M的两个连接端子极L1和L2与地相连接。

Claims (2)

1.用于控制用在汽车中的电机的控制装置，该控制装置包括一个与所述电机相连的控制设备，借助所述控制设备，所述电机根据一个由该电机驱动的执行机构的实际设定与标称设定的偏差对该执行机构进行调节，所述控制设备包含一个微处理器，在控制设备能够确定执行机构的实际设定之前，该微处理器在控制设备被接通之后在第一个步骤中执行一个硬件初始化程序，并在第一个步骤之后的第二个步骤中执行一个软件初始化程序，其特征在于，所述微处理器在硬件初始化程序完成之后立即通过产生其与电机的控制相对应的输出端的限定开关状态来使电机与执行机构的实际设定无关地被短接。
2.根据权利要求1的用于控制用在汽车中的电机的控制装置，其特征在于，在硬件初始化执行结束的时刻，所述微处理器接通两个输出端，通过这两个输出端使电机的两个连接端子极与地相连接。
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