SU709030A2

SU709030A2 - Устройство дл встр хивани деревьев

Info

Publication number: SU709030A2
Application number: SU782606211A
Authority: SU
Inventors: Борис Иванович Пименов; Григорий Прокофьевич Варламов; Иван Александрович Христин; Николай Дмитриевич Синицын
Priority date: 1978-04-17
Filing date: 1978-04-17
Publication date: 1980-01-15

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для колебания ветвей при механизированном способе уборки плодов методом вибрации. ’

По основному авт.св. № 410738 известно устройство для встряхивания деревьев, используемое в садоводстве при механизированной уборке плодов , с деревьев. ^и

Это устройство выполнено в виде связанной с кривошипным вибратором штанги с захватом, подпружиненной относительно кронштейна ее крепления, воздействующим на пружины штанги гид-15 роцилиндром, обеспечивающим их сжатие. Кроме того, к штанге жестко . прикреплен указатель, расположенный против шкалы, неподвижно закреплен- _ ной на кронштейне крепления штанги. *0

Для обеспечения работы такого устройства при встряхивании деревьев требуется большое количество времени на настройку и поддержание в процессе-г работы заданной амплитуды встряхивания, что существенно сказывается на прои зводительности.устройств а.

Целью изобретения является повышение производительности устройства для встряхивания деревьев.

Цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве на указателе и шкале' установлены контактные датчики, а разманенный внутри корпуса гидроцилиндр снабжен электромагнитным золотником.

На фиг. 1 показана конструктивная схема устройства; на фиг. 2 — гидравлическая схема подключения гидроцилиндра; на фиг. 3 - электрическая схема управления работой гидроцилиндра.

Предлагаемое’ устройство (фиг. 1) состоит из кривошипного вибратора 1, •регулятора 2 режима,’опорного кронштейна 3 и поворотной плиты 4, которая устанавливается на трактор с таким расчетом, чтобы иметь возможность поворота относительно своей оси. При этом привод вибратора осуществляется от гидродаигателя, подключенного, например, к гидросистеме трактора.

Корпус 5 вибратора укрепляется на опорном кронштейне 3 таким образом, чтобы иметь только осевое перемещение, причем к корпусу жестко прикрепляется шток 6 с диском 7.

Корпус 8 регулятора 2 режима жестко связан с опорным кронштейном 3.

Внутри корпуса размещен гидроцилиндр с ползуном 10. С обеих сторон диска 7 расположены пружины 11, которые могут быть сжаты гидроцилиндром 9.

Для контроля амплитуды вибрируемой ветви выведен указатель 12, закреп- . ленный на штанге 13 вибратора, а к опорному кронштейну 3 прикреплена ί шк ала 14.

Гидроцилиндр 9 (фиг. 2) подключен через электромагнитный золотник 1.5 к одной из секций тракторного гидрораспределителя 16.

На указателе 12 и на шкале 14 (фиг. 1) установлены соответственно электрические контактные датчики 17 и 18, причем установка контактного датчика 18 на шкале 14 подвижно регулируемая .

Электрические- контактные датчики 17 и 18, а также электромагнитная катушка золотника 15 подключены к электрической схеме управления работой гид£юцилиндра 9, состоящей из источника электротока (может, быть электросеть трактора), тумблера подключения цепи к источнику тока, двух контакторов K.j и К2 со своими нормально-открытыми контактами и К?

(фиг. 3) . ;

• Устройство работает следующим обра з ом.

Штанга с захватом направляется на ветвь, подводится к ней и захватывает ее, после чего при полностью разжатых пружинах 11 включается вибратор, который работает в режиме инерционного встряхивания; корпус 5 вибратора колеблется относительно опорного кронштейна 3, раскачивая ветвь. Затем включают тумблер подключения цепи к источнику тока (фиг. ’3) и рукояткой тракторного гидрораспределителя· 16 подключают гидроцилиндр 9 через электромагнитный золотник 15 к гидросистеме трактора (фиг. 2), При этом происходит плавное сжимание гидроцилиндром 9 пружин 11, которые по мере сжатия через диск 7 и шток 6 уменьшают колебания корпуса 5, одновременно увеличивая колебания штанги 13 и захваченной'ветви, а эанчит и колебания указателя 12 по шкале 14. При достижении амплитудой колебаний оптимального значения происходит замыкание контактных датчиков 17 и 18 между собой. При этом к источнику тока (фиг. 3) подключается контактор К4, срабатывает его нормально-открытый контакт К<, далее подключается контактор Kf , срабатывает его нормальнооткрытый контакт , постоянно подключая тем самым катушку электромагнитного золотника 15 к источнику тока. При этом плунжер золотника 15 (фиг. 1) перемещается и перекрывает каналы, соединяющие· тракторный гидрораспределитель 16 и гидроцилиндр 9, т.е. происходит его ''запирание¹’ Одновременно происходит ''выбивание' соответствующей рукоятки тракторного гидрораспределителя 16 в исходное нейтральное положение.

После полного стряхивания плодов отключают вибратор, разжимают ветвь и выключают тумблер (фиг, 3). При этом размыкаются контактные датчики 17 и 18 (фиг. 1), обесточиваются контакторы К₄ и К2, размыкаются их нормально-открытые контакты К; и и обесточивается катушка электромагнитного золотника 15. При этом плунжер золотника своей пружиной возвращается в исходное положение (фиг. 1).

Далее гидроцилиндром 9 производят разжимание пружины 11, и встряхиватель вновь готов к работе.

Устройство позволяет увеличить производительность сбора плодов за счет предварительной установки амплитуды встряхивания.

Claims

9 с ползуном 10. С обеих сторон диска 7 расположены пружины 11, которые могут быть сжаты гидроцилиндром 9. Дл контрол амплитуды вибрируемо ветви выйеден указатель 12, закрепленный на штанге 13 вибратора, а к опорному кронштейну 3 прикреплена i шкала 14, Гидроцилиндр 5 (фиг. 2) подключен через электромагнитный золотник 15 к одной из секций тракторного гидрорас пределител 16. На указателе 12 и на шкале 14 (фиг. 1) установлены соответственно электрические контактные датчики 17 и 18, причем установка контактного датчика 18 на шкале 14 подвижно регулируема . Электрические- контактные датчики 17 и 18, а также электромагнитна катушка золотника 15 подключены к электрической схеме управлени работой гид зоцилиндра 9, состо щей из источника электротока (может, быть электросеть трактора), тумблера подключени цепи к источнику тока, двух контакторов К и К2 со своими нормал но-открытыми контактами К и К2 ( фиг. 3) . ; Устройство работает следующим обра 3 ом, Штанга с захватом направл етс на ветвь, подводитс к ней и захватывае ее, после чего при полностью разжатых пружинах 11 включаетс вибратор, который работает в режиме инерционного встр хивани ; корпус 5 вибратора колеблетс относительно опорного кронштейна 3, раскачива ветвь. Зате включают тумблер подключени цепи к источнику тока (фиг. 3) и руко ткой тракторного гидрораспределител , 16 подключают гидроцилиндр 9 через электромагнитный золотник 15 к гидро системе трактора (фиг. 2), При этом прот-юходит плавное сжимание гидроци линдром 9 пружин 11, которые по мер сжати через диск 7 и шток б уменьшают колебани корпуса 5, одновременно увеличива колебани штанги 1 и захваченнойветви, а занчит и кол бани указател 12 по шкале 14. При остижении амплитудой колебаний оптиального значени происходит замыкаие контактных датчиков 17 и 18 межу собой. При этом к источнику тока (фиг. 3) подключаетс контактор К, рабатывает его нормально-открытый онтакт KI , далее подключаетс конактор Кг / срабатывает его нормальноткрытый контакт К, посто нно подключа тем самым катушку электромагнитного золотника 15 к источнику тока . При этом плунжер золотника 15 (фиг. 1) перемещаетс и перекрывает каналы, соедин ющие тракторный гидрораспределитель 16 и гидроцилиндр 9, т.е. происходит его запирание Одновременно происходит выбивание соответствующей руко тки тракторного гидрораспределител 16 в исходное нейтральное положение. После полного стр хивани плодов отключают вибратор, разжимают ветвь и выключают тумблер (фиг, 3). При этом размыкаютс контактные датчики 17 и 18 (фиг, 1), обесточиваютс контакторы К и К2, размыкаютс их нормально-открытые контакты Kf и К и обесточиваетс катушка электромагнитного золотника 15. При этом плунжер золотника своей пружиной возвращаетс в исходное положение (фиг. 1). Далее гидроцилиндром 9 производ т разжимание пружины 11, и встр хиватель вновь готов к работе. Устройство позвол ет увеличить производительность сбора плодов за счет предварительной установки амплитуды встр хивани . Формула изобретени Устройство дл встр хивани деревьев по авт.св. № 410738, отличающеес тем, что, с целью повыыени производительности работу устройства , на указателе и шкале установлены контактные датчики, а размещенный внутри корпуса гидроцилиндр снабжен электь юмагнитным золотником,

f

13

9 2

иг.1

15

171в

Л

т

ПОЛЯ

16

Йуг.2

л-г

KI

ЛлП

3

||ФН

(Zi/г.З