Claims (2)
.I Изобретение относитс к вычислвтепы ной техщпсе и может быть использовано в быстродействующих системах управлени в которых необход11ма тгаформапи о производной от выходного сигнала ст:темы. Известно устройство дл многократно го дифферешпфовани входного сигнала fl} Недостатке устройства 1юл етс высока сложность, определ ема наличием большого числа решающих усилителей и малое быстродействие. Известно устройство, содержащее два регистра, сумматор и блок управлени 2j Недостатком устройства вл етс небольшое быстродействие. Цель изобретени - повышение бистро действи . Поставленна цель достигаетс тем, что цифровое дифферёнпируюшее устройство , содержащее первый, второй регист ры, первый сумматор, причем информациок ный вход устройства подключен к вкоду первого регистра, выход которого с входом второго регистра, выход которого подключен к первсму информацио ному входу первого сумматора, дополнательно введены третий, четвертый н п тый регистры и второй и третий сумматоры , причем выход второго регистра соеш1нен с входом третьего регистра, выход которого соединен с входам четвертого регистра, выход которого соединен с ннформационпыЕМ входом первого сум мат(фа, выход которого подключен к nej вому информапионному входу второго сумнматора , выход которого соединен с выходом устройства, е второй инфо{ ла1шонный вход - с выходом третьего сумматг ра, первый вход которого с выходом первого регистра, а второй вход с выходом п того регистра, вход которого подключен к выходу четвертого регистра. В основу работы устройства положена следующа математическа заввсвмость: iHlillMii 93 где К масштабный коэф рициент, -( -ый момент отсчет сигнала в времени, 1 - номер выборки входного сигнала, 2и т число точек, участвующих в вычислении производной. Условием правильного вычислени производной вл етс нахождение между наиболее удаленными точками отсчета не более экстремума. С достаточной степенью точности можно ограничитьс двум первыми слагаемыми. На чертеже представлена функциональна cii&Aa устройства. Устройство содержит регистры и сумматоры ;б - 8. Устройство работает следующим образом . Вхоаной Kott заноситс в первый из регистров. Следующее значение кода вновь записываетс в первый регистр, а предыдущее содержимое последнего переписываетс во второй регистр и так далее . Таким образом, в любой момент i eмени во всех регистрах наход тс последовательные значени выборок входного кода. Реалтюапи устройства, вьшолн югае го вычислени производной по завнсимоо ти (1), требует одновременного использовани п ти величин, четыре из которых непосредственно участвуют в вычислении. Выходы регистров 1 и 5 соединены с выходами сумматора 7, -а выходы регистров 2 и 4 - с входами сумматоpa 6. Выходы сумматоров 6 и 7 с соответствующим взаимным сдвигом на один разр д подаютс на входы сумматора 8, на выходе которого образуетс сумма, соответствующа величине производной. дл сигнала, выборка которого {шходитс в регистре 3. 24 Производна определ етс по несколь ИМ выборкам, что позвол ет достичь высокого быстродействи . Вместе с тем помехи не вызывают существе шсого изменени величины производной за счет интer рального ее определени . Формула изобретени Цифровое дифференцирующее устройство, содержащее первый, второй регистры, первый сумматор, гфичем информационный вход устройства подключен к входу первого pierHcrpa, которого соединен с входом второго регистра выход кот орого подключен к первс 1у информационному входу первого сумматора, о т л и ч а ю щ е е с тем, что, с целью повышешш быстродействи , оно содержит третий, четвертый и п тый регистры и второй и третий сумматоры, причем выход второго регшлра соединен с входом третьего регистра, выход которого соединен с входом чеТвертбго регистра, выход которого соединен с вторым ин(рмационным вхо дом первого сумматора, выход которого подключен к пёрвс му информационному входу второго сумматора, выход которого соедввев с выходом устройства, а второй информационный вход - с выходом третьего сумматора, первый вход которого соедини с выходом первого регистра, а второй вход - с выходом п того регистра, вход KOTopioro подключен к выходу четвертого регистра. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетепьство СССР № 568952, кл. GO6 F 7/18, 1975. .I The invention relates to computing technology and can be used in high-speed control systems in which the necessary information is derived from the output signal of the station. A device is known for multiple differentiation of the input signal fl}. The disadvantage of the device is the high complexity, which is determined by the presence of a large number of crucial amplifiers and low speed. A device containing two registers, an adder and a control unit 2j is known. The disadvantage of the device is a small speed. The purpose of the invention is to increase the bistro action. The goal is achieved by the fact that a digital differential device containing the first, second register, the first adder, the information input of the device connected to the first register, the output of which is connected to the second register, the output of which is connected to the first information input of the first adder the third, fourth and fifth registers and the second and third adders are entered, and the output of the second register is connected to the input of the third register, the output of which is connected to the inputs of the fourth register, output It is costly connected to the information input of the first sum (fa, the output of which is connected to the nej information input of the second summator, the output of which is connected to the output of the device, and the second info {a side input - with the output of the third summatr, the first input with the output of the first register and the second input with the output of the registrar, the input of which is connected to the output of the fourth register. The device is based on the following mathematical property: iHlillMii 93 where K is the scale factor, - 1 - the number of input signal samples, r 2 and the number of points involved in the calculation of the derivative. The condition for the correct calculation of the derivative is that between the most distant points of reference is no more than an extremum. With a sufficient degree of accuracy can be limited to the first two terms. The drawing shows the functional cii & Aa device. The device contains registers and adders; b - 8. The device operates as follows. In Khoanoy, Kott is entered in the first register. The next code value is again written to the first register, and the previous contents of the last one is rewritten to the second register, and so on. Thus, at any time i e in all the registers are consistent values of samples of the input code. A real-time device that performs the calculation of a derivative by force (1) requires the simultaneous use of five quantities, four of which are directly involved in the calculation. The outputs of registers 1 and 5 are connected to the outputs of adder 7, -a the outputs of registers 2 and 4 are connected to the inputs of adder 6. The outputs of adders 6 and 7 with the corresponding mutual shift one bit are fed to the inputs of adder 8, the output of which forms the amount corresponding to magnitude derivative. for a signal that is sampled in the register 3. 24 Derivative is determined by several IM samples, which allows to achieve high speed. At the same time, interference does not cause a substantial change in the magnitude of the derivative due to its immediate determination. The invention includes a digital differentiating device containing the first, second registers, the first adder, and the information input of the device is connected to the input of the first pierHcrpa, which is connected to the input of the second register, the output of which is connected to the first information input of the first adder. with the purpose of improving speed, it contains the third, fourth and fifth registers and the second and third adders, and the output of the second register is connected to the input of the third register, the output of which is connected to the input ohm chetvertbgo register, the output of which is connected to the second in (output input of the first adder, the output of which is connected to the first information input of the second adder, the output of which is connected to the output of the device and the second information input to the output of the output of the first register, and the second input - with the output of the registrar, the input of the KOTopioro is connected to the output of the fourth register. Sources of information taken into account during the examination 1. Authorship of the USSR No. 568952, cl. GO6 F 7/18, 1975.
2.Автсфское свидетельство СССР № 729593, кл. G06 F 7/18, 1978. (прототип).2.Avtsfskoe certificate of the USSR No. 729593, cl. G06 F 7/18, 1978. (prototype).
% %