SU924659A1

SU924659A1 - Способ демпфировани автоколебаний в аналого-цифровых след щих системах

Info

Publication number: SU924659A1
Application number: SU802892304A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иванович Асриев; Анатолий Григорьевич Бурик; Сергей Васильевич Галкин; Юрий Яковлевич Никулин
Original assignee: Ростовское Высшее Военное Командное Училище Им.Главного Маршала Артиллерии Неделина М.И.
Priority date: 1980-03-11
Filing date: 1980-03-11
Publication date: 1982-04-30

Description

(5) СПОСОБ ДЕМПФИРОВАНИЯ АВТОКОЛЕБАНИЙ В АНАЛОГО-ЦИФРОВЫХ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМАХ

I

Изобретение относитс к автоматике и может быть использовано в системах автоматического управлени с цифровой обработкой сигналов.

Известен способ повышени устойчивости цифровых измерительных приборов , заключающийс в периодическом изменении компенсирующего сигнала на определенную величину (в сторону увеличени и в сторону уменьшени вблизи дискретных значений) СП.

Однако схемна реализаци имеет сложное решение, к тому же при использовании указанного способа в системе могут возникнуть вынужденнце колебани , обусловленные наличием компенсирующего сигнала.

Наиболее близким к предлагаемому вл етс способ демпфировани автоколебаний в аналого-цифровых след щих системах путем измерени входного сигнала в зоне первого уровн квантовани и формировани на выходе системы сигнала, пропорционального

входному.В зоне сигналов до величины младшего разр да L2.

Однако при известном способе существенно усложн етс измерительна цепь прибора, снижаетс быстродействие и не обеспечиваетс полна гаранти исключени автоколебаний в младшем разр де, что снижает надежность .

Цель изобретени - повышение быстродействи и надежности.

Claims

Указанна цель достигаетс тем, что формируют дополнительный сигнал, линейно измен ющийс во времени, суммируют его с входным сигналом, ограничивают дополнительный сигнал в момент достижени суммой входного и дополнительного сигналов первого уровн квантовани и из сигнала, соответствующего величине младшего разр да на выходе системы, вычитают линейно преобразованный дополнительный сигнал. На фиг. 1 приведена функциональна схема устройства, реализующего предлагаемый способ демпфировани автоколебаний в аналого-цифровых след щих схемах; на фиг. 2 - временные диаграммы сигналов, иллюстрирующие способ. Функциональна схема устройства содержит генератор 1 линейно измен ю щегос сигнале, линейный преобразова тель 2, сумматор 3 цифровой регул тор 4, объект 5 регулировани и датчик 6 обратной св зи. Способ осуществл етс следующим образом. Если входной сигнал X меньше пер вого уровн квантовани Хд, то генератором 1 формируетс дополнитель ный линейно измен ющийс во времени сигнал Xqcjn , который сумматором 3 алгебраически суммируетс со входным сигналом X. Одновременно Xojovi преобразуетс линейным преобразователем 2 в соответствующий по величи не сигнал YQQ. При этом коэффициент преобразовани определ етс следующим соотношением: f - к. - угЛ Сигнал Xqon, а соответственно и сигнал Yqov, увеличиваютс до того момента, пока алгебраическа сумма входного и дополнительного сиг налов не станет равной первому уров ню квантовани Х. Момент равенства соответствует моменту по влени на выходе цифрового регул тора си нала, равного первому уровню квантовани Y , который управл ет работой генератора 1. В дальнейшем при любом изменении входного сигнала X в пределах первого уровн квантовани выполнение равенства суммы входного и дополнительного сигналов первому уровню квантовани обеспечиваетс соответствующим изменением дополнительного сигнала Хшр. При этом на пр мой с5б-ьекта. регулировани подаетс сигнал, соответствующий Величине младшего разр да Y , а на инверсный - преобразован ный дополнительный сигнал Хдоп. Результирующий сигнал, который непосредственно воздействует на регулируемый параметр, определ етс в соответствии со следующим выражением: Y Y - YQQH Если входной сигнал X превышает первый уровень квантовани , то устройство работает в обычном режиме. При этом на выходе генератора 1 сигнал отсутствует. В результате при использовании предлагаемого способа г1сключение вли ни зоны нечувствительности квантовани по уровню повышает устойчивость аналого-цифровых след щих систем и позвол ет получить определенный технико-экономический эффект. Формула изобретени Способ демпфировани автоколебаний в аналого-цифровых след щих сисteMax , включающий измерение входного сигнала в зоне первого уровн квантовани и формирование на выходе системы сигнала, пропорционального входному в зоне сигналов до величины младшего разр да, о т л и ч а ющ и и с тем, что, с целью повышени быстродействи и надежности, формируют дополнительный сигнал, линейно измен ющийс во времени,суммируют его с входным сигналом, ограничивают дополнительньЛ сигнал в момент достижени суммой входного и дополнительного сигналов первого уровн квантовани и из сигнала, соответствующегй величине младшего разр да на выходе, системы, вычитают линейно преобразованный ограниченный дополнительный сигнал. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Триневич Ф.Б. и др. Об устойчивости след щих цифровых измерительных приборов, завис щей от их статистических характеристик, - Автометри , 1967, If 1, с. 62.
2.Кондалов А.И. Преобразователи формы информации. Киев, Наукова думка, 19б5, с. 62 (прототип).