SU933602A1 - Автоматический магнитный захват Быченко - Google Patents
Автоматический магнитный захват Быченко Download PDFInfo
- Publication number
- SU933602A1 SU933602A1 SU802939206A SU2939206A SU933602A1 SU 933602 A1 SU933602 A1 SU 933602A1 SU 802939206 A SU802939206 A SU 802939206A SU 2939206 A SU2939206 A SU 2939206A SU 933602 A1 SU933602 A1 SU 933602A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- magnetic
- blocks
- switches
- gripper
- lifting
- Prior art date
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Description
(54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ МАГНИТНЫЙ ЗАХВАТ БЫЧЕНКО
1
Изобретение относитс к грузоподъемным устройствам с магнитными захватами и может быть использовано при подъеме нетарированных грузов.
Известен магнитный захват, содержащий корпус с установленными в нем подвижным и неподвижным магнитными блоками и механизмом управлени замыканием и размыканием магнитного потока. В подвижной относительно корпуса захвата крюковой подвеске установлена взводима под действием веса захвата пружина. На подвеске неподвижно закреплена зубчата рейка, вход ща в зацепление с щестерней, снабженной осью дл креплени собачки храпового механизма и установленной свободно на храповом валике, на концах которого расположены кривошипы, св занные т гами с зубчатым сектором, привод щим в движение подвижный магнитный блок с помощью укрепленной на нем зубчатой рейки 1.
Недостатком указанного устройства вл етс отсутствие элементов, обеспечивающих безопасность при подъеме нетарированных грузов и повышение надежности в работе .
Известен также автоматический магнитный захват, содержащий корпус, подвижные магнитные блоки, механизм управлени
замыканием и размыканием магнитного потока и соединенный с подвижными магнитными блоками пружинный демпфер, шток которого соединен с подвеской дл навешивани на крюк крана 2.
10 Этот магнитный захват имеет сложную конструкцию, так как механизм управлени замыканием и размыканием магнитного потока его содержит большое количество вращающихс деталей, что вызвано горизонтальным расположением подвижных и не подвижных блоков, сориентированных равнопол рно , а их взаимное перемещение дл замыкани и размыкани магнитного потока осуществл етс путем поворота подвижных блоков относительно горизонтальной оси.
20 Цель изобретени - повыщение надежности работы захвата при подъеме ферромагнитных грузов и быстродействи .
Цель достигаетс тем, что корпус включает три пр моугольных магнитопровода.
жестко соединенных пластинами из немагнитного материала, в которых выполнены вертикальные направл ющие пазы, в которых установлены с возможностью перемещени подвижные магнитные блоки из посто нных магнитов, сориентированные однопол рно друг к другу и снабженные щпонками, причем средний магнитопровод выполнен со сквозным центральным вертикальным отверстием дл установки пружинного демпфера и имеет активное сечение, равное сумме двух одинаковых сечений крайних магнитопроводов , а механизм управлени замыканием и размыканием магнитного потока включает тросы, соедин ющие подвижные магнитные .блоки со втулкой пружинного демпфера и огибающие направл ющие ролики , прикрепленные к корпусу над магнитными блоками, прикрепленные к корпусу двухтактные переключатели и блокировочные механизмы и закрепленные на тросах по два упора, взаимодействующие один с двухтактными переключател ми, а другой с блокировочными механизмами.
На фиг. 1 изображен захват в исходном положении, вертикальный разрез; на фиг. 2сечение А-А на фиг. 1 (при рабочем положении подвижных магнитных блоков).
Захват состоит из корпуса, выполненного в виде трех пр моугольных магнитопроводов из магнитом гкого материала, причем средний магнитопровод 1 имеет активное сечение, равное сумме двух одинаковых сечений крайних .магнитопроводов 2.
Магнитопроводы между собой жестко соединены пластинами 3 из немагнитного материала . На среднем магнитопроводе 1 жестко закреплена направл юща 4. В среднем магнитопроводе 1 и направл ющей 4 соосно выполнены сквозные центральные вертика .тьные отверсти дл установки пружинного демпфера. Пружинный демпфер состоит из щтока 5, направл ющей втулки б, закрепленной жестко на нижнем конце щтока 5, и пружины 7.
На верхнем конце щтока 5 закреплена подвеска 8. Ко втулке 6 демпфера при помощи тросов 9 через направл ющие ролики 10, закрепленные к корпусу захвата, присоединены подвижные армированные магнитные блоки 11 со щпонками 12, вход щими в пазы 13 пластин 3. На тросах 9 закреплены по два командных упора: упоры 14 дл воздействи на механизмы двухтактных переключателей 15 и упоры 16, взаимодействующие с блокировочными механизмами.17, снабженными инерциальными толкател ми 18, закрепленными на крыщке 19 корпуса. На пружине 7 демпфера закреплена обоймасбрасыватель 20 механизмов переключателей 15 и блокировочных механизмов 17.
Автоматический магнитный захват Быченко работает следующим образом.
Захват устанавливаетс на поверхность транспортируемого груза. В исходном положении магнитна система захвата нейтрализована , подвижные блоки 11 выведены из магнитопровода корпуса. При подъеме крюка грузоподъемного устройства вместе с подвеской 8 начинает перемещатьс щток 5, который за счет собственного веса захвата втулкой 6 сжимает пружину 7. При этом подвижные блоки 11 опускаютс и вход т
в зазоры между средним 1 и крайним 2 магнитопроводами на глубину HH, обеспечивающую создание магнитного потока, при котором захват развивает номинальную грузоподъемность . При этом упоры 14 свободно проход т через переключатели 15, а упоры 16 ограничивают дальнейщее перемещение блоков 11. Магнитный поток замыкаетс через груз, обеспечива возможность захвата груза с массой, не превыщающей номинальную , так как в первоначальный .момент .масса поднимаемого груза ограничиваетс величиной магнитного потока, создаваемого при опускании блоков на величину Нц. При дальнейщем подъеме подвески пружина 7 продолжает сжиматьс под действием собственного веса захвата и веса гру5 за. Нат жение тросов 9 ослабл етс . После отрыва груза от поверхности, на которой он установлен, под действием ускорени приводного механизма крана в начальный момент подъема захвата с грузом толкатели 18 возQ действуют на защелку механизма 17, расфиксиру блоки 11.
Подвижные блоки 11 под действием их собственного веса и магнитного пол вт гиваютс в зазоры между магнитопроводами на глубину Нр , пропорциональную весу поднимаемого груза, чем обеспечиваетс гарантированный запас надежности при подъеме и транспортировании нетарированных грузов .
Создание запаса надежности обеспечивает безопасность эксплуатации захвата, так как транспортирование груза выполн етс при повыщенном магнитном потоке, что снижает вли ние ускорений, толчков, раскачивани на надежность удержани груза-. Допо тнительно при нат жении тросов
5 между подвижными блоками 11 и направл ющей втулкой 6 пружинного демпфера происходит активна компенсаци вли ни ускорений приводного механизма крана, т. е. магнитное демпфирование, что позвол ет сохран ть посто нный запас надежности как при подъеме, так и при опускании нетарированных грузов.
Claims (2)
- При постановке груза после окончани транспортировки под действием пружины 7 блоки 11 возвращаютс в исходное положение . Обойма-сбрасыватель 20 в нижнем положении переключает переключатели 15 и взводит механизмы 17. При последующем подъеме захвата блоки 11 не опускаютс , так как переключатели 15 взаимодействуют с упорами 14. Происходит подъем и транспортировка магнитного захвата без груза. При последующей постановке захвата на груз обойма-сбрасыватель 20 переключает механизм переключателей 15. Цикл повтор етс . Применение предлагаемого автоматического магнитного захвата Быченко дл подъема и транспортировани нетарированных ферромагнитных грузов позвол ет повысить надежность работы захвата путем введени магнитного демпфировани и автоматического введени запаса надежности. Формула изобретени Автоматический магнитный захват, содержащий корпус, подвижные магнитные блоки, механизм управлени замыканием и размыканием магнитного потока и соединенный с подвижными магнитными блоками пружинный демпфер, шток которого соединен с подвеской дл навешивани на крюк крана, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности работы захвата при подъеме ферромагнитных грузов и быстродействи , корпус включает три пр моуголь/УLfui.l ных магнитопровода, жестко соединенных пластинами из немагнитного материала, в которых выполнены вертикальные направл ющие пазы, в которых установлены с возможностью перемещени подвижные магнитные блоки из посто нных магнитов, сориентированные однопол рно друг к другу и снабженные шпонками, причем средний магнитопровод выполнен со сквозным центральным вертикальным отверстием дл установки пружинного демпфера и имеет активное сечение, равное сумме двух одинаковых сечений крайних магнитопроводов, а механизм управлени замыканием и размыканием магнитного потока включает тросы, соедин ющие подвижные магнитные блоки с втулкой пружинного демпфера и огибающие направл ющие ролики, прикрепленные к корпусу над магнитными блоками, прикрепленные к корпусу двухтактные переключатели и блокировочные механизмы и закрепленные на тросах по два упора, взаимодействующие один с двухтактными переключател ми, а другой с блокировочными механизмами. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 304811, кл. В 66 С 1/04, 1969.
- 2.Авторское свидетельство СССР № 413100, кл. В 66 С 1/04, 1970 (прототип ) .4-А12фиг.2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802939206A SU933602A1 (ru) | 1980-06-12 | 1980-06-12 | Автоматический магнитный захват Быченко |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802939206A SU933602A1 (ru) | 1980-06-12 | 1980-06-12 | Автоматический магнитный захват Быченко |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU933602A1 true SU933602A1 (ru) | 1982-06-07 |
Family
ID=20901502
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802939206A SU933602A1 (ru) | 1980-06-12 | 1980-06-12 | Автоматический магнитный захват Быченко |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU933602A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102001574A (zh) * | 2010-11-22 | 2011-04-06 | 天津利福特电梯部件有限公司 | 液压永磁吸盘起重器 |
CN113860149A (zh) * | 2021-10-09 | 2021-12-31 | 交通运输部天津水运工程科学研究所 | 一种海洋工程吊装作业专用缓冲机构 |
-
1980
- 1980-06-12 SU SU802939206A patent/SU933602A1/ru active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102001574A (zh) * | 2010-11-22 | 2011-04-06 | 天津利福特电梯部件有限公司 | 液压永磁吸盘起重器 |
CN113860149A (zh) * | 2021-10-09 | 2021-12-31 | 交通运输部天津水运工程科学研究所 | 一种海洋工程吊装作业专用缓冲机构 |
CN113860149B (zh) * | 2021-10-09 | 2023-09-15 | 交通运输部天津水运工程科学研究所 | 一种海洋工程吊装作业专用缓冲机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3807314A (en) | Magnetic trolley conveyor system | |
US4787317A (en) | Rail vehicle having magnetic means for compensating for load weight | |
SU933602A1 (ru) | Автоматический магнитный захват Быченко | |
US2463394A (en) | Hoist | |
JP3385379B2 (ja) | グラブバケット | |
SU617350A1 (ru) | Автоматический магнитный захват | |
SU770989A1 (ru) | Автоматический магнитный захват | |
JPS57203608A (en) | Article suspension conveyance unit for overhead conveyor | |
SU590239A1 (ru) | Многочелюсной грейфер дл ферромагнитных материалов | |
SU931668A1 (ru) | Устройство дл транспортировани и перегрузки грузов | |
DE10247909A1 (de) | Magnetisch gelagerter, berührungslos angetriebener und positionierter Conveyor | |
RU1785985C (ru) | Устройство дл захвата мелких металлических изделий | |
SU1418253A1 (ru) | Грузозахватное магнитное устройство | |
RU1785987C (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU1404454A1 (ru) | Устройство дл транспортировани и монтажа содержащих ферромагнитные материалы грузов | |
CN209321351U (zh) | 传送装置 | |
RU1776619C (ru) | Магнитный захват | |
CN215756003U (zh) | 一种适用于大厂房多车间的运输起重机 | |
SU903276A1 (ru) | Магнитный захват | |
RU202746U1 (ru) | Магнитная траверса для перемещения металлического груза | |
SU1763336A1 (ru) | Устройство дл контрол нат жени каната | |
JPS6254691A (ja) | ロボツトハンド制御方法 | |
RU1792850C (ru) | Путевое полотно дл транспорта с магнитным подвешиванием | |
SU802149A1 (ru) | Перегружатель грузов | |
SU1557020A1 (ru) | Грузоподъемна площадка крана-штабелера |