SU924388A1 - Горный комбайн i - Google Patents

Description

Изобретение относится к оборудованию для горной промышленности и может 'быть использовано в горных комбайнах для проведения горных выработок и добычи полезных ископаемых.

Известны горные комбайны избирательного действия со стреловидным исполнительным органом ΐΐ 1.

Недостатком таких комбайнов является сравнительно небольшая площадь сечения проходимых выработок.

Наиболее близкий по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому, горный комбайн включает корпус, ходовую часть, исполнительный орган в виде резцовой головки, установленной на стреле, закрепленной посредством оси на корпусе с возможностью поворота в вертикальной плоскости под действием механиз-. ма качания, выполненного в виде гидроцилиндров, шарнирно-связанных со стрелой [2].

2

Недостатком такого комбайна является относительно малая высота проХо" димой выработки.

Высота выработки у комбайна со стреловидным исполнительным органом определяется максимально возможным углом поворота в вертикальной плоскости стрелы исполнительного органа, который ограничивается возможностями механизма качания и длиной стрелы.

¹⁰ При подъеме исполнительного органа должны быть преодолены силы веса его подвижной части и созданы усилия на резцовой головке, обеспечивающие нормальный процесс разрушения горной массы забоя. Следовательно, на исполнительный орган действует с одной стороны суммарный момент от сил веса и реакции забоя, а с другой - момент от силы, развиваемой гидроцилиндром подъема исполнительного органа.

Механизм качания комбайна представляет по сути кривошипный трехзвенник, одно звено которого (гид3 924388 4

роцилиндр) имеет переменную длину.

При выдвижении штока гидроцилиндра происходит поворот кривошипного звена трехзвенника, т.е. осуществляется подъем исполнительного органа. 5 Однако плечо приложения силы гидроцилиндра меняется от максимума до нуля (в крайних положениях угла поворота). При плече, равном нулю, крутящий момент, позволяющий осущест- >0 'влять подъем исполнительного органа, также равен нулю, поэтому угол поворота криволинейного звена, а значит, и угол подъема исполнительного органа, при котором обеспечивается раз- 15 рушение забоя резцовой головкой, ограничивается относительно малой величиной. Эта величина определяется расчетом в зависимости от конкретных параметров конструкции комбайна, и в частности от длины стрелы, мощности привода, веса машины.

Для такого комбайна (например 4ПУ) возможен подъем исполнительного органа на 30°, что позволяет проходить 25 выработку высотой не более 2,85 м.

Кроме того, механизм подъема исполнительного органа комбайна при равномерном выдвижении штока гидроцилиндра осуществляет поворот криво- зс шипного звена с неравномерной угловой скоростью, меняющейся по синусоидальному закону.

Неравномерность движения исполнительного органа отрицательно сказыва- ₃₃ ется на загрузке двигателя, условиях резания, что приводит к повышенному расходу резцов (а значит, и более частым остановкам комбайна для их замены) и, в конечном итоге, ₄₁ снижает производительность комбайна.

Цель изобретения - расширение области использования комбайна за счет увеличения высоты проходимой выработки.

Указанная цель достигается тем, . что механизм качания снабжен закрепленными на концах оси коромыслами, каждое из которых шарнирно связано одним концом посредством гидроцилиндра со стрелой, а другим также шарнирно посредством дополнительного гидроцилиндра - с корпусом.

На фиг'. 1 изображено устройство, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид ⁵² сбоку; на фиг. 3 “ разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Горный комбайн состоит из корпуса 1, исполнительного органа 2 в виде резцовой головки 3 на стреле 4, закрепленной шарнирно $а подшипниках 5 и 6 посредством оси 7 на корпусе 1 комбайна, и механизма 8 качания исполнительного органа, состоящего из коромысла 9, гидроцилиндров

10 и И и пальцев 12-15, соединяющих гидроцилиндры с коромыслом 9, корпусом 1 и стрелой 4. Кроме того, комбайн имеет ходовую 16 и погрузочную 17 части.

Комбайн работает следующим образом.

После подачи комбайна ходовой частью 16 вперед и внедрения резцо'вой головки 3 в забой производится подъем (опускание) исполнительнс^о органа 2 посредством механизма 8 качания. При этом в работу выступает один из гидроцилиндров, например гидроцилиндр 10. Своим штоком он поворачивает через коромысло 9 стрелу 4 на угол, определяемый величиной хода гидроцилиндра 10. Коромысло 9 в это время зафиксировано гидроцилиндром

11 относительно стрелы 4. По окончанию поворота стрелы 4 гидроцилиндром 10 в работу вступает гидроцилиндр 11, который поворачивает стрелу 4 дополнительно на угол, определяемый ходом гидроцилиндра 11. 8 этот момент коромысло 9 зафиксировано гидроцилиндром 10 относительно корпуса 1.

Использование предлагаемого комбайна , кроме увеличения высоты проходимой выработки, позволяющей проходить мощные пласты одним ходом, что выгодно с точки зрения экономии и горного давления, обеспечивает улучшение условий резания за счет равномерного распределения нагрузок на исполнительный орган, позволяет двигателям работать в более ровном режиме (а это сказывается на долгот вечности их самих и других узлов комбайна), уменьшает расход резцов, сокращает простой комбайна на замену, упрощает задачу контроля за двигателями и управление ими. Все это позволяет значительно повысить коэффициент использования рабочего времени.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Горный комбайн, включающий ходовую часть, исполнительный орган в

   5

   виде резцовой головки, установленной на стреле, закрепленной посредством оси на корпусе с возможностью поворота в вертикальной плоскости под действием механизма качания, выполненного в виде гидроцилиндров, шарнирно-связанных со стрелой,. отличающийся тем, что, с целью расширения области использования комбайна за счет увеличения высоты проходимой выработки, механизм

   качания снабжен закрепленными на кон· цах оси коромыслами, каждое из кото924383 6

   рых шарнирно связано одним концом

   посредством гидроцилиндра со стрелой

   а другим также шарнирно посредством

   дополнительного гидроцилиндра - с

   5 корпусом.