SU927479A1 - Semi-automatic machine for assembling endless-track tracks - Google Patents
Semi-automatic machine for assembling endless-track tracks Download PDFInfo
- Publication number
- SU927479A1 SU927479A1 SU802988247A SU2988247A SU927479A1 SU 927479 A1 SU927479 A1 SU 927479A1 SU 802988247 A SU802988247 A SU 802988247A SU 2988247 A SU2988247 A SU 2988247A SU 927479 A1 SU927479 A1 SU 927479A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- links
- centering
- caterpillar
- pusher
- conveyor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к оборудованию для сборки агрегатов гусеничных транспортных средств, например к полуавтоматам для сборки звеньев гусеницы.The invention relates to mechanical assembly production, in particular to equipment for assembling units of tracked vehicles, for example, to semiautomatic devices for assembling track links.
Известен полуавтомат для сборки зве- . ,ньев гусеницы, содержащий смонтированные на основании транспортер, механизмы шаговой подачи и центрирования звеньев гусейицы, а также механизм подачи и ме-*° ханизм запрессовки пальцев, который выполнен в вице двух соединенных между собой штангами параллельных траверс, установленных с возможностью возвратнопоступательного перемещения, при этом 15 в одной из траверс размещен толкатель, а в другой - соосно толкателю центриру- юший стержень [1].Known semiautomatic device for the assembly of stars. , a track caterpillar containing a conveyor mounted on the base, step feeding and centering mechanisms of the caterpillar links, as well as a feeding mechanism and a finger pressing mechanism, which is made in the vice of two parallel traverses connected to each other, mounted with the possibility of reciprocating movement, with In this case, 15 a pusher is placed in one of the traverses, and in the other, a centering rod coaxial to the pusher [1].
Однако известное устройство не обес- 20 печивает требуемой точности центрирования отверстий звеньев гусениц и качество сборки.However, the known device does not obes- 20 ensures, required accuracy of centering holes track link assembly and quality.
Целью изобретения является повышение качества сборки.The aim of the invention is to improve the quality of the assembly.
Указанная цель достигается тем, что полуавтомат для сборки звеньев гусеницы, содержащий смонтированные на основании’’ транспортер, механизмы шаговой подачи и центрирования звеньев гусеницы, а также механизм подачи и механизм запрессовки пальцев, который выполнен в виде двух соединенных между собой штангами параллельных траверс, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения, при этом в одной из траверс размещен толкатель, а в другой соосно с толкателем центрирующий стержень, снабжен дополнительным механиз-·мом центрирования звеньев гусеницы, выполненным в виде двух расположенных соосно в корпусе перпендикулярно оси запрессовки подпружиненных стержней с сухарями, контактирующими между собой по рабочим торцам, а механизм центрирования звеньев гусеницы выполнен в виде закрепленных на транспортере с ша— гом звеньев гусеницы гребней, имеющих возможность взаимодействия со звеньями гусеницы.This goal is achieved by the fact that a semiautomatic device for assembling caterpillar links containing a conveyor mounted on the base, mechanisms of step feeding and centering of caterpillar links, as well as a feeding mechanism and a finger pressing mechanism, which is made in the form of two parallel traverses connected to each other by rods, installed with the possibility of reciprocating movement, the pusher is placed in one of the traverses, and the centering rod coaxially with the pusher is equipped with an additional mechanism centering the track links, made in the form of two spring-loaded rods arranged with the axles of the spring loaded coaxially in the housing and with rusks in contact with each other at the working ends, and the track link centering mechanism is made in the form of ridges mounted on the conveyor with a step, which can interact with links of the caterpillar.
На рабочих торцах сухарей выполнены . профилированные гнезда. 5At the working ends of the crackers are made. profiled nests. 5
На фиг. 1 изображен полуавтомат для сборки звеньев гусеницы,’ общий виц; на фиг. 2 - то же, виц в плане; на фиг. S'разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3 ;'на фиг. 5 - ви д В 10 на фиг. 1,In FIG. 1 shows a semiautomatic device for assembling links of a caterpillar, ’total vice; in FIG. 2 - the same, vice in plan; in FIG. S'-section AA in FIG. 2; in FIG. 4 is a section BB in FIG. 3; 'in FIG. 5 - view d 10 in FIG. 1,
Полуавтомат для сборки звеньев гусеницы содержит смонтированные на основании 1, имеющем горизонтальные направляющие 2, транспортер для перемещения 15 звеньев гусеницы, механизмы шаговой подачи и центрирования звеньев гусеницы, дополнительный механизм центрирования звеньев, а также механизмы подачи и запрессовки пальцев. 20A semiautomatic device for assembly of track links contains mounted on the base 1 having horizontal guides 2, a conveyor for moving 15 tracks of the track, step feed and center mechanisms of the track links, an additional link centering mechanism, as well as finger feed and press mechanisms. 20
Транспортер состоит из приводной станции 3, натяжной станции 4 и тяговой цепи 5»The conveyor consists of a drive station 3, a tension station 4 and a traction chain 5 "
Механизм центрирования звеньев гусеницы выполнен в виде закрепленных на 25 транспортере с шагом звеньев гусеницы гребней 6 для взаимодействия со звеньями 7 гусеницы.The mechanism of centering the links of the track is made in the form of ridges 6 fixed to the conveyor 25 with a pitch of the links of the track for interaction with the links of the track 7.
Механизм запрессовки пальцев выполнен в виде двух соединенных между собой 30 штангами 8 параллельных траверсаЭ и 10, установленных с возможностью возвратнопоступательного перемещения, при этом в траверсе 9 размещён толкатель 11 для запрессовки пальца 12, а в траверсе 10 .The mechanism of pressing fingers is made in the form of two interconnected 30 rods 8 parallel crosshead E and 10, installed with the possibility of reciprocating movement, while in the crosshead 9 there is a pusher 11 for pressing in the finger 12, and in the crossarm 10.
соосно толкателю 11 - центрирующий стержень 13, Штанги 8 расположены в направляющих втулках 14, закрепленных в стенках 15 корпуса 16. Приводом для траверс является силовой цилиндр 17, * шток которого воздействует на траверсу 10.coaxial to the follower 11 — the centering rod 13, the rods 8 are located in the guide sleeves 14, mounted in the walls 15 of the housing 16. The drive for the traverse is a power cylinder 17, * the rod of which acts on the traverse 10.
Дополнительней механизм центрирования звеньев гусеницы выполнен в вице двух расположенных соосно в корпусе 16 . перпендикулярно оси запрессовки подпру' жиненных пружинами 18 стержней 19 с сухарями 20, контактирующими между собой по рабочим торцам. Пружина 18 размещена между буртом 21, выполненным на стержне 19, и упорной планкой 22, закреплённой на корпусе 16. На рабочих ' торцах сухарей 20 выполнены профилированные гнезда в виде полуконических поверхностей 23 и 24, соединенных между собой полупилиндрической поверхностью 2 5.An additional mechanism for centering the links of the track is made in the vice of two located coaxially in the housing 16. perpendicular to the insertion axis of the rods 19 spring-loaded with springs 18 with the crackers 20 in contact with each other along the working ends. The spring 18 is placed between the shoulder 21, made on the rod 19, and the thrust plate 22, mounted on the housing 16. On the working 'ends of the crackers 20, profiled nests are made in the form of semiconical surfaces 23 and 24, interconnected by a semi-cylindrical surface 2 5.
На основании 1 размещен механизм подачи 26 пальцев 12,On the basis of 1 posted by a feeder 26 fingers 12,
Полуавтомат для сборки звеньев гусеницы работает следующим образом.A semiautomatic device for assembling caterpillar links works as follows.
Звенья 7 гусеницы устанавливаются на транспортере и центрируются гребнями 6, входящими в окна звеньев. Включается транспортер и ориентированная группа звеньев 7 подается в рабочую зону уст*· ройства для запрессовку пальцев 12. Силовой цилиндр 17 перемещает центрирующий стержень 13, который дополнительно осуществляет центрирование пары звеньев 7 по отверстиям их проушин под соединительный палец 12. При этом центрирующий стержень 13 в конге хода силового цилиндра 17 заходит в отверстие, образованное двумя полуцилиндрическими поверхностями 25 сухарей 20. При обратном ходе силового цилиндра 17 движе ние штока передается через траверсу 10, штанги 8 и траверсу 9 на толкатель 11, который начинает воздействовать на палец 12, предварительно поступивший в рабочую зону из механизма подачи 26 пальцев 12. При дальнейшем движении толкатель передвигает палец 12, который входит в цилиндрические отверстия проушин пары звеньев 7, освобождаемые при выходе из них центрирующего стержня 13. Толкатель доходит до сухарей 20 дополнительного механизма центрирования звеньев гусеницы, разжимает их и запрессовывает палец 12 до конца. Затем производится перемещение группы звеньев гу*сеницы на один шаг, и полуавтомат готов к новому циклу.Links 7 tracks are mounted on the conveyor and are centered by ridges 6 included in the windows of the links. The conveyor is turned on and the oriented group of links 7 is fed into the working area of the device * for pressing the fingers 12. The power cylinder 17 moves the centering rod 13, which additionally centers the pair of links 7 through the holes of their eyes under the connecting pin 12. At the same time, the centering rod 13 the stroke of the power cylinder 17 enters the hole formed by two half-cylindrical surfaces 25 of crackers 20. When the power cylinder 17 moves backward, the movement of the rod is transmitted through the yoke 10, rods 8 and tr the obverse 9 to the pusher 11, which begins to act on the finger 12, previously received in the working area from the feeder 26 of the fingers 12. With further movement, the pusher moves the finger 12, which enters the cylindrical holes of the eyes of the pair of links 7, which are released when the centering rod leaves them 13. The pusher reaches the crackers 20 of the additional mechanism for centering the links of the track, unclenches them and presses the finger 12 to the end. Then the group of links of the gu * epithelium is moved one step, and the semiautomatic device is ready for a new cycle.
Предлагаемый полуавтомат за счет повышения точности относительного центрирования звеньев гусеницы позволяет значительно повысить качество сборки.The proposed semiautomatic device by increasing the accuracy of the relative centering of the links of the track allows you to significantly improve the quality of the assembly.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802988247A SU927479A1 (en) | 1980-09-23 | 1980-09-23 | Semi-automatic machine for assembling endless-track tracks |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802988247A SU927479A1 (en) | 1980-09-23 | 1980-09-23 | Semi-automatic machine for assembling endless-track tracks |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU927479A1 true SU927479A1 (en) | 1982-05-15 |
Family
ID=20920109
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802988247A SU927479A1 (en) | 1980-09-23 | 1980-09-23 | Semi-automatic machine for assembling endless-track tracks |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU927479A1 (en) |
-
1980
- 1980-09-23 SU SU802988247A patent/SU927479A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB1424814A (en) | Machines for assembling elements | |
SU927479A1 (en) | Semi-automatic machine for assembling endless-track tracks | |
ATE8352T1 (en) | CRUSHING MECHANISM FOR TIN CANS. | |
US2355833A (en) | Assembling apparatus | |
GB1329526A (en) | Method for servicing track chains | |
CN110065812B (en) | Horizontal conveyer of variable interval formula | |
EP0455988A1 (en) | Apparatus for balancing the inertia forces in a punching machine | |
US2297730A (en) | Transfer mechanism | |
SU948601A1 (en) | Stand for disassembling endless track chain | |
SU1766566A1 (en) | Automatic rotor-conveyer line for article stamping | |
US3260549A (en) | Machine for assembling brushes | |
US1629694A (en) | Apparatus for and method of applying tips to cores | |
SU1106571A1 (en) | Device for stamping components of lead bullet type | |
SU1230740A1 (en) | Method of assembling sleeve-and-roller chains | |
CH651273A5 (en) | VIBRATION CONVEYOR. | |
SU863139A1 (en) | Apparatus for assembling sleeve-and-roll chain | |
SU551142A1 (en) | Machine for assembling and welding a scraper with chain link | |
SU737188A1 (en) | Component-assembling apparatus | |
SU893332A1 (en) | Apparatus for producing chamfer | |
US2897713A (en) | Staking apparatus | |
GB674670A (en) | Improvements in or relating to a conveyor | |
SU1307471A1 (en) | Device for press-fitting and cutting frets in musical instrument finger-board | |
RU2003451C1 (en) | Device for assembling track links | |
DE444571C (en) | Automatic tilting device for swing conveyor | |
RU1799828C (en) | Device for lubrication of roll chain joints in indexing conveyor |