SU709030A2 - Устройство дл встр хивани деревьев - Google Patents
Устройство дл встр хивани деревьев Download PDFInfo
- Publication number
- SU709030A2 SU709030A2 SU782606211A SU2606211A SU709030A2 SU 709030 A2 SU709030 A2 SU 709030A2 SU 782606211 A SU782606211 A SU 782606211A SU 2606211 A SU2606211 A SU 2606211A SU 709030 A2 SU709030 A2 SU 709030A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic cylinder
- spool
- tractor
- branch
- scale
- Prior art date
Links
Landscapes
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для колебания ветвей при механизированном способе уборки плодов методом вибрации. ’
По основному авт.св. № 410738 известно устройство для встряхивания деревьев, используемое в садоводстве при механизированной уборке плодов , с деревьев. и
Это устройство выполнено в виде связанной с кривошипным вибратором штанги с захватом, подпружиненной относительно кронштейна ее крепления, воздействующим на пружины штанги гид-15 роцилиндром, обеспечивающим их сжатие. Кроме того, к штанге жестко . прикреплен указатель, расположенный против шкалы, неподвижно закреплен- _ ной на кронштейне крепления штанги. *0
Для обеспечения работы такого устройства при встряхивании деревьев требуется большое количество времени на настройку и поддержание в процессе-г работы заданной амплитуды встряхивания, что существенно сказывается на прои зводительности.устройств а.
Целью изобретения является повышение производительности устройства для встряхивания деревьев.
Цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве на указателе и шкале' установлены контактные датчики, а разманенный внутри корпуса гидроцилиндр снабжен электромагнитным золотником.
На фиг. 1 показана конструктивная схема устройства; на фиг. 2 — гидравлическая схема подключения гидроцилиндра; на фиг. 3 - электрическая схема управления работой гидроцилиндра.
Предлагаемое’ устройство (фиг. 1) состоит из кривошипного вибратора 1, •регулятора 2 режима,’опорного кронштейна 3 и поворотной плиты 4, которая устанавливается на трактор с таким расчетом, чтобы иметь возможность поворота относительно своей оси. При этом привод вибратора осуществляется от гидродаигателя, подключенного, например, к гидросистеме трактора.
Корпус 5 вибратора укрепляется на опорном кронштейне 3 таким образом, чтобы иметь только осевое перемещение, причем к корпусу жестко прикрепляется шток 6 с диском 7.
Корпус 8 регулятора 2 режима жестко связан с опорным кронштейном 3.
Внутри корпуса размещен гидроцилиндр с ползуном 10. С обеих сторон диска 7 расположены пружины 11, которые могут быть сжаты гидроцилиндром 9.
Для контроля амплитуды вибрируемой ветви выведен указатель 12, закреп- . ленный на штанге 13 вибратора, а к опорному кронштейну 3 прикреплена ί шк ала 14.
Гидроцилиндр 9 (фиг. 2) подключен через электромагнитный золотник 1.5 к одной из секций тракторного гидрораспределителя 16.
На указателе 12 и на шкале 14 (фиг. 1) установлены соответственно электрические контактные датчики 17 и 18, причем установка контактного датчика 18 на шкале 14 подвижно регулируемая .
Электрические- контактные датчики 17 и 18, а также электромагнитная катушка золотника 15 подключены к электрической схеме управления работой гид£юцилиндра 9, состоящей из источника электротока (может, быть электросеть трактора), тумблера подключения цепи к источнику тока, двух контакторов K.j и К2 со своими нормально-открытыми контактами и К?
(фиг. 3) . ;
• Устройство работает следующим обра з ом.
Штанга с захватом направляется на ветвь, подводится к ней и захватывает ее, после чего при полностью разжатых пружинах 11 включается вибратор, который работает в режиме инерционного встряхивания; корпус 5 вибратора колеблется относительно опорного кронштейна 3, раскачивая ветвь. Затем включают тумблер подключения цепи к источнику тока (фиг. ’3) и рукояткой тракторного гидрораспределителя· 16 подключают гидроцилиндр 9 через электромагнитный золотник 15 к гидросистеме трактора (фиг. 2), При этом происходит плавное сжимание гидроцилиндром 9 пружин 11, которые по мере сжатия через диск 7 и шток 6 уменьшают колебания корпуса 5, одновременно увеличивая колебания штанги 13 и захваченной'ветви, а эанчит и колебания указателя 12 по шкале 14. При достижении амплитудой колебаний оптимального значения происходит замыкание контактных датчиков 17 и 18 между собой. При этом к источнику тока (фиг. 3) подключается контактор К4, срабатывает его нормально-открытый контакт К<, далее подключается контактор Kf , срабатывает его нормальнооткрытый контакт , постоянно подключая тем самым катушку электромагнитного золотника 15 к источнику тока. При этом плунжер золотника 15 (фиг. 1) перемещается и перекрывает каналы, соединяющие· тракторный гидрораспределитель 16 и гидроцилиндр 9, т.е. происходит его ''запирание1’ Одновременно происходит ''выбивание' соответствующей рукоятки тракторного гидрораспределителя 16 в исходное нейтральное положение.
После полного стряхивания плодов отключают вибратор, разжимают ветвь и выключают тумблер (фиг, 3). При этом размыкаются контактные датчики 17 и 18 (фиг. 1), обесточиваются контакторы К4 и К2, размыкаются их нормально-открытые контакты К; и и обесточивается катушка электромагнитного золотника 15. При этом плунжер золотника своей пружиной возвращается в исходное положение (фиг. 1).
Далее гидроцилиндром 9 производят разжимание пружины 11, и встряхиватель вновь готов к работе.
Устройство позволяет увеличить производительность сбора плодов за счет предварительной установки амплитуды встряхивания.
Claims (1)
- 9 с ползуном 10. С обеих сторон диска 7 расположены пружины 11, которые могут быть сжаты гидроцилиндром 9. Дл контрол амплитуды вибрируемо ветви выйеден указатель 12, закрепленный на штанге 13 вибратора, а к опорному кронштейну 3 прикреплена i шкала 14, Гидроцилиндр 5 (фиг. 2) подключен через электромагнитный золотник 15 к одной из секций тракторного гидрорас пределител 16. На указателе 12 и на шкале 14 (фиг. 1) установлены соответственно электрические контактные датчики 17 и 18, причем установка контактного датчика 18 на шкале 14 подвижно регулируема . Электрические- контактные датчики 17 и 18, а также электромагнитна катушка золотника 15 подключены к электрической схеме управлени работой гид зоцилиндра 9, состо щей из источника электротока (может, быть электросеть трактора), тумблера подключени цепи к источнику тока, двух контакторов К и К2 со своими нормал но-открытыми контактами К и К2 ( фиг. 3) . ; Устройство работает следующим обра 3 ом, Штанга с захватом направл етс на ветвь, подводитс к ней и захватывае ее, после чего при полностью разжатых пружинах 11 включаетс вибратор, который работает в режиме инерционного встр хивани ; корпус 5 вибратора колеблетс относительно опорного кронштейна 3, раскачива ветвь. Зате включают тумблер подключени цепи к источнику тока (фиг. 3) и руко ткой тракторного гидрораспределител , 16 подключают гидроцилиндр 9 через электромагнитный золотник 15 к гидро системе трактора (фиг. 2), При этом прот-юходит плавное сжимание гидроци линдром 9 пружин 11, которые по мер сжати через диск 7 и шток б уменьшают колебани корпуса 5, одновременно увеличива колебани штанги 1 и захваченнойветви, а занчит и кол бани указател 12 по шкале 14. При остижении амплитудой колебаний оптиального значени происходит замыкаие контактных датчиков 17 и 18 межу собой. При этом к источнику тока (фиг. 3) подключаетс контактор К, рабатывает его нормально-открытый онтакт KI , далее подключаетс конактор Кг / срабатывает его нормальноткрытый контакт К, посто нно подключа тем самым катушку электромагнитного золотника 15 к источнику тока . При этом плунжер золотника 15 (фиг. 1) перемещаетс и перекрывает каналы, соедин ющие тракторный гидрораспределитель 16 и гидроцилиндр 9, т.е. происходит его запирание Одновременно происходит выбивание соответствующей руко тки тракторного гидрораспределител 16 в исходное нейтральное положение. После полного стр хивани плодов отключают вибратор, разжимают ветвь и выключают тумблер (фиг, 3). При этом размыкаютс контактные датчики 17 и 18 (фиг, 1), обесточиваютс контакторы К и К2, размыкаютс их нормально-открытые контакты Kf и К и обесточиваетс катушка электромагнитного золотника 15. При этом плунжер золотника своей пружиной возвращаетс в исходное положение (фиг. 1). Далее гидроцилиндром 9 производ т разжимание пружины 11, и встр хиватель вновь готов к работе. Устройство позвол ет увеличить производительность сбора плодов за счет предварительной установки амплитуды встр хивани . Формула изобретени Устройство дл встр хивани деревьев по авт.св. № 410738, отличающеес тем, что, с целью повыыени производительности работу устройства , на указателе и шкале установлены контактные датчики, а размещенный внутри корпуса гидроцилиндр снабжен электь юмагнитным золотником,f139 2иг.115171вЛтПОЛЯ16Йуг.2л-гKIЛлП3||ФН(Zi/г.З
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782606211A SU709030A2 (ru) | 1978-04-17 | 1978-04-17 | Устройство дл встр хивани деревьев |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782606211A SU709030A2 (ru) | 1978-04-17 | 1978-04-17 | Устройство дл встр хивани деревьев |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU410738 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU709030A2 true SU709030A2 (ru) | 1980-01-15 |
Family
ID=20760484
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782606211A SU709030A2 (ru) | 1978-04-17 | 1978-04-17 | Устройство дл встр хивани деревьев |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU709030A2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107690962A (zh) * | 2017-12-06 | 2018-02-16 | 刘洋洋 | 一种用于农业生产果实采摘的采摘架 |
-
1978
- 1978-04-17 SU SU782606211A patent/SU709030A2/ru active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107690962A (zh) * | 2017-12-06 | 2018-02-16 | 刘洋洋 | 一种用于农业生产果实采摘的采摘架 |
CN107690962B (zh) * | 2017-12-06 | 2018-09-28 | 泰州携创农业装备有限公司 | 一种用于农业生产果实采摘的采摘架 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5595054A (en) | Mechanical tree shaker for fruit harvesting | |
SU709030A2 (ru) | Устройство дл встр хивани деревьев | |
EP2829170B1 (en) | Harvest machine for olive and similar fruits with adjustable fruit resonance vibration frequency | |
SU880327A2 (ru) | Устройство дл стр хивани плодов | |
WO2004006646A2 (en) | Multi-purpose shaking method and apparatus for the orchard harvesting | |
SU917770A1 (ru) | Встр хиватель дл съема плодов | |
SU410738A1 (ru) | ||
SU1586639A1 (ru) | Машинка дл вычесывани пуха у коз | |
EP1399007B1 (en) | Adaptive hook applied to a sinusoidal vibration generator | |
SU990126A1 (ru) | Устройство дл стр хивани плодов | |
SU755387A1 (ru) | Устройство для удаления деталей из рабочей зоны пресса 1 | |
SU1702982A1 (ru) | Преобразователь интенсивности потока молока | |
RU2081550C1 (ru) | Стряхиватель плодов | |
US1761146A (en) | Resonance spring driving device | |
SU1651810A1 (ru) | Удочка | |
SU1336993A1 (ru) | Корчевальный агрегат | |
SU818907A1 (ru) | Механический пресс | |
SU873954A2 (ru) | Устройство дл стр хивани плодов | |
SU1405722A1 (ru) | Делитель к льноуборочным машинам | |
SU526804A1 (ru) | Резонансна испытательна машина | |
SU1733730A1 (ru) | Гидравлический привод ударно-вибрационной установки | |
SU711748A1 (ru) | Механический пресс | |
GB734490A (en) | Improvements in and relating to the adjustment of electrical contact springs | |
SU1016211A1 (ru) | Устройство дл уравновешивани ползуна кривошипного пресса | |
SU1012830A1 (ru) | Ручной режущий аппарат |