SU1684897A1 - Электропривод посто нного тока - Google Patents

Description

1

(21)4485907/07 (22)22.09.88 (46)15.10.91. Бюл. №38

(71)Коммунарский горнометаллургический институт

(72)В.Г.Дрючин и В.И.Жил ков (53)621.316.718.5(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 734864, кл. Н 02 Р 5/06, 1980.

Авторское свидетельство СССР Ms 1277329, кл. Н 02 Р 5/06, 1986. (54)ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА

(57)Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в электроприводах металлорежущих станков, прокатных

станов. Целью изобретени   вл етс  расширение диапазона регулировани  скорости . Электропривод содержит трехфазный трансформатор 3, вторичные обмотки которого соединены с реверсивным управл емым выпр мителем 4 и с неуправл емым мостовым выпр мителем 5. Датчики 7, 8, 10 соединены со входами системы управлени  11. Дополнительные тиристоры 13, 14, 15 подключены встречно-параллельно к соответствующим диодам неуправл емого мостового выпр мител  5. Введение трех дополнительных тиристоров 13, 14,. 15 позвол ет расширить диапазон регулировани  скорости электродвигател  последовательного возбуждени . 1 ил.

СО

о с J

00 Ч)

Ч

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано с ветилышх электроприводах посто нного тока металлорежущих станков, прокатных станов, подъемно-транспортных машин.

Цель изобретени  - расширение диапазона регулировани  скорости.

На чертеже представлена блок-схема электропривода посто нного тока.

Электропривод содержит электродвигатель 1 с последовательной обмоткой 2 возбуждени , фехфазный трансформатор 3. первичные обмотки которого соединены в звезду, реверсивный управл емый пыпр  митсль 1, выполненный на двух встречно паралпельно управл емых мостах, входы которого подключены к первым сыиодам вторичных обмоток трансформатора 3, к вторым выводам которых подсоединены входы трехфазного неуправл емого мостового выпр мител  5, дроссель 6, включенный в  корную цепь электродвигател  1, датчик 7 скорости, сочлененный г. валом электродвигател  1, датчик 8 ток-i  кор , включенный в  корную цепь, котора  подсоединена к выходу реверсивного управл емого выпр мител  4, датчик 9 тока возбуждени , включенный в цепь последовательной обмотки 2 возбуждени , котора  подключена к выходу неуправл емого выпр мител  5, датчик 10 напр жени , подключенный параллельно  корной обмотке электродвигател  1, систему 11 управпени , соответствующие входы которой соединены с выходами датчика 7 скорости, датчика 8 тока  кор , датчика 9 тока возбуждени , датчика 10 напр жени  и блока 12 задани , а выходы - к управл ющим электродам тиристоров реверсивного выпр мител  4. три дополнительных тиристора 13-15, каждый из которых включен встречно-параллельно соответствующему вентилю анодной группы неуправл емого выпр мител  5, а управ- л ющие электроды дополнительных тиристоров соединены с соответствующими выходами системы управлени  11,

Электропривод посто нного тока работает следующим образом.

В предлагаемом устройстве можно регулировать скорость электродвигателт 1 как изменением напр жени , так и изменением пол  возбуждени , т.е. возможно обеспечить двухзонное регулирование. Peiynnpo- вание скорости ниже номинальной осуществл етс  изменением напр жени  на электродвигателе 1, а выше номинальной - изменение тока возбуждени . Датчики 7, 8, 9 и 10 измер ют фазовые координаты электропривода в процессе его работы, которые используютс  дл I формировани  системы управлени  11 алгоритма управлении . При подаче с блока 12 задани  задающего сигнчла 1Ь- 0. определ ющего

скорость вращени  :nf i родиигател  (меньше номинальной), cue tewa II управлени  обеспечивает ш тр мит п )ыши режим рабо- гы одного из мостов рефератного пычр ми- гел  4 (в зависимости от заданною

0 направлени  вращени ). По  корной обмотке и обмотке 2 возбуждени  протекает один 1 тот же ток, элек гр дши аголь разгон етс  до заданной скорости, при этом качественные показатели переходною процесса оп5 редел ютс  H.ICI ройками регул торов системы 11 уирлвлеты

При подлче с блога 12 э д-1ни  сигнала из ровере (или торг- О.жгнии I h -- 0) происходит тормо енио лортродтп тмч с рекупе0 рацией энергии в сеть, так как на интервале торможени  система 11 управлени  обеспе чивает инсерторный режим работы второго Mocia реверсивною выпр мител  4, который 301 ем на интервале разгона и вращени 

5 электродвигател  в другим направлении работает ь иыпр мительном режиме.

Еспи с блока зпдамич 12 подаетс  сиг- пап задани , соотчс нль/ющии скорости вращени  больше номинальной, то система

0 У равлени  11 обеспечивает подачу управл ющих импульсов на тиристоры 13 15, которые споим открытием шунтируют обмотку 2 возбуждени . Открытие тиристоров 13-15 приводит к тому, что токи вторичных

5 о(-моток ф.ччсформэторл 3 замыкаютс , мину  обмотку 2 возбуждени , так как Ч вторых выводов вторичных обмоток трзнсформатораЗчерез тиристор 13 или 14, или 15 и вентили анодной группы выпр ми0 тел  5 замыкаетс  с - вторых выводов вторичных обмоток. Угол открыти  тиристоров 13-15 определ ет величину тока возбуждени , который имеет значение, соответствующее заданной скорости вращени .

5

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Электропривод посто нною тока, содержащий электродвигатель с последовательной обмоткой возбуждени , трехп фазный трансформатор, первые обмотки которого соединены п звезду и подключены к источнику переменною напр жени , реверсивный управл емый выпр ми гель,выполненный на двух встречно-параллельно

   5 управл емых трехфазных моста , входы которого подключены к первым выводам вторичных обмоток трансформатора, к вторым выводам которых подсоединены входы трехфазного неуправл емою мостового выпр мител , дроссель, включенный в  корную цепь электродвигател , датчик скорости , сочлененный с валом двига гел  датчик тока  кор , включенный в  корную цепь котора  подсоединена к выходу реверсивного управл емого выпр мител , датчик тока возбуждени , включенный в цепь последовательной обмотки возбуждени , котора  подключена к выходу неуправл емого выпр мител , датчик напр жени , подключенный параллельно  корной обмотке двигател , систему управлени , соответствующие входы которой соединены с выходами датчиков скорости, тока  кор .

   тока возбуждени , напр жени  и блока задани , а выходы - к управл ющим электродам тиристоров реверсивного выпр мител , отличающийс  тем, что, с целью расширени  диапазона регулировани  скорости , он дополнительно снабжен трем  тиристорами , каждый из которых включен встречно параллельно соответствующему вентилю анодной группы неуправл емого выпр мител , а управл ющие электроды дополнительных тиристоров соединены с соответствующими выходами системы управлени .