SU925585A1 - Способ автоматического регулировани процесса высокочастотной сварки - Google Patents

Description

(5) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССА ВЫСОКОЧАСТОТНОЙ СВАРКИ

Изобретение относитс  к области сварочного производства и может быть использовано дл  автоматического ре гулировани  процесса высокочастотной сварки пр мошовных и спиральнсшювных труб, а также профильных изделий. В насто щее врем  известны способы автоматического регулировани  процесса высокочастотной сварки путем изменени  мощности нагревательного устройства в зависимости от параметров , характеризующих процесс сварки , например от положени  точки схождени  кромок L О Недостатком известных способов  вл етс  сложность получени  информации об изменении режима сварки, так как на параметры, характеризующие режим сварки, вли ют различные фактбры (толщина кромок, механические свойства штрипса, жесткость сварочного калибра , магнитна  проницаемость феррита и др.), изменение которых носит случайный характер. Наиболее близким к изобретению i по технической сущности  вл етс  способ автоматического регулировани  процесса высокочастотной сварки путем воздействи  на мощность нагревательного устройства управл ющего сигнала , сформированного по сигналам, пропорциональным разности заданного и измеренного интегральных потоков излучени , а также скорости сварки .Ij. Недостатком способа  вл етс  сложность системы автоматического регулировани , так как реализаци  этого способа требует большого количества средств контрол  и управлени . Дл  системы регулировани  необходимы толщиномер, измеритель скорости, регулируемый блок запаздывани ,блок умножени , усилители, фотодатчик и сумматоры. Естественно, что надежность такой системы невелика. Кроме того, возрастают стоимость системы

регулировани  и затраты на ее эксплуатацию .

Целью изобретени   вл етс  упрощение системы автоматического регулировани  и повышение ее надежности.

Поставленна  цель достигаетс  тем что в способе автоматического регулировани  процесса высокочастотной, сварки путем воздействи  на мощность нагревательного устройства управл ющего сигнала, сформированного по сигналам , пропорциональным разности заданного и измеренного интегральных потоков излучени , а также скорости сварки, дополнительно формируют си|- нал, пропорциональный току нагревательного устройства, затем сигнал, пропорциональный разности заданного и измеренного интегральных потоков излучени , суммируют с сигналом, пропорциональным заданному значению скорости сварки, затем из полученной суммы вычитают сигнал, пропорциональный току нагревательного устройства, и полученный результирующий сигнал используют 8 качестве управл ющего.

На чертеже представлена блок-схема системы автоматического регулировани  дл  реализации предлагаемого способа,

Блок-схема содержит нагревательное устройство 1, регул тор 2, задатчик нагрева 3 фотодатчик 4, задатчик скорости 5 и датчик тока 6 нагревательного устройства.

Нагревательным устройством 1 управл ют с помощью регул тора 2, на вход которого подключен задатчик рева 3 фотодатчик k, задатчик скорости 5 и датчик тока 6 нагревательного устройства. Следует отметить, что задатчик скорости 5 и датчик тока 6 нагревательного устройства  вл ютс  серийными издели ми и поставл ютс  комплектно со всем оборудованием сварочного стана.

Автоматическое регулирование процесса высокочастотной сварки осуществл ют следующим образом.

Датчиком тока 6 нагревательного устройства формируют сигнал, пропорциональный току нагревательного устройства. Задатчиком нагрева 3 устанавливают уровень нагрева свариваемых кромок, который обеспечивает требуемое качество сварного соединени . Фотодатчиком k контролируют интегральный поток излучени  свариваемых кромок. Сигналы задатчика нагрева и фотодатчика сравнивают, и сигнал , пропорциональный разности заданного и измеренного интегральных потоков излучени , суммируют с сигналом , пропорциональным скорости сварки , полученным от задатчика скорости 5- Это необходимо дл  того, чтобы при любых изменени х скорости заблаговременно , учитыва  запаздывание в элементах автоматики и нагревательного устройства, измен ть мощность нагрева в соответствии с изменением скорости сварки, не дожида сь отклонени  нагрева свариваемых кромок. Из полученной суммы вычитают сигнал,пропорциональный току нагревательного устройства. Учитыва , что изменение тока нагревательного устройства характеризует изменени  геометрических параметров свариваемых кромок в зоне их схождени  (угол схождени , по ложение точки схождени , толщина кромок), введение отрицательной обратной св зи по току приводит к стабилизации нагрева кромок. Полученный таким образом результирующий сигнал используют в качестве управл ющего. Так как сигналы, характеризующие основные возмущени  в системе (скорость и нагрузка),ввод т в регул тор,.не , дожида сь отклонени  нагрева свариваемых кромок, то система обеспечивает высокое качество регулировани . При этом качество сварного соединени  зо. всех режимах, особенно переходных , остаетс  на уровне, заданном оператором. При других возмущени х системы (нестабильность феррита, изменение свойств свариваемого металла , нестабильность элементов системы регулировани ) измен етс  нагрев . свариваемых кромок, что приводит к изменению интегрального потока излучени , контролируемого фотодатчиком Ц, Это приводит к изменению величины разности сигналов задатчика на|- рева 3 и фотодатчика Ц, котора  отрабатываетс  регул тором 2 так, чтобы мощность нагревательного устройства 1 обеспечивала требуемый уровень нагрева свариваемых кромок. Таким образом , предлагаемый алгоритм формировани  управл ющего сигнала обеспечивает оптимальный уровень мощности нагревательного устройства при любых возмущени х системы.

В предлагаемом способе по сравнению с известными за счет рационального выбора контролируемых парамет

Claims (1)

1. Формула изобретения потоков излучения, а также скорости сварки, отличающийся тем, что, с целью упрощения системы автоматического регулирования и повыше5 ния ее надежности, дополнительно формируют сигнал, пропорциональный току нагревательного устройства, сигнал, пропорциональный разности заданного и измеренного интегральных потоков излучения, суммируют с сигналом, пропорциональным заданному значению скорости сварки, затем из полученной суммы вычитают сигнал, пропорциональный току нагревательного устройства, 15 и полученный результирующий сигнал используют в качестве управляющего.

   Способ автоматического регулирования процесса высокочастотной сварки путем воздействия на мощность нагревательного устройства управляющего сигнала, сформированного по сигналам, пропорциональным разности заданного и измеренного интегральных