SU931395A1 - Машина дл шлифовани - Google Patents

Description

Изобретение относится к строительной технике, в частности к машинам и устройствам для абразивной обработки бетонных, полимерцементных, мозаичных и других твердых монолитных полов в промышленных и обществен- ⁵ ных зданиях, а также на площадках.

Известна машина для шлифования полов, у которой сила прижима рабочего органа к обрабатываемой поверхности. регулируется при помощи допол- ¹⁰ нительных грузов, укладываемых на не го 113 .

Однако в известной -машине нельзя плавно регулировать силу прижима, а также уменьшать ее значение менее веса рабочего органа, что ограничивает технологические возможности машины и ухудшает качество обработки.

Кроме того, наличие дополнительных _w грузов увеличивает металлоемкость машины.

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой является ма· шина для шлифования, где рабочий орган с абразивными инструментами шарнирно смонтирован на поворотной тра- ^! верее при помощи подвески и может опускаться по мере износа инструментов [2].

В этой машине нельзя, регулировать силу прижима рабочего органа к обрабатываемой поверхности. Это ограничивает технологические возможности, качество и производительность при абразивной обработке поверхностей-, имеющих различную твердость.

Кроме того, в машине, имеющей, трехколесное шасси с одним ведущим и управляемым задним колесом, размещенным на продольной оси машины, вертикальная ось вращения управляемого колеса Смещена на величину межосевого расстояния червячного редуктора от вертикальной оси симметрии колеса. Поэтому при повороте управляемого колеса возникают дополнительные силы сопротивления, связанные с перемещени •931395 ем шасси машины относительно обрабатываемой поверхности.

Механизм управления ^заветной машины отличается;, сложной конструкцией и вследствие наличия большого чис- ₅ ла узлов трения большим сопротивлением повороту управляемого колеса, низкой надежностью.

При движении машины по сравнительно неплоской поверхности, а также ю вследствие погрешностей при сборке машины ведущее колесо, жестко соединенное с шасси машины, частично теряет контакт с поверхностью, происходит пробуксовывание колеса и, как следст-45 вие, быстрый износ шины колеса,снижение тяговрго усилия.

Уборка отходов производится вручную,

Цель изобретения - расширение тех- _м нологических возможностей машины, повышение качества и производительности обработки, надежности и маневренности машины.

Поставленная цель достигается за ₂₅ счет того, что подвеска выполнена в виде двух направляющих, шарнирно связанных с траверсой, и двух роликов, установленных с возможностью свободного вращения и перемещения в направ-₃₀ ляющих и закрепленных на рабочем органе, при этом машина снабжена упорами ограничения поворота направляющих и приводом перемещения упоров.

Кроме того, шасси выполнено трехколесным с одним ведущим управляемым ³⁵ колесом, а привод ведущего колеса размещен по оси управления и смонтирован на раме при помощи уведенных в машину вертикального подшипника с цапфами 40 горизонтальных подшипников и плоских пружин, для чего вертикальный подшипник цапфами установлен в горизонтальный подшипник, при этом последний жестко связан с рамой, а плоские пружины также жестко связаны с рамой и ⁴⁵ цапфами.

На фиг.1 приведена машина, общий вид; на фи г. 2 - вид по стрелке А на фиг.1; на фиг.3 ~ разрез Б-Б на фиг.2^° на фиг.9 - разрез. В-В на фиг.З,’ на фиг.5 соединение привода ведущего колеса с рамой в разрезе.

Машина состоит из следующих основных частей: шасси, ходовой тележки, 55 поворотной траверсы, подвески, шлифовальной головки, механизма управления и электрооборудования.

Шасси содержит раму 1, два ведомых передних колеса 2, свободно посаженных на осях, бак 3 для воды и грязевой щиток 9.

Ходовая тележка состоит из электродвигателя 5> двухступенчатого цилиндрическо-червячного редуктора 6 и ведущего колеса 7, закрепленного на выходном валу редуктора.

Поворотная траверса включает изогнутую балку 8, к которой жестко прикреплены два рычага 9, закрепленных на поворотном валу 10, ось которого является осью поворота всей траверсы, на валу 10 закреплен вилочный рычаг.11, охватывающий гайку 12.

Для перевода шлифовальной головки в горизонтальное положение предусмотрен рычаг 13. Подвеска 19 шлифовальной головки 13 содержит корпус 15. винтJ6, две упорные гайки 17 с различным направлением резьбы й направляющую 18, в пазу которой расположен подшипник 19, связанный с редуктором 20 шлифовальной головки при помощи пальца .21 .

Шлифовальная головка, содержащая абразивные инструменты, смонтировала на поворотной траверсе при помощи подвески 19 и состоит из электродвигателя 22, редуктора 20 и ограждения 23.

Механизм подъема шлифовальной головки состоит из электродвигателя 29, муфты 25, червячного редуктора 26, винта 27,гайки 12 и съемной рукоятки 28 ручного привода.

Механизм управления включает рулевую колонку 29, которая при помощи скобы 30 жестко соединена с ходовой •тележкой.

Ходовая тележка установлена на раме при помощи подшипника 31, жестко связанного с цапфами 32, установленными в подшипниках 33, жестко связанных с рамой 1. В цапфах 32 выполнены пазы, в которые заложены плоские пружины 39, связанные с рамой'1.

я.

На подшипнике 31 расположена гайка 35, связанная с рычагом 36. При повороте рычага 36 гайка прижимается к фланцу 37 и фиксирует ходовую тележку в любом положении.

Электрооборудование состоит из двух электрошкафов 38.

Машина работает следующим образом.

К месту работы машину доставляют с поднятой шлифовальной головкой.

При включении электродвигателя 24 приводится во вращение винт 27, вдоль оси которого перемещается гайка 12, связанная с вилочным рычагом 11, обеспечивая поворот всей траверсы 5 относительно оси вала 10 и, следовательно, подъем размещенной на ней шлифовальной головки. С помощью рычага 13 шлифовальная головка переводится в горизонтальное положение. ¹⁰

Включив электродвигатель 5 ходовой тележки и управляя машиной при помощи рулевой колонки 29, машину подводят к месту работы и выключают электродвигатель. Далее опускают головку 15 на обрабатываемую поверхность при вращении электродвигателя 24, противоположном тому, которое применяют при подъеме. Затем, перемещая упорные гайки 17 при помощи винта 16, произ- 20 водят регулировку силы прижима шлифовальной головки к обрабатываемой поверхности путем изменения угла наклона направляющей 18 от вертикального положения. Регулировку производят на 25 основе опытных данных, учитывая условия и стадию обработки.

Машина готова к работе.

Для шлифования пола сначала включают двигатель шлифовальной головки, ₃₀ а затем двигатель 5 ходовой тележки, и^, управляя машиной с помощью рулевой колонки 29, перемещают машину в необходимом направлении.

По окончании обработки одной полосы машину переводят на другую полосу и, включив обратный ход, продолжают процесс шлифования.

При необходимости·изменения величины силы прижима рабочего органа к _4{} обрабатываемой поверхности ее производят перемещением упорных гаек 17 при помощи винта 16. Причем, чем больше расстояние между гайками- 17, тем на больший угол может отклоняться ' направляющая 18 и, следовательно, тем больше сила прижима. ·

При минимальном расстоянии между гайками 17 направляющая фиксируется в вертикальном положении и сила прижима численно равна по величине весу рабочего органа.

Грязевой щиток 4 служит для сгребания шлама на одну из сторон машины, что облегчает последующую его уборку и уменьшает пробуксовывание ведущего колеса 7·

Использование предлагаемой конструкции машины для абразивной обработки плоских поверхностей позволяет повысить качество и производительность обработки, расширить технологические возможности, надежность и ремонтопригодность машины, а также облегчить условия труда.

Claims (2)

1. Изобретение относитс  к строитель ной технике, в частности к машинам и устройствам дл  абразивной обработки бетонных, полимерцементных, мозаичных и других твердых монолитных полов в промышленных и обществен ных здани х, а также на площадках. Известна машина дл  шлифовани  полов, у которой сила прижима рабочего органа к обрабатываемой поверхности , регулируетс  при помощи дополнительных грузов, укладываемых на не го Г13 . Однако в известной -машине нельз  плавно регулировать силу прижима, а также уменьшать ее значение менее ве са рабочего органа, что ограничивает технологические возможности машины и ухудшает качество обработки. Кроме того, наличие дополнительны грузов увеличивает металлоемкость ма шины. Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой  вл етс  НЗ шина дл  шлифовани , где рабочий орган с абразивными инструментами шарнирно смонтирован на поворотной траверсе при помощи подвески и может опускатьс  по мере износа инструментов Г21. В этой машине нельз , регулировать силу прижима рабочего органа к обрабатываемой поверхности. Это ограничивает технологические возможности, качество и производительность при абразивной обработке поверхностей-, имеющих различную твердость. Кроме того, в машине, имеющей, трехколесное шасси с одним ведущим и управл емым задним колесом, размещенным на продольной оси машины, вертикальна  ось вращени  управл емого ко леса смещена на величину межосевого рассто ни  черв чного редуктора от вертикальной оси симметрии колеса. Поэтому при повороте управл емого колеса возникают дополнительные силы сопротивлени , св занные с перемещени3-93 ем шасси машины относительно обрабатываемой поверхности, Механизм управлени  цзаестной машины отличаетс -... сложной конструкцией и вследствие наличи  большого мисла узлов трени  большим сопротивлением повороту управл емого колеса, низкой надежностью. При движении машины по сравнительно неплоской поверхности, а также вследствие погрешностей при сборке машины ведущее колесо, жестко соединенное с шасси машины, частично тер ет контакт с поверхностью, происходит пробуксовывание колеса и, как следствие , быстрый износ шины колеса,снижение т говрго усили . Уборка отходов производитс  вручную . Цель изобретени  - расширение технологических возможностей машины, повышение качест.ва и производительности обработки, надежности и маневренности машины. Поставленна  цель достигаетс  за счет того, что подвеска выполнена в виде двух направл ющих, шарнирно.св занных с траверсой, и двух роликов, установленных с возможностью свободного вращени  и перемещени  в направл ющих и закрепленных на рабочем органе , при этом машина снабжена упорами ограничени  поворота направл ющих и приводом перемещени  упоров. Кроме того, шасси выполнено трехколесным с одним ведущим управл емым колесом, а привод ведущего колеса раз мещен по оси управлени  и смонтирован на раме при помощи уведенных в машину вертикального подшипника с :цапфами горизонтальных подшипников и плоских пружин, дл  чего вертикальный подшип ник цапфами установлен в горизонталь ный подшипник, при этом последний жестко св зан с рамой, а плоские пру жины также жестко св заны с рамой и аапфами. На фиг.1 приведена машина, общий вид; на (.2 - вид по стрелке А на фиг.1; на фиг.3 разрез Б-Б на . на фиг. - разрез. В-В на фиг.З; на фиг.5 соединение привода ведущего колеса с рамой в разрезе. Машина состоит из следующих основ ных частей: шасси, ходовой тележки, поворотной траверсы, подвески, шлифовальной головки, механизма управлени  и электрооборудовани . Шасси содержит раму 1, два ведомых передних колеса 2, свободно посаженных на ос х, бак 3 дл  воды и гр зевой щиток k. Ходова  тележка состоит из электродвигател  5 двухступенчатого цилиндрическо-черв чного редуктора 6 и ведущего колеса 7, закрепленного на выходном валу редуктора. Поворотна  траверса включает изогнутую балку 8, к которой жестко прикреплены два рычага 9 закрепленных на поворотном валу 10, ось которого  вл етс  осью поворота всей траверсы, на валу 10 .закреплен вилочный рычаг.11, охватывающий гайку 12. Дл  перевода шлифовальной головки в горизонтальное положение предусмотрен рычаг 13. Подвеска 1i шлифовальной головки 13 содержит корпус 15. ., две упорные гайки 17 с различным направлением резьбы и направл ющую 18, в пазу которой расположен подшипник 19, св занный с редуктором 20 шлифовальнЪй головки при помощи пальца .21 . Шлифовальна  головка, содержаща  абразивные инструменты, смонтироеа (на на поворотной траверсе при помощи подвески Н и состоит из электродвигател  22, редуктора 20 и ограждени  23. Механизм подъема шлифовальной головки состоит из электродвигател  24, муфты 25, черв чного редуктора 26, винта 27,гайки 12 и съемной руко тки 28 ручного привода. Механизм управлени  включает рулевую колонку 29, котора  при помощи скобы 30 жестко соединена с ходовой тележкой. Ходова  тележка установлена на раме при помощи подшипника 31, жестко св занного с цапфами 32, установленными в подшипниках 33, жестко св занных с рамой 1. В цапфах 32 выполнены пазы,, в которые заложены плоские пружины З, св занные с рамой1 . На подшипнике 31 раслоложена гайка 35, св занна  с рычагом 36. При повороте рычага 36 гайка прижимаетс  к фланцу 37 и фиксирует ходовую тележку в любом положении. Электрооборудование состоит из двух злектрошкафов 38. Машина работает следующим образом. К месту работы машину доставл ют с подн той шлифовальной головкой. При включении электродвигател  24 приводитс  во вращение , вдол оси которого перемещаетс  гайка 12, св занна  с вилочным рычагом 11, обеспечива  поворот всей траверсы относительно оси вала 10 и, следовательно , подъем размещенной на ней шлифовальной головки, С помощью рыча га 13 шлифовальна  головка переводит с  в горизонтальное положение. Включив электродвигатель 5 ходово тележки и управл   машиной при помощи рулевой колонки 29 машину подвод т к месту работы и выключают элект родвигатель. Далее опускают головку на обрабатываемую поверхность при вращении электродвигател  2, противоположном тому, которое примен ют при подъеме. Затем, перемеща  упорны . гайки 17 при помощи винта 16, производ т регулировку силы прижима шлифо вальной головки к обрабатываемой поверхности путем изменени  угла накло на направл ющей 18 от вертикального положени . Регулировку производ т на основе опытных данных, учитыва  услови  и .стадию обработки. Машина готова к работе. Дл  шлифовани  пола сначала включают двигатель шлифовальной головки, а затем двигатель 5 ходовой тележки, и, управл   машиной с помощью рулевой колонки 29, перемещают машину в необходимом направлении. По окончании обработки одной поло сы машину перевод т на другую полосу и, включив обратный ход, продолжают процесс шлифовани . При необходимостиизменени  величины силы прижима рабочего органа к обрабатываемой поверхности ее производ т перемещением упорных гаек 17 при помощи винта 1б, Причем, чем бол ше рассто ние между гайками-17 тем на больший угол может отклон тьс  направл юща  18 и, следовательно, тем больше сила прижима. При минимальном рассто нии между гайками 17 направл юща  фиксируетс  в вертикальном положении и сила прижима численно равна по величине весу рабочего органа. Гр зевой щиток 4 служит дл  сгребани  шлама на одну из сторон машины , что облегчает последующую его уборку и уменьшает пробуксовывание ведущего колеса 7. Использование предлагаемой конструкции машины дл  абразивной обработки плоских поверхностей позвол ет повысить качество и производительность обработки, расширить технологические возможности, надежность и ремонтопригодность машины, а также облегчить услови  труда. Формула изобретени  1.Машина дл  шлифовани , содержаща  шасси, включаюдее раму с колесами и приводом, механизм,управлени , поворотную траверсу с шарнирно смонтированным на ней, при помощи подвески рабочим органом с абразивным инструментом и механизм подъема траверсы отличающа с  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, подвеска выполнена в виде двух направл ющих, шарнирно св занных с траверсой, и двух роликов, установленных с возможностью свободного вращени  и перемещени  в направл ющих и закрепленных на рабочем ор сане, при этом машина снабжена упорами ограничени  поворота направл ющих и приводом перемещени  упоров. 2.Машина поп.1,отличающ а   с   тем, что шасси выполнено трехколесным с одним ведущим управл емым задним колесом, а привод ведущего колеса размещен по оси управлени  и смонтирован на раме при помощи введенных в машину вертикального подшипника с цапфами, горизонтальных подшипников и.плоских пружин, дл  чего вертикальный подшипник цапфами установлен в горизонтальный подаипник, при этом последний жестко св зан с рамой, а плоские пружины также жестко св заны с рамой и цапфами. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе Ь nateHT США № , кл. В 2 В 7/18, опублик.19б5.
2. 2. Авторское свидетельство СССР № ij10923, кл. В 2 В 7/18, .

   /г