SU933361A1 - Автомат дл сборки узлов - Google Patents

Description

(54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ УЗЛОВ

I..

Изобретение относитс  к автоматиэа1ШИ технопошческих процессов в машиностроении , в частаости, к автоматизации сборки узпов термосистем терморегул торов дл  домашних холо1и1льников.

Известен автомат дл  сборки деталей, содержащий загрузочные устройства, механизмы навивки одной из деталей, подачи ее на позицию сборки и управлени  l.

Этот автомат не позвол ет осуществл ть иа нем сбор узла типа флаиецкапилл р терморегул тора в полностью автоматическом режиме, что снижает производительность при сборке узла такого типа.

Цель изобретени  - повьшение произ-р водительности.

Цель достигаетс  тем, что автомат снабжён рычагом-кантователем и механизмом рихтовки конца капилл ра, вьто;ь нениым в виде призм, установленных соосно с возможностью перемещени  навстречу друг другу, а механизм навивки

капилл ра выполнен в виде оправки с зажимной чекЫ) и поводка с пртводом подъема и поворота, причем механизмы рихтовки и навивки расположены по обе стороны от оси поворота рычага-кантовател , который снабжен схватом и дополнительной приемной оправкой.

На фиг. 1 изображен общий вид автомата в аксонометрической проекции; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 то же, вид сверху; на фиг. 4 - механизм сборки капилл ра с фланцем; на фиг. 5 то же, продольный разрез; на фкг, 6 оправка механизма навивки; на фиг. 7 схват с приемной оправкой в момент перегрузки навитого капилл ра; на ф г. 8 вид по стрелке А на фиг. 7; на фиг. 9 схема рихтовки конца капилл ра; на фиг. Ю - механизм рихтовки (вид Б-на фиг. 9).

Claims (2)

1. Автомат содержит механизм 1 (фиг. 1) навивки капилл ра; механизм (фИг. 1,3) подачи капилл ра на позицию сборки, имеющий кантователь 2; механизм 3 (4пг.1, 393 3, 4, 5) сборки капилл ра с фпанцем.ме ханиам 4 (фиг. 1, 3) рихтовки конца капнпл ра , подвижный упор 5 (фиг. 3); бункер 6 (фиг, 1, 2); поток-н1итатепь 7 и пупьт уп равпени  8 (фиг. 3), закрепленные на станине. Механизм 1 навивки, механизм 4 рихтовки и упор 5 снабжены автономными приводами, а кантователь 2 и механизм 3 сборки капилл ра с фланцем имеют общий электромеханический привод 9 (фиг, 1). Движение от привода передаетс  через электромагнитигую 10, цепную, передачу 11 и кулачковый вал 12 на рычаги 13-15 испол HHTejTbHbix элементов механизм 3 сборки, на рычаг 16 механизма 1 навивки и на рычаг 17 кантовател  2, взаимодействующие с кулачками 18-22 кулачкового вала 12. Схват 23 (фиг. 1, 3) св51зан с силовым цилиндром 24, обеспечиваклцим ему возвратно-поступательное движение вдоль оси кантовател  2 Фиксаци  положени  кантовател  осуществл етс  фиксаторов 25, Работой всех автономных приводов управл ет командоаппарат 26, св занный с кулачковым валом посредством цепной передачи 27 Механизм 1 навивки содержит в качестве рабочего органа оправку 28 (фиг. 6), на которой установлены зажимна  чека 29 и съемное кольао 30, взаимодействующие со щтоком 31, расположенным в полом валу 32, на котором закреплен зубчатый сектор 33 (фиг. 1) с поводком 34, стирающимс  своим штоком через ролик 35 на путевой копир 36, а щток 31 (фиг. 6) вза имодействует с рычажной системой 37 (фиг, 1) и т улачком 38. Вал кантовател  2 соединен зубчатой парой 39, с рычагом 17 (фиг. 1), несет руку 4О, на которой расположены схват 23 и прием .на  оправка 41 (фиг. 7, 8). Механизм 3 сборку капилл ра с фланцем содержит пуансоны 42 (фиг. 4, 5), взаимодействующие посредством пружин 43 с полонами 44, установленными в корпусе 45, и посредством регулировочных KtHTOB 46 с рычагами 47 :(фиг. 1), кинематически св за«гаыми с рычагом 13 и кулачком 18. Механизм 4 рихтовки содержит смыкающиес  П1ЖЭМЫ 48 (фиг. 9, 1О), закрепленные на ползунах 49 посредством регулировочных винтов 50 и соединенные {ллчаншой системой с пневмоприводом. 1 Автомат работает следующим образом. Капилл р 51 укладывают в зажимную чеку 29 (фиг. 6) навивочной оправки 28 таким образом, чтобы его левый тореп касалс  упора 5 (фиг. 3), а свободна  часть укладывалась на поводок 34 (4иг.1). По команде от кулака 21 через рычаг 16 включаетс  в работу механизм 1 навивки. При этом шток 31 (фиг. 6)опус каетс  и нажимает на скос чеки 29, котора  своим верхним зубом плотно при1жимает капилл р 51 к оправке, после чего оправка начинает вращатьс , наматыва  на себ  капилл р, свободный конец которого скользит по поводку 34 (фиг. 1), а поводок, поворачива сь посредством зубчатого сектора, подгибает свободный конец капилл ра на .заданный угол. При этом ролик 35, двига сь по путевому копиру 36, поднимает поводок, обеспечива  в процессе работы заданный шаг навивки . По окончании навивки механизм 1 автоматически отключаетс , оправка 28 останавливаетс  ;в первоначатшном положении , а поводок 34 возвращаетс  в ис .ходное положение. Затем захват 23 руки 4О кантовател  2 подходит к оправке и по команде от командоаппарата 26 (фиг. 1) забирает сн тый посредством кольца ЗО (фиг. 6) капилл р 51, который навитой частью устанавливаетс  на приемную оправку 41 (фиг, 7), а пр мой конец капилл ра зажимаетс  клещами охвата 23. Затем рука 40 переносит навитый капилл р 51 на позицию сборки его с фланцем 52 путем поворота вокруг оси вала кантовател  2 (фиг. 1) иа 9б в по команде от командоаппарата 26 фо1 мируетс  в этом положении фиксатором 25 (фиг, 3), а затем подаетс  вперед , заталкива  капилл р 51 в патрубок фланца 52, заранее поданный в механизм сборки 3 (фиг. 1) из бункера 6 по лотку-питателю 7, где патрубок фланца обжимаетс  пуансонами 42 (фиг. 5), предваргтельно сцентрировавшись ползунами 44. Обжимкой патрубка достигаетс  надежное механическое соединение фланца 52 с капилл ром 51, необходимое дл  переноса собранного узла на другие тех нологические операши. При следующем повороте руки 4О кантовател  2 на 9О собранный узел устанавливаетс  в зону разгрузки, а свободный конец капилл ра 51 -, в механизм 4 рихтовки, который срабатывает по команде от командоаппарата . При этом призмы 48 (фиг, 9,10) смыкаютс , зацепл   конец капилл ра 51, и рихтуют его в згщанных пределах. 59 При следукнцей команде командоаппарата 26 схва-в 23 и призмы 48 механизма 4 рихтовки освобождают капилл р 51 дл  выгрузки, после чего каитователь 2 возвращает руку со схватом в исходное положение (к оправке 23 механизма навивки ), а за это врем  на onpaBky загружаетс  следующий капилл р, и цикл работы повтор етс . . Автомат дл  сборки деталей типа капилл ра с флаицем позвол ет автоматизировать все технологические операции по сборке деталей и правке хвоста капилл ра, обеспечива  высокое качество продукции и хороший товарный вид, тогда Как при ручиой сборке, даже при хорошем качестве , товарный вид продукции подучить хорошим не удаетс , так как все капилл ры навиты по-равному и хвосты их отогнуты безразмерно. Кроме того, автоматизаци  процесса значительно повышает культуру производства, а также производительность труда из-за совмещени  всех технологических операдий в одном. сокращенном цикле. 61 Формула изобретени  1. Автомат дл  сборки узлов типа фланец-капилл р терморегул тора , содержащий бункер дл  подача флваица на позицию - сборки и механизмы иавивкн капилл ра , подачи его на позицию и управлени , отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности , он снабжен рычагом -кантователем и механизмом рихтовки конца капилл ра, выполненным в виде призм, установлен« ных соосно с возможностью перемещени  навстречу одна другой, а механизм навн&- ки капилл ра выполнеи в виде оправки с зажимной чекой и поводка с приводом подъема и поворота, причем MexaHE vOii рихтовки и навивки расположены по обе тороны от осиповоротарычага-кантовател .
2. 2. Автомат по п. 1, отличаюи и с   тем, что рычат кантователь снабжен схватом и дополнительной приемной оправкой. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР s 435913, кп. В 23 Р 21/00, 1971.

   Фа.2

   to./

   Фи.б