Изобретение OTMOCTITCH к отрасли черной металлурги н касаетс механизахщи трудоемких работ по ломке огнеупорной футеровки при ремонте доменных, мартеновских и нагревател ных печей, разливочных ковшей и дру гих подобных металлургических агрегатов , а также по демонтажу холодил ников доменных печей. Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности вл етс машина дл ремонта металлургических агрегатов, включающа операции ломки футеровки и демонтажа холодильни ков доменной печи, содержаща гусеничную ходовую тележку с установлен ной на ней поворотной платформой, гидроцилиндр поворота, механизм несущей стрелы, телескопическую стрел с рабочим органом. Известна машина имеет следующие недостатки. 1.Гидроцилиндр поворота телеско пической стрелы относительно основной стрелы расположен спереди последней , что уменьшает угол поворота стрелы в вертикальной плоскости и, тем самым, уменьшает рабочую зону и затрудн ет использование машины дл ремонта доменных печей, так как исключает возможность ввода машины в доменную печь через колошниковый фланец. Опускание стрелы вертикальн не решает вопроса, так как вводить машину с опущенной стрелой в доменную печь нельз . В этом случае она упретс стрелой в площадку, на кото рую должна стать. С другой стороны, опускание стрелы в вертикальное положение , например, с целью расширени рабочей зоны машины, требует демонтажа стрелы, гидроцилиндра ее поворота относительно основной стре лы и трубопроводов подвода рабочей жидкости к нему. Эта операци трудоемка и осуществл етс с помощью грузоподъемных средств, поэтому такой способ увеличени рабочей зоны, не вл етс рациональньш, 2.Отсутствует механизм поворота рабочего органа вокруг продольной оси стрелы, необходимый дл обслужи вани зоны печи, наход щейс за лен тами креплени подвесной платформы. 3.Сложность конструкции телеско пической стрелы из-за наличи снизу и сверху семи пар роликов с реборда ми дл воспри ти нагрузок в верти52 калыюй и горнчонтальнчй плоскост х. Реборды не обеспечивают f aдeжнoe воспри тие горизонтальных наг-рузок, . так как при износе направл ющих подвижной стрелы, роликов и ребррд образуютс зазоры, в результате которых ролики не могут воспринимать эти нагрузки. Рабочее оборудование интенсивнобудет изнашиватьс и быстро выйдет из стро . Дл воспри ти вертикальных нагрузок у подобных машин достаточно иметь на неподвижной стреле снизу и сверху две пары ро ликов. Цель изобретени - уменьшение габаритов , расширение рабочей зоны машины и сокращение вследствие этого срока ремонтных работ. Цель достигаетс тем, что в маигине дл ремонта металлургических агрегатов , несуща стрела выполнена в виде Ц-образной балки с пр моугольным пазом дл телескопической стрелы, а шток гидроцилиндра поворота св зан с хвостовой частью телескопической стрелы. На фиг. 1 изображена машина дл ремонта металлургических агрегатов с телескопической стрелой в крайнем нижнем положении параллельно уровню сто нки, на фиг. 2 - основна стрела , сечение А-А на фиг. 1, на фиг.Зтелескопическа стрела, сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - рабоча зона машины и крайние положени телескопической стрелы при вт нутой стреле (при вьщвинутой стреле рабоча зона соответственно увеличиваетс ), на фиг. 5 - машина на подвесной платформе внутри доменной печи. Машина дл ремонта металлургических агрегатов включает ходовую часть 1, поворотную платформу 2 с кабиной оператора, силовой установкой, гидроприводом и механизмом ее поворота . круг вертикальной оси и другим оборудованием , а также рабочее оборудование 3. Рабочее оборудование 3 состоит из. основной стрелы 4, телескопической, стрелы 5, сменного рабочего органа 6 с механизмом его поворота вокруг продольной оси стрелы, гидроцилиндров поворота основной 7 и телескопической 8 стрел (фиг. 4) гидроцилиндров рабочего органа 9 и вьщвижени (вт гивани ) подвижной части телескоической стрелы 10 (фиг. 2,3). - 3 Телескопическа стрела 5 состоит из неподвижной 11 и подвижной 12 частей. Подвижна часть 12 смонтиро вана внутри неподвижной 11, опираетс на ролики 13, закрепленные на неподвижной части стрелы направл ющими 14. Подвижна стрела с помощью гидроцилиндра 10 может выдвигатьс и вт гиватьс на величину хода гидроцилиндра . При этом ролики-13 перекатываютс по ее направл ющим 14. Телескопическа стрела соединена с основной стрелой при помощи шарнира 15. На конце подвижной .части 12 теле скопической стрелы 5 шарнирно закреп лен рабочий орган 6 (пневмомолот, ковш и т.д.) с возможностью поворота относительно оси креплени в вертикальной плоскости посредством гидроцилиндра 9 и вокруг продольной оси стрелы с помощью механизма, установленного на кронштейне 16 рабочего органа 6. Рабочее оборудование 3 шар нирно закреплено на поворотной платформе 2 и может поворачиватьс вокруг оси 17 с помощью двух гидроцилиндров 7. Основна стрела 4 представл ет собой сварную коробчатую металлоконструкцию П-образного сечени . Внутри этой стрелы в пр моуголь ном пазе шарнирно, с помощью пальца 18, закреплена гильза гидроцилинд ра 8, шток которого также шарнирно соединен с кронштейном 19, приваренным к хвостовой насти неподвижной части телескопической стрелы 11. Наличие паза в основной стреле 4 и размещение внутри ее телескопической стрелы и гидроцилиндра 8 обеспечивают установку телескопической стрелы 5 в крайние положени , когда ее продольна ось параллельна продольной оси основной стрелы. Это соответствует расположению телескопической стрелы вертикально вверх и вниз, а также опусканию ее в крайнее нижнее положение, параллельно уровню сто нки (фиг. 4). В доменной печи машина установлена на платформе 20 с распорными лучами 21, котора подвешиваетс к кожуху печи на лентах 22, Машина работает следующим образом При ремонте доменной печи телескопическа стрела 5 устанавливаетс
вертикально вверх, машина заводитс
ла - параллельно уровню сто нки, на 5 в доменную печь через колошниковый фланец и ставитс на подвесную платформу 20, подвешенную на лентах 22 и раскрепленную распорными лучами 21. Рабочий орган - пневмомолот 6 разрушает кладку печи в зоне установки машины . При этом зона печи, наход ща с за лентами 22 креплени подвеской плафтормы 20, разрушаетс рабочим органом при повороте его вокруг продольной оси телескопической стрелы 5. Затем платформа 20 опускаетс на определенную величину и цикл работы повтор етс . При работе в доменной печи ходова часть 1 используетс дл перемещени по платформе и дл выезда из печи через проем в фурменной зоне. Поворотна платформа 2, рабочее оборудование 3, гидроцилиндры 7-10 служат дл маневрировани рабочим органом 6 в печи. При работе телескопической стрелы 5 ее подвижна часть 12 перемещаетс относительно неподвижной части 11 по роликам 13, опира сь на них направл ющими 14, телескопическа стрела 5 поворачиваетс относительно основной стрелы 4, враща сь вокруг шарнира 15 при помощи гидроцилиндра 8, который может поворачиватьс вокруг пальца 18, закрепленного в П-образном пазе стрелы 4, передава усилие на кронштейн 19 неподвижной части 11 телескопической стрелы 5. Рабочий орган (пневмомолот) 6 может поворачиватьс вокруг продольной оси стрелы 5 с помощью механизма , установленного на кронштейне 16, обслужива при этом участки печи, наход щиес за лентами 22. При положени х телескопической стрелы 5, близких к вертикальному вверх и горизонтальному телескопическа стрелка 5 входит в пр моугольньй паз основной стрелы 5, имеющей П-образное сечение. Вертикальное опущенное положение телескопической стрелы 4 используетс дл ремонта металлургических агрегатов при расположении машины снаружи агрегата и на твердом основании.Крайнее нижнее положение стрелы 5 используетс дл разрушени футеровки и чистки печей, разливочных ковшей и т.п. емкостей, при этом,машина устанавливаетс вне агрегата напротив отверсти входа внутрь емкости, а стревысоте оси отверсти . Вьщвижением подвижной части 12 телескопической стрелы 5 пневмомолот 6 помещают внутрь агрегата и разрушают футеровку . Затем пневмомолот замен ют на ковш и производ т чистку емкости от разрушенного материала. Машина дл разборки футеровки при ремонтах металлургических агрега тов, благодар конструкции основной стрелы и расположени внутри ее теле скопической стрелы в крайних положени х и. гидроцилиндра ее поворота име ет увеличенную рабочую зону, что обе печивает осуществление ремонта боль- 15 5 шой номенклатуры металлургических агрегатов. Кинематическа , схема рабочего оборудовани в сочетании с поворотом платформы вокруг вертикальной оси машины дает рабочему органу все степени .свободы, что лри наличии большой номенклатуры сменных рабочих органов , позвол ет использовать машину не только на специальных ремонтных, но и на общестроительных работах, выполн емых как в металлургической промышленности, так и в других отрасл х народного хоз йства.
13
Фtfe.3