С ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫ/Ч ВОЗБУЖДЕНИЕМ Изобретение относитс к управлению электрическими машинами посто нного тока и может быть использовано в реверсивных системах электрической трансмиссии посто нного тока дл осуществлени пуска и рекуперативного торможени . Известно устройство дл пуска и рекуперативного торможени т говых двигателей посто нного тока с последовательным возбуждением , содержащее реверсивный тиристорный преобразователь, параллельно которому включены корные цепи т говых двигателей , в каждую из которых включен четырехплечий вентильный мост с обмоткой возбуждени соответствующего двигател в диагонали, причем обмотка возбуждени через один вентиль указанного моста св зана с корем собственного двигател , а через другой вентиль - с корем другого двигател 1. Однако известное устройство может быть использовано только при нереверсивной работе двигателей, роскольку не обеспечивает необходимую транспозицию обмоток воабуж дени в корных цеп х двигателей в режиме реверса, необходимую дл устойчивой параллельной работы т говых двигателей с равномерным распределением нагрузок. Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей устройства.. Поставленна цель достигаетс тем, что вентили моста выполнены управл емыми, а устройство снабжено двум на каждый мост дополнительными управл емыми вентил ми включенными один между анодами, а другой - между катодами первых управл емых вентилей, причем анод первого и Катод второго дополнительных управл емых вентилей соединены с разноименными выводами обмотки возбуждени . На чертеже представлена принципиальна схема устройства. Устройство дл пуска и рекуперативного торможени т говых двигателей содержит реверсивный тиристорный преобразователь 1, параллельно которому включены цепи корей 2 и 3 двух т говых двигателей, обмотки 4 и 5 возбуждени которых включены в диагонали собственно вентильных мостЬв 6 и 7, каждый из которых состоит из диодов 8 и 9 и тиристоров 10 и 11, между анодами которых включен тиристор 12, а между катодами - тиристор 13. Обмотки 4 и 5 возбуждени через тиристоры 10 и 13 соответствен но св заны с кор ми 2 и 3, а через тиристоры 11 и 12 - соответственно с кор ми 3 .и 2 т говых двигателей. Общие точки соединени диодов 8 и 9 объединены и через шунт 14 св заны с преобразователем 1, управл ющий вход которого подключен к выходу пропорционально-интегрального регул тора 15 тока, входы которого подключены к реверсивному задающему потенциометру 16 и датчику 17 тока, подключенному к шунту 14. Преобразователь 1 подключен к питающей сети переменного тока. Устройство работает следующим образом. При пуске системы привода «Вперед включаютс тиристоры 10 каждого моста (остальные тиристоры выключены). Тиристорный преобразователь 1 работает в выпр мительном режиме, т говые двигатели разгон ютс до требуемой скорости с током, величина которого определ етс положением движка задающего потенциометра 16 относительно средней точки. При переходе в режим торможени уменьщают задающий сигнал до нул и измер ют его пол рность. Напр жение на выходе регул тора 15 тока, а следовательно и тиристорного преобразовател 1 уменьшаетс . В момент времени, когда ЭДС двигателей станов тс равными напр жению преобразовател 1, ток в силовой цепи уменьшаетс до нул , а тиристоры 10 выключаютс , подаютс управл ющие импульсы на тиристоры 11. После включени этих тиристоров происходит последовательна транспозици обмоток 4 и 5 возбуждени в цеп х корей 2 и 3, при которой обмотка возбуждени каждого из двигателей обтекаеЛк корным током другого двигател . Ток в корных цеп х и силовой цепи тиристорного преобразовател 1 мен ет знак, двигатели самовозбуждаютс , тиристорный преобразователь 1 работает в инверторном режиме с рекуперацией энергии в питающую сеть. Дл разгона двигателей в обратном направлении измен ют пол рность напр жени на выходе преобразовател 1 и включают только тиристоры 13. Торможение в этом случае осуществл етс при изменении пол рности сигнала задани и потенциометра 16 и включении тиристоров 12 в момент равенства нулю тока силовой цепи. Предлагаемое устройство дл рекуперативного торможени т говых двигателей, позвол ет осуществл ть плавное бесконтактное управление рекуперативным торможением , пуском и реверсом группы т говых двигателей, бесконтактный переход из одного рабочего режима в другой, обеспечивает равномерное распределение нагрузок между параллельно работающими двигател ми в процессе торможени . Формула изобретени Устройство дл пуска и рекуперативного торможени т говых двигателей посто нного тока с последовательным возбуждением, содержащее реверсивный тиристорный преобразователь , параллельно которому включены корные цепи т говых двигателей, в каждую из котоых включен четырехплечий вентильный мост с обмоткой возбуждени соответствующего двигател в диагонали , причем обмотка возбуждени через один вентиль указанного моста св зана с корем собственного двигател , а через другой вентиль - с корем другого двигател , отличающеес тем, что, с целью расширени функциональных возможностей, вентили моста выполнены управл емыми, а устройство снабжено двум на каждый мост дополнительными управл емыми вентил ми, включенными один между анодами, а другой- между катодами первых управл емых вентилей, причем анод первого и катод второго дополнительных управл емых венти-. лей соединены с разноименными выводами обмотки возбуждени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 632597, кл. В 60 L 7/10, 15.11.78.