SU656761A1

SU656761A1 - Automatic stabilizer of arc gap length

Info

Publication number: SU656761A1
Application number: SU752128177A
Authority: SU
Inventors: Александр Иванович Зайцев; Анатолий Федорович Князьков; Борис Григорьевич Долгун; Ростислав Иванович Дедюх; Юрий Николаевич Сараев; Сергей Васильевич Ушаков
Priority date: 1975-04-28
Filing date: 1975-04-28
Publication date: 1979-04-15

Description

длины дугового промежутка и быстродействи отработки рассогласовани . Поставленна цель обеспечиваетс тем, что в устройство введены последовательно соединенные интегратор, релейный элемент, релейный .элемент с нулевым порогом срабатывани , дополнительный элемент сравнени , выполненный с двум входами, причем выход интегратора и вход одного релейного элеме1ета соединены с одним входом дополнительно го элемента сравнени . Вход релейного элемента с нулевым порогом срабатывани подключен к выходу указанного допол нительного элемента сравнени , а выхо ды обоих релейных элементов подсоединены к исполнительному устройству. При этом в упом нутый блок сравнени напр жени дуги с задающим напр жением дополнительно введены последовательно соединенные мейоду собой импульсный элемент , чейка пам ти и ключ, причем вхо импульсного элемента подкшс ен к выхо ду элемента сравнени , а выход ключа подключен к другом аходу дополнительного элемента сравнени . Усгройсгво по сн етс фиг. 1 и фиг, 2 На фиг. 1 представлена блок-схема ав- томат1иеского стабмизатора длины дугового промежутка; на фиг. 2 приведень эпюры токов и напр жений, по сннк цие принцип работы стабилизатора. Автоматический стабилизатор длины дугового промежутка содержит ИСПОЯШ тельное устройство, отрабатывающее рас согласование, состо щее иа .источника питани 1, к которому подключено балластное сопротивление 2, шунтируемое ком{ -гутирующим устройством 3, блок срав«не1ш напр жени дуги с задающим на пр жением , выполненный в виде последовательно соединенных элемента срав. нени напр жени дуги с задакшшм на пр жением 4, импульсного элемента 5, чейгси пам ти 6, ключа 7, работающего в противофазе с исполнительным устройством , а также последовательно,саедин8н вые элемент сравнени 8 и релейный эле мент 9 с 10 левым порогом срабатывани релейный элемент Ю и интегратор. 11, причем, выход интегратора 11 соединен с первым входом элемента сравнени 8, а выходы репейных элементов 9, iO соединены с испошштельным устройством при этом, выход ключа 7, подключен ко второму входу элемента сравнени 8. Интегратор 11 интегри рует посто нное напр жение до напр жени срабатывани релейного элемента 10, перевод щего коммутирующее устройство 3 в замкнутое положение. Напр жение дугового промежутка Ug во врем паузы сравниваетс с задающим напр жением U з в эл€ менте сравнени 4 и разница ibU(t)(J;5-Ua через импульсный элемент 5, запускаемый ,в момент срабатывани релейного элемента 10, поступает в чейку пам ти, 6, котора , тшшм образом, запоминает значение разницыA.UCt) в- моVieHT , совпадающий с концом паузы. Через ключ 7, работающий в противофазе с исполнителыадм устройством, разгшца иШиостудает в элемент сравнени 8, где сравниваетс с пилообразным напр жением Z(t)c выхода интегратора 11. РазimuauU (t))-AU(tl поступает на релейный элемент 9 с нулевым порогом срабатывани , который переводит коммутирующее устройство 3 в разомкнутое положение , формиру тем самым длительность импульсов сварочного тока Далее процесс повтор етс . Таким образом, дл поддержани посто нной длины дугового промежутка ав- томаткческий стабилизатор определ ет длительность импульсов сварочного тока при посто нной частоте следовани кцпульсов в момент, совпадающий с концом паузы, по следующей зависимости, по сн емой чертежом на фиг. 2: где К - коэффициент гфопорциональйостй имр длительность икшульсов; у. - задающее напр жение; у- - напр жение дуги во врем пауаы . Напр жение дугсшого хфомежутка определ етс общеизвестной формулой )стЧ где Ugj анодного к катодного падений напр жша ; градиент потенциала столба дуги;. 6g - дшша дугового промежутка. При всех прочих равных услови х Ug и tlcf вл ютс в общем случае функци ми от тока. Поскольку во врем паузы при всех рабочих режимах системы значение тока приблизительно постоанно, эти величины также посто нны. Сдедователь1}о но, по иаменешш напр жени дуги во врем паузы можно контролкровать длкву дугового промежутка независимо от режима в импульсе во всем диапазоне рабочих резвд мов системы. Это значительно упрощает настройку на нужный режим, повышает точность стабилизации длины дугового промежутка. Воздействие обратной св зи на скорость плавлени электрода, rtoBbuua ет быстродействие отработки рассогласов ни , так как, осуществл етс в пределах микрощжла. ормула изобретени Автоматический стабилизатор длины дугового промежутка, содержащий исполнительное устройства, отрабатывающее рассогласование и блок сравнени напр жени йуги с задакшшм напр жением, включающий элемент сравнени , отличающийс тем, что, с целью упро щешш настройки на нужный режим, по- вышени точности стабшшзацни и быстродействи отработки рассогласовани в стабилизатор введешы поспедователшо сов дйневные интегратор, релейный элемент. релейный элемент с нулевым порогом срабатывани , дополшггельный элемент сравнени , вьшолненный с двум входами, причем выход интегратора и вход одного релейного элемента соединены с одним входом дополнительного э ементасравнени , аход релейного элемента с нулевым порогом срабатывани подключен к выходу указанного дополнительного элемента сравнени , а выходы обоих релейных элементов подсо&динены к исполнительному устройству, при этом в упом нутый блок сравнени Hanpstжешш дуг с задакшшм напр жением дополнительно введены последовательно соединенные между собой импульсный элемент, чейка пам ти и ключ, причем вход имззульсного элемента подключен к выходу элемента сравнени , а выход ключа подключен к другому входу дополнительного элемеига сравнени . Источники ннформаиии, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 368949, кл. В 23 К 9-10. 1970.length of the arc gap and the speed of working out the mismatch. This goal is ensured by the fact that the device is connected in series with an integrator, a relay element, a relay element with a zero threshold, an additional comparison element made with two inputs, the output of the integrator and the input of one relay element being connected to the same input of an additional comparison element. The input of the relay element with a zero threshold of operation is connected to the output of the specified additional comparison element, and the outputs of both relay elements are connected to the actuator. At the same time, a pulse element, a memory cell and a key are additionally added to the above-mentioned arc voltage comparison unit with a driving voltage; the memory cell and the key are inputted, the input of the pulse element is connected to the output of the reference element, and the output of the key is connected to another output of the additional element compare. The utility is explained in FIG. 1 and FIG. 2. FIG. 1 shows a block diagram of an automatic stabilizer for the length of the arc gap; in fig. 2 is a diagram of currents and voltages, according to the principle of operation of the stabilizer. The automatic arc length stabilizer contains a PERFORMANCE DEVELOPMENT, a racification adjustment, a power supply source 1, to which a ballast resistance 2, shunted by a comm {-guing device 3, is connected, with an arc voltage failure, executed as a series-connected element comp. voltage arc with zadakshshm on strand 4, pulse element 5, memory chip 6, key 7, working in antiphase with an actuator, as well as sequentially, a single comparison element 8 and relay element 9 with 10 left trigger threshold relay element Yu and integrator. 11, moreover, the output of the integrator 11 is connected to the first input of the reference element 8, and the outputs of the burdock elements 9, iO are connected to an operating device, the output of the switch 7 being connected to the second input of the comparison element 8. The integrator 11 integrates a constant voltage the voltage of operation of the relay element 10, which takes the switching device 3 to the closed position. The voltage of the arc gap Ug during the pause is compared with the setting voltage U C in the comparison element 4 and the difference ibU (t) (J; 5-Ua through the pulse element 5, triggered when the relay element 10 is triggered, enters the cell memory, 6, which, in a way, remembers the value of the difference A.UCt) in-mVieHT, which coincides with the end of the pause. Via key 7, working in antiphase with the executive device, the driver and Sinostud to the comparison element 8, where it is compared with the sawtooth voltage Z (t) from the output of the integrator 11. RazimuauU (t)) AU (tl enters the relay element 9 with a zero threshold operation, which switches the switching device 3 to the open position, thereby forming the duration of the welding current pulses. Then the process repeats. Thus, to maintain a constant arc gap, the automatic stabilizer determines the duration welding current pulses at a constant frequency of scattering pulses at the moment coinciding with the end of the pause, according to the following relationship, explained in the drawing in Fig. 2: where K is the coefficient of hpoportsionalnoi imr ikchulsov duration, y is the setting voltage, y is the voltage arc voltage during pauai. The voltage of the arc gap is determined by the well-known formula) where where Ugj is anodic to cathodic fall voltage; potential gradient of the arc column; 6g - arc gap distance. All other things being equal, Ug and tlcf are generally current functions. Since during the pause at all operating modes of the system, the current value is approximately constant, these values are also constant. The delimiter1} can, while simultaneously applying the arc voltage during a pause, can be controlled for the arc gap, regardless of the impulse mode, over the entire range of system operating conditions. This greatly simplifies the adjustment to the desired mode, improves the accuracy of stabilizing the length of the arc gap. The impact of feedback on the electrode melting rate, rtoBbuua, does not work out the response rate, since it occurs within the microchip. formula of the invention The automatic stabilizer of the arc gap length, containing an actuating device, a working mismatch and a unit for comparing voltage of a yuga with a back voltage, includes a comparison element, characterized in that, in order to simplify adjustment to the desired mode, to increase the accuracy of stabilization and speed working off the mismatch in the stabilizer was introduced by a day integrator, a relay element. a relay element with a zero threshold of operation, an additional comparison element, implemented with two inputs, the output of the integrator and the input of one relay element are connected to one input of an additional comparison, the output of a relay element with a zero threshold of operation is connected to the output of the specified additional comparison element, and the outputs of both the relay elements are connected to the actuator and, in this case, a further comparison sequence has been introduced in the said unit of comparison Hanpstr. the pulse element, the memory cell and the key are interconnected, the input of the effective element is connected to the output of the comparison element, and the output of the key is connected to another input of the additional comparison element. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR Copyright Certificate № 368949, cl. At 23 K 9-10. 1970.

Ъs-ГBs-g

f/f /

dd

IfIf

//