SU933602A1 - Автоматический магнитный захват Быченко - Google Patents

Автоматический магнитный захват Быченко Download PDF

Info

Publication number
SU933602A1
SU933602A1 SU802939206A SU2939206A SU933602A1 SU 933602 A1 SU933602 A1 SU 933602A1 SU 802939206 A SU802939206 A SU 802939206A SU 2939206 A SU2939206 A SU 2939206A SU 933602 A1 SU933602 A1 SU 933602A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
magnetic
blocks
switches
gripper
lifting
Prior art date
Application number
SU802939206A
Other languages
English (en)
Inventor
Игорь Григорьевич Быченко
Мария Константиновна Винер
Вячеслав Яковлевич Шевченко
Original Assignee
Одесский Проектно-Конструкторский Технологический Институт Научно-Производственного Объединения "Спецтехоснастка"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Одесский Проектно-Конструкторский Технологический Институт Научно-Производственного Объединения "Спецтехоснастка" filed Critical Одесский Проектно-Конструкторский Технологический Институт Научно-Производственного Объединения "Спецтехоснастка"
Priority to SU802939206A priority Critical patent/SU933602A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU933602A1 publication Critical patent/SU933602A1/ru

Links

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Description

(54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ МАГНИТНЫЙ ЗАХВАТ БЫЧЕНКО
1
Изобретение относитс  к грузоподъемным устройствам с магнитными захватами и может быть использовано при подъеме нетарированных грузов.
Известен магнитный захват, содержащий корпус с установленными в нем подвижным и неподвижным магнитными блоками и механизмом управлени  замыканием и размыканием магнитного потока. В подвижной относительно корпуса захвата крюковой подвеске установлена взводима  под действием веса захвата пружина. На подвеске неподвижно закреплена зубчата  рейка, вход ща  в зацепление с щестерней, снабженной осью дл  креплени  собачки храпового механизма и установленной свободно на храповом валике, на концах которого расположены кривошипы, св занные т гами с зубчатым сектором, привод щим в движение подвижный магнитный блок с помощью укрепленной на нем зубчатой рейки 1.
Недостатком указанного устройства  вл етс  отсутствие элементов, обеспечивающих безопасность при подъеме нетарированных грузов и повышение надежности в работе .
Известен также автоматический магнитный захват, содержащий корпус, подвижные магнитные блоки, механизм управлени 
замыканием и размыканием магнитного потока и соединенный с подвижными магнитными блоками пружинный демпфер, шток которого соединен с подвеской дл  навешивани  на крюк крана 2.
10 Этот магнитный захват имеет сложную конструкцию, так как механизм управлени  замыканием и размыканием магнитного потока его содержит большое количество вращающихс  деталей, что вызвано горизонтальным расположением подвижных и не подвижных блоков, сориентированных равнопол рно , а их взаимное перемещение дл  замыкани  и размыкани  магнитного потока осуществл етс  путем поворота подвижных блоков относительно горизонтальной оси.
20 Цель изобретени  - повыщение надежности работы захвата при подъеме ферромагнитных грузов и быстродействи .
Цель достигаетс  тем, что корпус включает три пр моугольных магнитопровода.
жестко соединенных пластинами из немагнитного материала, в которых выполнены вертикальные направл ющие пазы, в которых установлены с возможностью перемещени  подвижные магнитные блоки из посто нных магнитов, сориентированные однопол рно друг к другу и снабженные щпонками, причем средний магнитопровод выполнен со сквозным центральным вертикальным отверстием дл  установки пружинного демпфера и имеет активное сечение, равное сумме двух одинаковых сечений крайних магнитопроводов , а механизм управлени  замыканием и размыканием магнитного потока включает тросы, соедин ющие подвижные магнитные .блоки со втулкой пружинного демпфера и огибающие направл ющие ролики , прикрепленные к корпусу над магнитными блоками, прикрепленные к корпусу двухтактные переключатели и блокировочные механизмы и закрепленные на тросах по два упора, взаимодействующие один с двухтактными переключател ми, а другой с блокировочными механизмами.
На фиг. 1 изображен захват в исходном положении, вертикальный разрез; на фиг. 2сечение А-А на фиг. 1 (при рабочем положении подвижных магнитных блоков).
Захват состоит из корпуса, выполненного в виде трех пр моугольных магнитопроводов из магнитом гкого материала, причем средний магнитопровод 1 имеет активное сечение, равное сумме двух одинаковых сечений крайних .магнитопроводов 2.
Магнитопроводы между собой жестко соединены пластинами 3 из немагнитного материала . На среднем магнитопроводе 1 жестко закреплена направл юща  4. В среднем магнитопроводе 1 и направл ющей 4 соосно выполнены сквозные центральные вертика .тьные отверсти  дл  установки пружинного демпфера. Пружинный демпфер состоит из щтока 5, направл ющей втулки б, закрепленной жестко на нижнем конце щтока 5, и пружины 7.
На верхнем конце щтока 5 закреплена подвеска 8. Ко втулке 6 демпфера при помощи тросов 9 через направл ющие ролики 10, закрепленные к корпусу захвата, присоединены подвижные армированные магнитные блоки 11 со щпонками 12, вход щими в пазы 13 пластин 3. На тросах 9 закреплены по два командных упора: упоры 14 дл  воздействи  на механизмы двухтактных переключателей 15 и упоры 16, взаимодействующие с блокировочными механизмами.17, снабженными инерциальными толкател ми 18, закрепленными на крыщке 19 корпуса. На пружине 7 демпфера закреплена обоймасбрасыватель 20 механизмов переключателей 15 и блокировочных механизмов 17.
Автоматический магнитный захват Быченко работает следующим образом.
Захват устанавливаетс  на поверхность транспортируемого груза. В исходном положении магнитна  система захвата нейтрализована , подвижные блоки 11 выведены из магнитопровода корпуса. При подъеме крюка грузоподъемного устройства вместе с подвеской 8 начинает перемещатьс  щток 5, который за счет собственного веса захвата втулкой 6 сжимает пружину 7. При этом подвижные блоки 11 опускаютс  и вход т
в зазоры между средним 1 и крайним 2 магнитопроводами на глубину HH, обеспечивающую создание магнитного потока, при котором захват развивает номинальную грузоподъемность . При этом упоры 14 свободно проход т через переключатели 15, а упоры 16 ограничивают дальнейщее перемещение блоков 11. Магнитный поток замыкаетс  через груз, обеспечива  возможность захвата груза с массой, не превыщающей номинальную , так как в первоначальный .момент .масса поднимаемого груза ограничиваетс  величиной магнитного потока, создаваемого при опускании блоков на величину Нц. При дальнейщем подъеме подвески пружина 7 продолжает сжиматьс  под действием собственного веса захвата и веса гру5 за. Нат жение тросов 9 ослабл етс . После отрыва груза от поверхности, на которой он установлен, под действием ускорени  приводного механизма крана в начальный момент подъема захвата с грузом толкатели 18 возQ действуют на защелку механизма 17, расфиксиру  блоки 11.
Подвижные блоки 11 под действием их собственного веса и магнитного пол  вт гиваютс  в зазоры между магнитопроводами на глубину Нр , пропорциональную весу поднимаемого груза, чем обеспечиваетс  гарантированный запас надежности при подъеме и транспортировании нетарированных грузов .
Создание запаса надежности обеспечивает безопасность эксплуатации захвата, так как транспортирование груза выполн етс  при повыщенном магнитном потоке, что снижает вли ние ускорений, толчков, раскачивани  на надежность удержани  груза-. Допо тнительно при нат жении тросов
5 между подвижными блоками 11 и направл ющей втулкой 6 пружинного демпфера происходит активна  компенсаци  вли ни  ускорений приводного механизма крана, т. е. магнитное демпфирование, что позвол ет сохран ть посто нный запас надежности как при подъеме, так и при опускании нетарированных грузов.

Claims (2)

  1. При постановке груза после окончани  транспортировки под действием пружины 7 блоки 11 возвращаютс  в исходное положение . Обойма-сбрасыватель 20 в нижнем положении переключает переключатели 15 и взводит механизмы 17. При последующем подъеме захвата блоки 11 не опускаютс , так как переключатели 15 взаимодействуют с упорами 14. Происходит подъем и транспортировка магнитного захвата без груза. При последующей постановке захвата на груз обойма-сбрасыватель 20 переключает механизм переключателей 15. Цикл повтор етс . Применение предлагаемого автоматического магнитного захвата Быченко дл  подъема и транспортировани  нетарированных ферромагнитных грузов позвол ет повысить надежность работы захвата путем введени  магнитного демпфировани  и автоматического введени  запаса надежности. Формула изобретени  Автоматический магнитный захват, содержащий корпус, подвижные магнитные блоки, механизм управлени  замыканием и размыканием магнитного потока и соединенный с подвижными магнитными блоками пружинный демпфер, шток которого соединен с подвеской дл  навешивани  на крюк крана, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы захвата при подъеме ферромагнитных грузов и быстродействи , корпус включает три пр моуголь/У
    L
    fui.l ных магнитопровода, жестко соединенных пластинами из немагнитного материала, в которых выполнены вертикальные направл ющие пазы, в которых установлены с возможностью перемещени  подвижные магнитные блоки из посто нных магнитов, сориентированные однопол рно друг к другу и снабженные шпонками, причем средний магнитопровод выполнен со сквозным центральным вертикальным отверстием дл  установки пружинного демпфера и имеет активное сечение, равное сумме двух одинаковых сечений крайних магнитопроводов, а механизм управлени  замыканием и размыканием магнитного потока включает тросы, соедин ющие подвижные магнитные блоки с втулкой пружинного демпфера и огибающие направл ющие ролики, прикрепленные к корпусу над магнитными блоками, прикрепленные к корпусу двухтактные переключатели и блокировочные механизмы и закрепленные на тросах по два упора, взаимодействующие один с двухтактными переключател ми, а другой с блокировочными механизмами. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 304811, кл. В 66 С 1/04, 1969.
  2. 2.Авторское свидетельство СССР № 413100, кл. В 66 С 1/04, 1970 (прототип ) .
    4-А
    12
    фиг.2
SU802939206A 1980-06-12 1980-06-12 Автоматический магнитный захват Быченко SU933602A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802939206A SU933602A1 (ru) 1980-06-12 1980-06-12 Автоматический магнитный захват Быченко

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802939206A SU933602A1 (ru) 1980-06-12 1980-06-12 Автоматический магнитный захват Быченко

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU933602A1 true SU933602A1 (ru) 1982-06-07

Family

ID=20901502

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802939206A SU933602A1 (ru) 1980-06-12 1980-06-12 Автоматический магнитный захват Быченко

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU933602A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102001574A (zh) * 2010-11-22 2011-04-06 天津利福特电梯部件有限公司 液压永磁吸盘起重器
CN113860149A (zh) * 2021-10-09 2021-12-31 交通运输部天津水运工程科学研究所 一种海洋工程吊装作业专用缓冲机构

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102001574A (zh) * 2010-11-22 2011-04-06 天津利福特电梯部件有限公司 液压永磁吸盘起重器
CN113860149A (zh) * 2021-10-09 2021-12-31 交通运输部天津水运工程科学研究所 一种海洋工程吊装作业专用缓冲机构
CN113860149B (zh) * 2021-10-09 2023-09-15 交通运输部天津水运工程科学研究所 一种海洋工程吊装作业专用缓冲机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3807314A (en) Magnetic trolley conveyor system
US4787317A (en) Rail vehicle having magnetic means for compensating for load weight
SU933602A1 (ru) Автоматический магнитный захват Быченко
US2463394A (en) Hoist
JP3385379B2 (ja) グラブバケット
SU617350A1 (ru) Автоматический магнитный захват
SU770989A1 (ru) Автоматический магнитный захват
JPS57203608A (en) Article suspension conveyance unit for overhead conveyor
SU590239A1 (ru) Многочелюсной грейфер дл ферромагнитных материалов
SU931668A1 (ru) Устройство дл транспортировани и перегрузки грузов
DE10247909A1 (de) Magnetisch gelagerter, berührungslos angetriebener und positionierter Conveyor
RU1785985C (ru) Устройство дл захвата мелких металлических изделий
SU1418253A1 (ru) Грузозахватное магнитное устройство
RU1785987C (ru) Грузозахватное устройство
SU1404454A1 (ru) Устройство дл транспортировани и монтажа содержащих ферромагнитные материалы грузов
CN209321351U (zh) 传送装置
RU1776619C (ru) Магнитный захват
CN215756003U (zh) 一种适用于大厂房多车间的运输起重机
SU903276A1 (ru) Магнитный захват
RU202746U1 (ru) Магнитная траверса для перемещения металлического груза
SU1763336A1 (ru) Устройство дл контрол нат жени каната
JPS6254691A (ja) ロボツトハンド制御方法
RU1792850C (ru) Путевое полотно дл транспорта с магнитным подвешиванием
SU802149A1 (ru) Перегружатель грузов
SU1557020A1 (ru) Грузоподъемна площадка крана-штабелера