SU924684A1

SU924684A1 - System for automatic voltage ajustment

Info

Publication number: SU924684A1
Application number: SU802956040A
Authority: SU
Inventors: Юрий Вячеславович Лебедев
Original assignee: Предприятие П/Я А-7904
Priority date: 1980-07-11
Filing date: 1980-07-11
Publication date: 1982-04-30

Description

(54) СИСТЕМА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ (54) SYSTEM FOR AUTOMATIC REGULATION

Изобретение относитс к технике автоматического регулировани , в частности питани электрофизической аппаратуры.The invention relates to an automatic control technique, in particular, power supply of electrophysical equipment.

Известно устройство дл формировани управл ющего напр жени , содержащее прецизионный генератор пр моугольных импульсов, переключающий усилитель, шаговый двигатель, реверсивную передачу и прецизионный потенциометр , подключенный к источнику посто нного напр жени . Устройство формирует управл ющее напр жение, которое может длительное врем оётаватьс строго посто нным или измен тьс линейно с регулируемой скоростью 1 .,A device for generating a control voltage, comprising a precision square pulse generator, a switching amplifier, a stepper motor, a reversing gear and a precision potentiometer connected to a constant voltage source, is known. The device generates a control voltage, which can be strictly constant for a long time or can be varied linearly with an adjustable speed 1.,

Однако указанное устройство не дает возможности производить автоматическое регулирование и управление поочередно в функции от ;различных по своей природе параметров (ток, мощность и т.д.).However, this device does not allow for automatic regulation and control alternately as a function of parameters that are different in nature (current, power, etc.).

Этим же недостатком обладают также регул тор с переключаемыми параметрами , автоматический регул тор с .плавным переключением режимов и программируемые системы 2, 3 и 4.The controller with switchable parameters, an automatic controller with a smooth switching of modes, and programmable systems 2, 3, and 4 have the same drawback.

Наиболее близкой к предлагаемой вл- етс система дл автоматиНАПРЯЖЕНИЯClosest to the one proposed is a system for automatic VOLTAGE

ческого регулировани напр жени , содержаща регулируемый эталонный источник напр жени , сравнивающее устройство , усилитель сигнала ошибки регулировани , корректирующие устройства , включенные последовательно в цепь усилени ошибки регулировани , исполнительное устройство, датчик обратной св зи и источник питани 5 .A voltage regulator containing an adjustable reference voltage source, a comparison device, an adjustment error signal amplifier, correction devices connected in series to the control error amplification circuit, an actuator, a feedback sensor, and a power supply 5.

10ten

Недостатком известного устройства также вл етс невозможность производить автоматическое регулирование и управление поочередно в функции от различных параметров.A disadvantage of the known device is also the inability to perform automatic regulation and control alternately as a function of various parameters.

1515

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечени возможности производить автоматическое управление и регулирование в функции от раз20 личных параметров (тока, производных тока, потребл емой активной мощности ) .The purpose of the invention is to expand the functional capabilities of the device by providing the ability to automatically control and regulate as functions of various parameters (current, current derivatives, consumed active power).

Указанна цель достигаетс тем, что в систему дл автоматического 25 регулировани напр жени , содержащую регулируемый эталонный источник напр жени , сравнивающее устройство, усилитель сигнала ошибки регулировани , корректирующие устройства, включенные последовательно в цепь усиле -1и ошнбкн регулировани , исполнительное устройство, датчик сигнала обратной св зи и источник питани , введены две группы управл емых ключей , программное логическое управ л ющее устройство, последовательно включенные с датчиком сигнала .обрат;Иой св зи дифференциаторы, а также ;датчик потребл емой устройством ак .тивной мо14Ности, вход которого сое динен с выходом источника питани , причем каждый из выходов датчика си .нала обратной св зи, дифференциато ров и датчика потребл емой устройством активной мощности соединен через соответствующий управл емый ключ первой группы с входом сравнивающего устройства/ параллельно каждому из корректирующих звеньев включен соответствующий управл емый ключ второй группы, а управл ющие входы ключей обеих групп и входы регулируемого эталонного источника напр жени соединены с выходами логического управл ющего устройства. На фиг,1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2 -и 3 - диаграммы изменени тока нагрузки.This goal is achieved by the fact that the system for automatic voltage control, containing an adjustable reference voltage source, a comparison device, a control error signal amplifier, correction devices connected in series to the control circuit -1 and control signal feedback and a power source, two groups of controllable keys are entered, a program logic control unit connected in series with the signal return sensor; differentiators, as well as; the sensor consumed by the device of an operative capacity, whose input is connected to the output of a power source, each of the outputs of the feedback channel sensor, differentiators and sensor being consumed by the device of active power is connected via a corresponding controlled key the first group with the input of the comparison device / parallel to each of the corrective units included the corresponding controlled key of the second group, and the control inputs of the keys of both groups and the inputs of the adjustable reference source The voltage source is connected to the outputs of the logic control unit. Fig, 1 shows the block diagram of the device; Figures 2 and 3 are diagrams of the variation of the load current.

Устройство дл автоматического регулировани на;пр жени содержит регулируемый, эталонный источник 1 напр жени , выход которого соединен с первым входом сравнивающего уст ройства 2, усилитель 3 сигнала ошибки регулировани (регул тор тока), входом соединенный с выходом сравнивающего устройства, а выходом с входом первого из корректирующих звеньев 4-6, последовательно включенных в цепь усилени ошибки регулировани , исполнительное устройрт во т , входом соединенное с выходом корректирующих устройств, датчик 8 обратной св зи, вход которого сое динен с выходом исполнительного устройства , а выход - с входом первого из двух дифференциаторов 9 и -10, источник 11 питани , датчик 12 потребл емой устройством активной мощности вход которого соединен с выходом источника питани , а выходы датчика сигнала обратной св зи, дифференциаторов и датчика потребл емой устройством активной мощности соединены через ключи 13-16 первой группы с вторым входом сравнивающего устройства. Корректирующие звень шунтированы ключами 17 19 второй группы. The device for automatic control of the voltage contains an adjustable, reference voltage source 1, the output of which is connected to the first input of the comparison device 2, the amplifier 3 of the control error signal (current regulator), the input connected to the output of the comparison device, and the output to the input of the first of the corrective links 4-6, connected in series in the amplification circuit of the control error, the actuator in t, the input connected to the output of the corrective devices, feedback sensor 8, It is connected to the output of the actuator, and the output to the input of the first of two differentiators 9 and -10, the power supply 11, the sensor 12 consumed by the active power device whose input is connected to the output of the power supply, and the outputs of the feedback signal sensor, differentiators and the sensor of the active power consumed by the device is connected via keys 13-16 of the first group with the second input of the comparison device. Corrective unit shunted keys 17 19 of the second group.

Управл ющие входы ключей и входы (улируемого эталонного источника напр жени соединены с выходами логического управл ющего устройства 20.The control inputs of the keys and the inputs (of the reference voltage source to be scanned are connected to the outputs of the logic control device 20.

В устройстве требуетс , чтобы ток нагрузки Измен лс (приблизительно согласнографика, приведенного на фиг. 2. На фиг. 2 обозначены участки 21 выхода на площадку инжекции , 22 инжекции, 23 ускорени и 24 рекуперации энергии в сеть.The device requires that the load current be varied (approximately according to the graph shown in Fig. 2. In Fig. 2, there are 21 sections of exit to the injection site, 22 injections, 23 accelerations and 24 energy recovery into the network.

Кроме того, требуетс , чтобы на начальном участке ускорени производна по току измен лась согласно графика,приведенного на фиг. 3, а в конце участка ускорени была стабильной потребл ема от сети активна мощность.In addition, it is required that in the initial portion of the acceleration, the current derivative varies according to the graph shown in FIG. 3, and at the end of the acceleration section the power consumed from the network was stable.

0 Принцип работы устройства заключаетс в том, что при выходе на площадку инжекции и на площадке инжекции (участки 21 и 22 н& фиг.2) программное логическое управл ющее0 The principle of operation of the device lies in the fact that when entering the injection site and the injection site (sections 21 and 22 in Fig. 2), the program logic control

5 устройство 20 замыкает ключи 13,5, the device 20 closes the keys 13,

17 19. При этом производитс управление током электромагнита ускорительного комплекса. По окончании участка инжекции логическое устройство 20 закрывает ключи 13, 17 и 18 и открывает ключ 15. При этом, согласно графику, изображенному на фиг.З, устройство работает на участке 25 (в режиме стабилизации второй17. 19. In this case, the electromagnet current of the accelerator complex is controlled. At the end of the injection section, the logic device 20 closes the keys 13, 17 and 18 and opens the key 15. At the same time, according to the graph shown in FIG. 3, the device operates on section 25 (in the stabilization mode the second

с производной тока). По истечении времени работы на этом участке логическое управл ющее устройство открыва- ет ключи 14 и 18 и закрывает ключ 15, При этом, согласно фиг.З. устройство работает на участке 26 в режиме стабилизации первой производной тока . По истечении заданного времени работы на этом участке логическое управл ющее устройство 20 закрывает ключи 14 и 1В и оп ть открываетwith the derivative of the current). After the time of operation in this area has expired, the logic control device opens the keys 14 and 18 and closes the key 15. At the same time, according to FIG. The device operates in section 26 in the stabilization mode of the first derivative of the current. After a predetermined operating time in this section has expired, the logic control device 20 closes the keys 14 and 1B and again opens

5 ключ 15.-При этом, - .согласно фиг.З, устройство работает на участке 27 (стабилизаци отрицательного значени второй производной тока).5 key 15. In this case, according to FIG. 3, the device operates in section 27 (stabilization of the negative value of the second derivative of the current).

По истечении времени работы наAfter work time on

0 этом участке логическое управл ющее -устройство 20 открывает ключи 16 18и закрывает остальные. При этом устройство переходит в режим стабилизации активной мощности. По истечении интервала работы на этом участке ключи. 13, 17 - 19 открываютс , а остальные ключи закрываютс программным логическим управл ющим устройством 20.In this area, the logical control device 20 opens the keys 16 18 and closes the rest. In this case, the device switches to the stabilization mode of active power. After an interval of work on this site keys. 13, 17-19 are opened, and the rest of the keys are locked by software logic control device 20.

Q Одновременно с каждым переключением ключей измен ютс соответствующим образом величина выходного напр жени регулируемого эталонного источника напр жени .Q At the same time with each switch of keys, the value of the output voltage of the adjustable reference voltage source changes accordingly.

Устройство позвол ет получить большие мощности в нагрузке при ограничении сети.по мощности и обеспечить заданные режимы работы ускорительного комплекса.The device allows to obtain high power in the load while limiting the network. In power and to ensure the specified operating modes of the accelerator complex.

Claims

1. Patent GDR 111616,

cl. 42 Z, G 05 F 1/46, pubic. 20.02,75.

2. USSR author's certificate number 235135, cl. 21 p 46/50, G 05 F, published. 05.29.69.

3. US patent 4,97097, cl. 235-150.1, G 05 B 7/00, published. 24.O2.76.

4. Programmable automatic control systems, Dagberg

Sven, Normak Peete Programmerbara styrsystera Elten aktuell elek 1976, c. 19, 17, (Swede).

5. USSR author's certificate No. 250257, cl. 21 with 46/52, 1970.

1

22

2 / y

251

FIG. 2

27

Phag.z