JPH02113183A - Driving amplifier of electromagnetic fluid control valve - Google Patents
Driving amplifier of electromagnetic fluid control valveInfo
- Publication number
- JPH02113183A JPH02113183A JP63264660A JP26466088A JPH02113183A JP H02113183 A JPH02113183 A JP H02113183A JP 63264660 A JP63264660 A JP 63264660A JP 26466088 A JP26466088 A JP 26466088A JP H02113183 A JPH02113183 A JP H02113183A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- variable resistor
- setting
- timer
- circuit
- adjustment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 title claims description 8
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/18—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D16/00—Control of fluid pressure
- G05D16/20—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means
- G05D16/2006—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means
- G05D16/2013—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using throttling means as controlling means
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D16/00—Control of fluid pressure
- G05D16/20—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means
- G05D16/2006—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means
- G05D16/2013—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using throttling means as controlling means
- G05D16/2022—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using throttling means as controlling means actuated by a proportional solenoid
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、電磁圧力制御弁や電磁式流体制御弁の駆動に
用いられる電磁式流体制御弁の駆動アンプに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a drive amplifier for an electromagnetic fluid control valve used to drive an electromagnetic pressure control valve or an electromagnetic fluid control valve.
［従来の技術］
従来のこの種の電磁式流体制御弁の駆動に用いられる駆
動アンプとしては、例えば第５図に示すようなものがあ
る。[Prior Art] As a conventional drive amplifier used to drive this type of electromagnetic fluid control valve, there is one shown in FIG. 5, for example.
第５図において、４１は複数の可変抵抗器４２゜４３．
４４を用いて制御圧力を多段階に設定するための設定器
であり、設定器４１は各設定値に対応した設定電圧信号
をそれぞれ発生する。In FIG. 5, reference numeral 41 denotes a plurality of variable resistors 42, 43.
44 is used to set the control pressure in multiple stages, and the setter 41 generates a set voltage signal corresponding to each set value.
４５は設定器４１からの設定電圧信号がそれぞれ入力す
る制御部であり、制御部４５は時間遅れをもたせるため
の可変抵抗器４６と、スパン調整用の可変抵抗器４７と
、デイザ−調整用の可変抵抗器４８とを有している。Reference numeral 45 denotes a control unit to which the setting voltage signals from the setting device 41 are respectively input, and the control unit 45 includes a variable resistor 46 for providing a time delay, a variable resistor 47 for span adjustment, and a variable resistor 47 for dither adjustment. It has a variable resistor 48.
４つはスパン調整され、時間遅れおよび交流会が重畳さ
れた設置電圧信号が入力する定電流回路であり、定電流
回路４９は、負荷抵抗が変化しても出力電流が入力電圧
信号に応じた一定値を保つように定電流制御を行ない、
電磁ソレノイドの駆動コイル５０に駆動電流を出力する
。そして、電磁ソレノイドの作動により設定入力に応じ
たライン圧を得るようにしている。4 is a constant current circuit to which an installed voltage signal with a span adjusted and a time delay and an alternating current are superimposed is input, and the constant current circuit 49 is a constant current circuit in which the output current corresponds to the input voltage signal even if the load resistance changes. Performs constant current control to maintain a constant value,
A drive current is output to the drive coil 50 of the electromagnetic solenoid. Then, by operating the electromagnetic solenoid, a line pressure corresponding to the set input is obtained.
５１は設定器４１にこれを切換選択するための外部制御
信号を与える外部制御装置であり、この外部制御装置５
１はアンプユニットとは別体となっており、ユーザが別
途作成、準備し、設定器４１に接続して、設定器４１を
制御していた。51 is an external control device that provides an external control signal for switching and selecting the setting device 41;
1 is separate from the amplifier unit, is separately created and prepared by the user, and is connected to the setting device 41 to control the setting device 41.
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、このような従来の駆動アンプにあっては
、設定器を切換選択するための外部信号を出力する外部
制御装置は、アンプユニットとは別体となっていたため
、ユーザが外部制御装置を作成、準備しなければならず
、また信号線の接続などの作業が繁雑であり、ユーザ側
の負担が大きいという問題点があった。[Problems to be Solved by the Invention] However, in such conventional drive amplifiers, an external control device that outputs an external signal for switching and selecting a setting device is separate from the amplifier unit. Therefore, the user has to create and prepare an external control device, and the work of connecting signal lines is complicated, resulting in a large burden on the user.
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
のであって、外部制御装置をアンプユニット内に内蔵さ
せることにより、ユーザ側の負担を軽減するようした駆
動アンプを提供することを目的としている。The present invention has been made in view of these conventional problems, and it is an object of the present invention to provide a drive amplifier that reduces the burden on the user by incorporating an external control device into the amplifier unit. The purpose is
［課題を解決するための手段］
前記目的を達成するために、本発明は、アンプユニット
内に任意の調整流量または調整圧力に対応した設定信号
を発生する複数の設定器と、該複数の設定器からの設定
信号のいずれか１つを切換選択する切換選択手段を有す
る電磁式流体制御弁の駆動アンプにおいて、前記切換選
択手段を順次切換選択させるための制御信号を出力する
時間調整可能なタイマー手段と、該タイマー手段を作動
さけるインタフェース手段と、を前記アンプユニット内
に内蔵させたものである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention includes a plurality of setting devices that generate setting signals corresponding to arbitrary adjusted flow rates or adjusted pressures in an amplifier unit, and a plurality of setting devices that generate setting signals corresponding to arbitrary adjusted flow rates or adjusted pressures. In a drive amplifier for an electromagnetic fluid control valve having a switching selection means for switching and selecting one of the setting signals from a device, an adjustable timer outputs a control signal for sequentially switching and selecting the switching selection means. and an interface means for preventing activation of the timer means are built into the amplifier unit.
［作用］
本発明においては、設定器を切換選択するための切換手
段を制御する時間調整可能なタイマー手段と、タイマー
手段を作動させるインタフェース手段と、をアンプユニ
ット内に内蔵させるようにしたため、ユーザは別途外部
制御装置を作成、用意する必要がなく、また接続作業も
極めて簡単となり、ユーザの負担を大幅に軽減すること
ができる。[Function] In the present invention, since the timer means with adjustable time for controlling the switching means for selecting the setting device and the interface means for activating the timer means are built into the amplifier unit, the user There is no need to create or prepare a separate external control device, and the connection work is extremely simple, greatly reducing the burden on the user.
［実施例］
第１図は本発明の一実施例を示した回路ブロック図であ
る。[Embodiment] FIG. 1 is a circuit block diagram showing an embodiment of the present invention.
まず構成を説明すると、２４は設定回路部であり、可変
抵抗器を用いた複数の設定器２０ａ、２Ｑｂ、−−−２
０ｎと、各設定器２０ａ〜２０ｎの出力毎にスイッチ回
路２２ａ、２２ｂ、 ・・・２２ｎを設けている。設
定器２０ａ〜２Ｏｎは予め定めた圧力制御、又は流伍制
御のシーケンスに基づいた設定圧力、又は設定流量に調
整されており、各設定値に対応した設定電圧信号を発生
する。First, to explain the configuration, 24 is a setting circuit section, which includes a plurality of setting devices 20a, 2Qb, ---2 using variable resistors.
0n, and switch circuits 22a, 22b, . . . , 22n are provided for each output of the setting devices 20a to 20n. The setting devices 20a to 2On are adjusted to a set pressure or a set flow rate based on a predetermined pressure control or flow control sequence, and generate a set voltage signal corresponding to each set value.
スイッチ回路２２ａ〜２２ｎは例えばＦＥＴ等のアナロ
グスイッチが用いられており、スイッチ回路２２ａ〜２
２ｎに対する制御信号はタイマー手段としてのタイマー
回路３５より与えられる。タイマー回路３５は第１タイ
マー３６および第２タイマー３７を有しており、第１タ
イマー３６がタイムアツプするまではその出力はスイッ
チ回路２２ａに、第２タイマー３７がタイムアツプする
まではその出力はスイッチ回路２２ｂに、それぞれ与え
られ、また、第２タイマー３７がタイムアツプすると、
スイッチ回路２２ｎにはタイマー回路３５より制御信号
が連続して与えられる。この例では、タイマー回路３５
に設けるタイマーの数を２個としたが、スイッチ回路２
２ａ〜２２ｎの数に応じてタイマーを追加することによ
り、追加したタイマーの出力でスイッチ回路２２ｎを制
御するようにしても良い。The switch circuits 22a to 22n are analog switches such as FETs, and the switch circuits 22a to 22n are analog switches such as FETs.
A control signal for 2n is given by a timer circuit 35 as timer means. The timer circuit 35 has a first timer 36 and a second timer 37, and the output is sent to the switch circuit 22a until the first timer 36 times up, and the output is sent to the switch circuit 22a until the second timer 37 times up. 22b respectively, and when the second timer 37 times up,
A control signal is continuously applied from the timer circuit 35 to the switch circuit 22n. In this example, the timer circuit 35
The number of timers provided in the switch circuit was set to two, but the switch circuit 2
By adding timers according to the number of circuits 2a to 22n, the switch circuit 22n may be controlled by the output of the added timers.
タイマー回路３５はインタフェース手段としてのホトカ
プラ３８に接続されており、ホトカプラ３８によりタイ
マー回路３５が作動する。ホトカプラ３８は、抵抗３９
、フォトダイオード４０およびフォトトランジスタ４１
により構成され、そのプラス入力端子は電源４２のＶＣ
端子に、マイナス入力端子は電源４２のＶ端子に、それ
ぞれ接続され、マイナス入力端子とＶ端子との間にはス
イッチ４３が設けられている。したがって、スイッチ４
３をオンにすると、ホトカプラ３８がオンとなり、ホト
カプラ３８のオンによりタイマー回路３５が作動する。The timer circuit 35 is connected to a photocoupler 38 as an interface means, and the photocoupler 38 operates the timer circuit 35. The photocoupler 38 is a resistor 39
, photodiode 40 and phototransistor 41
The positive input terminal is connected to the VC of the power supply 42.
The negative input terminal is connected to the V terminal of a power source 42, and a switch 43 is provided between the negative input terminal and the V terminal. Therefore, switch 4
3, the photocoupler 38 is turned on, and the timer circuit 35 is activated by turning on the photocoupler 38.
なお、スイッチ４３はプラス入力端子とＶＣ端子との間
に設けても良い。Note that the switch 43 may be provided between the positive input terminal and the VC terminal.
したがって、スイッチ回路２２ａ〜２２ｎは制御信号に
基づいていずれか１つがオン制御される切換選択手段を
構成している。Therefore, the switch circuits 22a to 22n constitute switching selection means in which one of them is controlled to be turned on based on the control signal.
設定回路部２４に設けた選択切換手段としてのスイッチ
回路２２ａ〜２２ｎの各出力は共通接続され、スパン調
整用の可変抵抗器ＶＲ１を介してバッファアンプ２に入
力される。The respective outputs of switch circuits 22a to 22n as selection switching means provided in the setting circuit section 24 are commonly connected and input to the buffer amplifier 2 via a variable resistor VR1 for span adjustment.
バッファアンプ２の入力段には零点調整用（ＮＵＬＬ調
整用）の可変抵抗器ＶＲ２が設けられる。A variable resistor VR2 for zero point adjustment (NULL adjustment) is provided at the input stage of the buffer amplifier 2.
可変抵抗器ＶＲＩによるスパン調整及び可変抵抗器ＶＲ
２による零点調整を受けたバッフ７アンプ２の出力は上
昇下降遅れ時間調整部３０に与えられる。Span adjustment using variable resistor VRI and variable resistor VR
The output of the buffer 7 amplifier 2 subjected to the zero point adjustment by 2 is given to the rise/fall delay time adjustment section 30.
上昇下降遅れ時間調整部３０には、上昇遅れ時間を調整
するため可変抵抗器ＶＲＩＯと、上昇遅れ時間設定回路
２６が設けられ、更に下降遅れ時間調整用の可変抵抗器
ＶＲ１２と下降遅れ時間設定回路２８が設けられる。The rise/fall delay time adjustment section 30 is provided with a variable resistor VRIO and a rise delay time setting circuit 26 for adjusting the rise delay time, and further includes a variable resistor VR12 for adjusting the fall delay time and a fall delay time setting circuit. 28 are provided.
即ち、可変抵抗器ＶＲ１０の調整で設定信号の立上り時
定数、即ち上昇の傾きを設定し、また可変抵抗器ＶＲ１
２の調整で立下り時定数、即ち下降の傾きを設定できる
ようにしている。That is, by adjusting the variable resistor VR10, the rising time constant of the setting signal, that is, the slope of the rise, is set, and the variable resistor VR1
Adjustment 2 allows setting of the falling time constant, that is, the falling slope.
上昇下降遅れ時間調整部３０で適宜の上昇遅れ変化及び
下降遅れ変化が施された設定信号はバッファアンプ３に
入力する。このバッファアンプ３の入力段にはデイザ−
周波数調整用の可変抵抗器ＶＲ４を介して発振器４が接
続され、可変抵抗器ＶＲ４の調整値で定まる振幅のデイ
ザ−信号を上昇下降遅れ時間調整部３０より１ｑられた
設定信号（直流信号）に重畳させる。The setting signal, which has undergone appropriate rise delay changes and fall delay changes in the rise/fall delay time adjustment section 30, is input to the buffer amplifier 3. The input stage of this buffer amplifier 3 has a dither.
The oscillator 4 is connected via a variable resistor VR4 for frequency adjustment, and converts a dither signal with an amplitude determined by the adjustment value of the variable resistor VR4 into a setting signal (DC signal) which is increased by 1q from the rise/fall delay time adjustment section 30. Superimpose.
バッフ７アンプ３でデイザ−信号が重畳された設定信号
は電流アンプ５に与えられ、電流アンプ５の出力に接続
したトランジスタ６の駆動でデイザ−成分を含む設定信
号に応じた駆動電流を端子間に接続した電磁ソレノイド
７の駆動コイル８に流す。勿論、電流アンプ５はその帰
還回路により負荷が変動したとしても、設定入力信号に
応じた一定電流を保つように定電流制御を行なう。The setting signal on which the dither signal is superimposed by the buffer 7 amplifier 3 is given to the current amplifier 5, and by driving the transistor 6 connected to the output of the current amplifier 5, a drive current corresponding to the setting signal including the dither component is applied between the terminals. The current flows through the drive coil 8 of the electromagnetic solenoid 7 connected to. Of course, the current amplifier 5 performs constant current control using its feedback circuit to maintain a constant current according to the setting input signal even if the load fluctuates.
第２図は第１図の回路構成を有する本発明の駆動アンプ
の流体制御弁に対する装着状態の一例を示した説明図で
あり、流体制御弁は、弁本体３２と電磁ソレノイド７で
構成されていることがら、この実施例にあっては電磁ソ
レノイド７の上に第１図の回路を備えたアンプユニット
３４を一体に搭載する。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of how the drive amplifier of the present invention having the circuit configuration shown in FIG. 1 is attached to a fluid control valve. Therefore, in this embodiment, an amplifier unit 34 having the circuit shown in FIG. 1 is integrally mounted on top of the electromagnetic solenoid 7.
また、アンプユニット３４には、タイマー回路３５およ
びホトカプラ３８が内蔵している。したがって、ユーザ
は、ホトカプラ３８のプラス入力端子およびマイナス入
力端子をそれぞれ電源４２のＶＣ端子およびＯＶ端子に
接続してスイッチ４３を設けるだけで良い。Further, the amplifier unit 34 includes a timer circuit 35 and a photocoupler 38. Therefore, the user only needs to connect the positive input terminal and negative input terminal of the photocoupler 38 to the VC terminal and the OV terminal of the power supply 42, respectively, and provide the switch 43.
なお、アンプユニット３４のカバーを外すことにより第
１図に示した設定回路部２４における可変抵抗器で成る
設定器２０ａ〜２Ｏｎの調整、可変抵抗器ＶＲ１による
スパン調整、可変抵抗器ＶＲ２による零点調整、可変抵
抗器ＶＲ４によるデイザ−振幅の調整、更に上昇下降遅
れ時間調整部３０に設けている可変抵抗ＶＲ１０による
上昇遅れ変化の調整、及び可変抵抗器ｖＲ１２による下
降遅れ時間の調整を行なうことができる。By removing the cover of the amplifier unit 34, adjustment of the setting devices 20a to 2On consisting of variable resistors in the setting circuit section 24 shown in FIG. 1, span adjustment using the variable resistor VR1, and zero point adjustment using the variable resistor VR2 can be performed. , the dither amplitude can be adjusted by the variable resistor VR4, the rise delay change can be adjusted by the variable resistor VR10 provided in the rise/fall delay time adjustment section 30, and the fall delay time can be adjusted by the variable resistor vR12. .
次に、動作を説明する。Next, the operation will be explained.
まず、ユーザは第１タイマー３６および第２タイマー３
７をそれぞれ所望の所定時間に調整、設定した後に、ス
イッチ４３をオンとする。スイッチ４３のオンによりホ
トカプラ３８がオンとなり、第１タイマー３６が作動す
る。第１タイマー３６の出力は、タイムアツプするまで
はスイッチ回路２２ａに与えられ、スイッチ回路２２ａ
は第１タイマー３６の所定時間だけオンとなり、設定器
２Ｑａは、設定値に対応した所定電圧信号を出力する（
第３図、参照）。First, the user selects the first timer 36 and the second timer 3.
7 to the desired predetermined time, the switch 43 is turned on. When the switch 43 is turned on, the photocoupler 38 is turned on, and the first timer 36 is activated. The output of the first timer 36 is given to the switch circuit 22a until time-up, and
is turned on for a predetermined time of the first timer 36, and the setter 2Qa outputs a predetermined voltage signal corresponding to the set value (
(See Figure 3).
次に、第１タイマー３６による設定時間が経過すると、
第２タイマー３７が作動し、スイッチ回路２２ｂは第２
タイマー３７の設定時間だけオンとなり、設定器２０ｂ
は設定値に応じた設定電圧信号を出力する。Next, when the time set by the first timer 36 has elapsed,
The second timer 37 operates, and the switch circuit 22b
It is turned on for the time set by the timer 37, and the setting device 20b
outputs a set voltage signal according to the set value.
そして、第２タイマー３７による設定時間が経過すると
、タイマー回路３５よりスイッチ回路２２ｎに制御信号
が連続して出力され、スイッチ回路２２ｎは連続的にオ
ン状態となり、設定器２０ｎは設定値に対応した設定電
圧信号を連続して出力する。ここで、加減速の設定例を
第３図に、減速の設定例を第４図に、それぞれ示す。Then, when the time set by the second timer 37 has elapsed, a control signal is continuously output from the timer circuit 35 to the switch circuit 22n, the switch circuit 22n is continuously turned on, and the setting device 20n is turned on according to the set value. Continuously outputs the set voltage signal. Here, an example of settings for acceleration/deceleration is shown in FIG. 3, and an example of settings for deceleration is shown in FIG. 4, respectively.
なお、第１タイマー３６または第２タイマー３７が作動
中でも、スイッチ４３をオフとすれ、出力はオフとなり
、再びスイッチ４３をオンとすると第１タイマー３６か
らスタートすることになる。Note that even if the first timer 36 or the second timer 37 is in operation, turning off the switch 43 will turn off the output, and turning on the switch 43 again will start from the first timer 36.
それぞれの設定電圧信号は、可変抵抗器ＶＲ１によるス
パン調整、可変抵抗器ＶＲ２による零点調整、可変抵抗
器ＲＩＯによる上昇遅れ時間の調整、可変抵抗器ＶＲ１
２による下降遅れ時間の調整、および可変抵抗器ＶＲ４
によるデイザ−娠幅の調整がそれぞれ行なわれ、さらに
定電流制御が行なわれた俊に、電磁ソレノイド７の駆動
コイル８に入る。こうして、設定入力に応じたライン圧
を得るようにしている。Each set voltage signal is controlled by the following: span adjustment using variable resistor VR1, zero point adjustment using variable resistor VR2, rise delay time adjustment using variable resistor RIO, and variable resistor VR1.
Adjustment of fall delay time by 2 and variable resistor VR4
As soon as the dither width is adjusted and constant current control is performed, the current enters the drive coil 8 of the electromagnetic solenoid 7. In this way, the line pressure is obtained according to the setting input.
なお、ライン圧は電磁式方向流量制御弁を介して液圧シ
リンダに供給され、切換位置に応じた方向に流量を流す
ことで負荷を所定方向に駆動する。Note that line pressure is supplied to the hydraulic cylinder via an electromagnetic directional flow control valve, and the load is driven in a predetermined direction by flowing the flow in a direction according to the switching position.
前述したように、本実施例においては、アンプユニット
３４内に、スイッチ回路２２’ａ〜２２ｎに対して制御
イム号を出力するタイマー回路３５とタイマー回路３５
を作動させるホトカプラ３８を内蔵したため、ユーザは
別途外部制御装置を作成、準備覆る必要がなく、また、
接続作業も簡単であり、ユーザの負担を大幅に軽減する
ことができる。As described above, in this embodiment, the amplifier unit 34 includes a timer circuit 35 and a timer circuit 35 that output a control signal to the switch circuits 22'a to 22n.
Since the photocoupler 38 that operates is built-in, the user does not need to create or prepare a separate external control device, and
The connection work is also easy, and the burden on the user can be significantly reduced.
［発明の効果Ｊ
以上説明してきたように、本発明によれば、設定器を切
換選択するためのスイッチ回路を制御するタイマー回路
と、タイマー回路を作動させるホトカプラをアンプユニ
ツ１〜内に内蔵するようにしたため、ユーザは別途外部
制御装置を作成、用意する必要がなく、接続作業もきわ
めて簡単であり、ユーザの負担を軽減することができる
。[Effect of the Invention J As explained above, according to the present invention, the timer circuit that controls the switch circuit for switching and selecting the setting device and the photocoupler that operates the timer circuit are built into the amplifier units 1 to 1. Therefore, the user does not need to create or prepare a separate external control device, and the connection work is extremely simple, reducing the burden on the user.
第１図は本発明の一実施例を示す回路ブロック図、
第２図は本発明のアンプユニットの取付は状態を示した
債明図、
第３図はタイマーによる設定例を示す図、第４図は他の
設定例を示す図、
第５図は従来例を示すブロック図でおる。
図中、
２．３・・・バッファアンプ、
４・・・発娠器、
５・・・電流アンプ、
６・・・トランジスタ、
７・・・電磁ソレノイド、
８・・・駆動コイル、
２０ａ〜２Ｏｎ・・・設定器、
２２ａ〜２２ｎ・・・スイッチ回路（切換選択手段）、
２４・・・設定回路部、
２６・・・上昇遅れ時間設定回路、
２８・・・下降遅れ時間設定回路、
３０・・・上昇下降遅れ時間調整部、
３２・・・弁本体、
３４・・・アンプユニット、
３５・・・タイマー回路（タイマー手段）、３６・・・
第１タイマー
３７・・・第２タイマー
３８・・・ホトカプラ（インタフェース手段）３９・・
・抵抗、
４０・・・フォトダイオード、
４１・・・フォトトランジスタ、
４２・・・電源、
４３・・・スイッチ。Fig. 1 is a circuit block diagram showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a diagram showing how the amplifier unit of the invention is installed, Fig. 3 is a diagram showing an example of settings using a timer, and Fig. 4 is a diagram showing an example of setting by a timer. The figure shows another setting example, and FIG. 5 is a block diagram showing a conventional example. In the figure, 2.3... Buffer amplifier, 4... Generator, 5... Current amplifier, 6... Transistor, 7... Electromagnetic solenoid, 8... Drive coil, 20a~2On ... Setting device, 22a to 22n... Switch circuit (switching selection means),
24... Setting circuit section, 26... Ascent delay time setting circuit, 28... Descending delay time setting circuit, 30... Ascending/descending delay time adjustment section, 32... Valve body, 34... Amplifier unit, 35... Timer circuit (timer means), 36...
First timer 37...Second timer 38...Photocoupler (interface means) 39...
-Resistor, 40...Photodiode, 41...Phototransistor, 42...Power supply, 43...Switch.
Claims (1)
応した設定信号を発生する複数の設定器と、該複数の設
定器からの設定信号のいずれか１つを切換選択する切換
選択手段を有する電磁式流体制御弁の駆動アンプにおい
て、前記切換選択手段を順次切換選択させるための制御
信号を出力する時間調整可能なタイマー手段と、該タイ
マー手段を作動させるインタフェース手段と、を前記ア
ンプユニット内に内蔵させたことを特徴とする電磁式流
体制御弁の駆動アンプ。An electromagnetic type that has a plurality of setting devices that generate setting signals corresponding to arbitrary adjusted flow rates or adjusted pressures in the amplifier unit, and a switching selection means that switches and selects any one of the setting signals from the plurality of setting devices. In a driving amplifier for a fluid control valve, a timer means whose time can be adjusted for outputting a control signal for sequentially switching and selecting the switching selection means, and an interface means for operating the timer means are built in the amplifier unit. A drive amplifier for an electromagnetic fluid control valve.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63264660A JPH02113183A (en) | 1988-10-20 | 1988-10-20 | Driving amplifier of electromagnetic fluid control valve |
| GB8923077A GB2225875B (en) | 1988-10-20 | 1989-10-13 | Drive circuit of electromagnetic fluid control valve |
| DE3934885A DE3934885C2 (en) | 1988-10-20 | 1989-10-19 | Driver circuit for an electromagnetic liquid regulating or control valve |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63264660A JPH02113183A (en) | 1988-10-20 | 1988-10-20 | Driving amplifier of electromagnetic fluid control valve |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02113183A true JPH02113183A (en) | 1990-04-25 |
Family
ID=17406437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63264660A Pending JPH02113183A (en) | 1988-10-20 | 1988-10-20 | Driving amplifier of electromagnetic fluid control valve |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02113183A (en) |
| DE (1) | DE3934885C2 (en) |
| GB (1) | GB2225875B (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09162032A (en) * | 1995-12-07 | 1997-06-20 | Zexel Corp | Solenoid drive device |
| DE10157520A1 (en) * | 2001-11-23 | 2003-06-05 | Zf Lenksysteme Gmbh | Hydraulic power steering for motor vehicles |
| EP2854144B1 (en) * | 2013-09-25 | 2015-11-18 | Airtec Pneumatic GmbH | Circuit assembly for the electrical control of a Valve Terminal |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS536731A (en) * | 1976-07-06 | 1978-01-21 | Mitsubishi Electric Corp | Internal combustion engine igniting device |
| JPS63106483A (en) * | 1986-10-21 | 1988-05-11 | Tokyo Keiki Co Ltd | Driving amplifier for solenoid type flow control valve |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3865138A (en) * | 1974-05-15 | 1975-02-11 | Wayne D Jones | Automatic sprinkler control device |
| DK53383A (en) * | 1983-02-08 | 1984-08-09 | Granzow Aps P | CONDENSATOR DISCHARGE VALVE |
| JPS6027250U (en) * | 1983-07-26 | 1985-02-23 | 西 加代子 | Control device for gas burner for dental treatment |
| CH655587B (en) * | 1983-09-22 | 1986-04-30 | ||
| AU559107B3 (en) * | 1986-10-13 | 1987-03-05 | Powlec Pty. Ltd. | Timer for solenoid valve |
-
1988
- 1988-10-20 JP JP63264660A patent/JPH02113183A/en active Pending
-
1989
- 1989-10-13 GB GB8923077A patent/GB2225875B/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-10-19 DE DE3934885A patent/DE3934885C2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS536731A (en) * | 1976-07-06 | 1978-01-21 | Mitsubishi Electric Corp | Internal combustion engine igniting device |
| JPS63106483A (en) * | 1986-10-21 | 1988-05-11 | Tokyo Keiki Co Ltd | Driving amplifier for solenoid type flow control valve |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2225875A (en) | 1990-06-13 |
| DE3934885A1 (en) | 1990-04-26 |
| DE3934885C2 (en) | 1994-06-30 |
| GB8923077D0 (en) | 1989-11-29 |
| GB2225875B (en) | 1993-07-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0421111A (en) | Voltage regulator | |
| US7804287B2 (en) | Low heat dissipation I/O module using direct drive buck converter | |
| EP0350301A3 (en) | Current limited dc power controller | |
| JPH02113183A (en) | Driving amplifier of electromagnetic fluid control valve | |
| US4947102A (en) | Feedback loop gain compensation for a switched resistor regulator | |
| EP0443250A2 (en) | A general purpose low cost digital amplitude regulator | |
| JPH0222272B2 (en) | ||
| KR0172708B1 (en) | Screen zoom control circuit | |
| JPH0724641Y2 (en) | Electro-pneumatic positioner | |
| US6430452B1 (en) | Control circuit for regulating at least two controlled variables | |
| JPS62155434A (en) | Proportional control type gas combustion device | |
| JP3018261U (en) | Controller for solenoid valve | |
| KR100250156B1 (en) | Method for driving an object by manipulating a joy stick | |
| KR100594891B1 (en) | Forward dimming control circuit of inverter | |
| JP2690311B2 (en) | Volume control circuit for audio equipment | |
| KR0168015B1 (en) | The mutual conductance adjustment circuit of a filter | |
| JP4002950B2 (en) | Motor controller for multi-axis robot | |
| JPH0434630Y2 (en) | ||
| JP2936779B2 (en) | Induction motor speed control method by inverter | |
| JPS63140689A (en) | Motor controller | |
| JP2741297B2 (en) | Powerless converter | |
| JPS5829283Y2 (en) | Hydraulic actuator control device | |
| KR860000759B1 (en) | The handling power control device of the hydraulic dynamic handling apparatus | |
| SU1553961A1 (en) | Pulsing dc voltage regulator | |
| JPH06111929A (en) | High frequency inverter |