SU919850A1

SU919850A1 - Автомат дл сборки прессовых соединений

Info

Publication number: SU919850A1
Application number: SU772499905A
Authority: SU
Inventors: Зитц Вильхельм
Original assignee: Феб Веркцойгмашиненкомбинат "7 Октобер"/Инопредприятие/
Priority date: 1976-07-19
Filing date: 1977-06-29
Publication date: 1982-04-15
Also published as: DE2721140A1; DD128517B1; DD128517A1

Description

Изобретение относится к механосборочным работам, в частности к автоматам для сборки прессовых соединений, например роторного вала с роторным пакетом для электродвигателей. 5

Известен автомат для сборки прессовых соединений, содержащий смонтированные на станине механизмы подачи деталей в зону сборки и выдачи до готовых изделий и сборочное устройство, выполненное в виде опоры для одной из деталей, направляющей для, другой детали и запрессовочного штока, расположенного соосно с направля— js щей и связанного с силовым приводом [1].

Однако известный автомат не обеспечивает прессовой сборки деталей типа роторных пакетов с роторными- 20 валами электродвигателей, а также требуемую производительность.

Целью изобретения является обеспечение прессовой сборки деталей типа роторных пакетов с роторными валами 25 электродвигателей и повышение производительности.

Поставленная цель достигается тем, что автомат снабжен смонтированными на станине приводной поворотной осью и дополнительными сборочными устройствами, расположенными вокруг оси, связанными с ней кинематически, при этом каждое сборочное устройство снабжено подвижной направляющей оправкой, расположенной в направляющей, выполненной в виде'подвижной призмы для перемещения по ней роторного вала, а также соосно расположенным относительно призмы полым упором, соединенным е приводным регулируемым по длине полым штоком и нажимной приводной штангой, проходящей внутри упора» и штока, при этом полый упор и призма снабжены смонтированными в них фиксаторами для направляющей оправки.

Направляющая оправка выполнена с направляющей частью на одном конце

919850 4 |шток 23 ориентирован соосно с направляющей оправкой 16, а приводная штанга 24 установлена с возможностью перемещения в отверстиях полого упора

19 и штока 20. В упоре 19 смонтирован фиксатор 25 для .'направляющей оправки 16.

Работа автомата происходит следующим образом.

Включают привод автомата 26, роторный вал 6 и роторный пакет 7 с помощью подающих приспособлений механизма подачи, например с помощью питателя для роторного вала 6 и захватывающего приспособления (грейфера) для роторного пакета 7, из направлений подачи 27 и 28 вставляются в одно из сборочных устройств 2, причем сборочное устройство во время вращательного движения от позиции 1У к позиции 1 принимает роторный вал 6 и на позиции 1 роторный пакет 7> укладывается на опору 22 сборочного устройства 2. Происходит монтаж роторного вала 6 и роторного пакета 7, для чего призма 12 перемещается в направлении А. Призма 12 перемещает роторный пакет 7 к упору 19 по подпружиненной опоре 22. Затем запрессовоч'ный шток, воздействуя на торец роторного вала 6, вдвигает его в гнездо 29 направляющей оправки 16 и перемещает ее в направлении В. Оправка 16 входит в отверстие роторного пакета 7 и центрирует роторный вал 6. При дальнейшем движении оправка 16 упирается в регулируемый полый шток 20 и фиксируется фиксатором 25, а роторный вал 6 входит в отверстие роторного пакета 7 на определенную глубину X, определяемую регулируемым штоком 20. В таком положении сборочное устройство из позиции 1 поступает на позицию II, где происходит выравнивание температур, предварительно нагретых и собранных деталей роторного вала и пакета. После выравнивания температур сборочное устройство 2 осью 3 поворачивается на позицию Ш, где происходит ⁵⁰ выгрузка готового узла 29 - ротора, для чего упор 19 отводят по направлению С и оправка 16с помощью фиксаторов 25 снимается с роторного вала 6 и отходит вместе с упором. Одновременно призма 12 вместе с запрессовочным штоком отходят в обратном направлении D в исходное положе.ние. Готовое изделие снимают с опои гнездом на другом, а также с кольцевой канавкой для фиксаторов.

Автомат имеет приспособление для фиксации оси, а опора выполнена подпружиненной.

На фиг. 1 изображен автомат, об- . щий вид/ на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сборочное устройство (исходное положение); на фиг. 4запрессовка роторного вала в пакет; на фиг. 5 - то же, удаление собранного узла; на фиг. 6 возвращение сборочного устройства в исходное положение.

Автомат для сборки прессовых сое- is динений содержит смонтированные на станине 1 механизмы подачи деталей в зону сборки и выдачи готовых изделий, а также сборочные устройства 2, расположенные вокруг оси 3, свя- jq занной с ними кинематически через привод 4 оси 3. Ось 3 при повороте со сборочными приспособлениями на пози- . циях 1, П, Ши 1У фиксируется стопорным приспособлением 5. На позиции 1 осуществляется центрирование и сборка роторного вала 6 и роторного пакета У, на позиции П - выдержка соединения, выравнивание температур .до сцепления между роторным валом и роторным пакетом; на позиции Ш - ’съем готового узла отводным приспособлением 8; на позиции 1У - сборочное приспособление в исходном положении. Сборочные устройства 2 связаны через управляющее приспособление 9 с гидростатическим ³приводом 10 генератором напорного • потока и резервуаром 11 для жидкости. Каждое сборочное устройство 2 содержит направляющую в виде подвижной » призмы 12 с отверстием 13 и 14 для * подачи й размещения в ней роторного вала 6, перемещающейся по направляющей 15. В призме 12 установлена подвижная направляющая оправка 16, выполненная с направляющей частью на одном конце и гнездом на другом конце, а также с кольцевой канавкой для фиксаторов 17, что обеспечивает центрированйе роторного вала 6 относительно роторного пакета 7. В направляющей 18 сборочного устройства 2 соосно. направляющей оправки 16 расположен полый упор 19 с регулируемым по длине полым штоком 20, размещенным в отверстии 21 упора 19. Подпружинен· ная опора 22 для роторного пакета 7 установлена между призмой 12 и упо- ι ром 19. Запрессовоччый приводной « ^} ·' ,ры 22 й отводным приспособлением 8 1механизма выдачи готовых изделий удаляют из автомата. При повороте сборочного приспособления 2 на- пози* цию 1У все механизмы автомата возвращаются в исходное положение, для чего сначала призма 12 подходит до упора в упор 19 в направлении F , а приводная штанга 24, воздействуя на оправку 16, выводит ее из зацепле- ¹ния с фиксаторами 25 и перемещает обратно в призму 12 до зацепления с фиксатором 17. Призма 12 отводится от упора 19 в направлении Н, а приводная штанга 24 в исходное поло- 1 жение. На позиции 1У сборочное устройство 2 готово для приема роторного вала 6 и роторного пакета 7. Цикл повторяется.

снабжен смонтированными на станине приводной поворотной осью и дополнительными сборочными устройствами, расположенными вокруг оси, связан5 иыми с ней кинематически, при этом каждое, сборочное устройство снабжено подвижной направляющей оправкой, расположенной в направляющей, выполненной в виде подвижной приз мд ⁰ для перемещения по ней роторного вала, а также соосно расположенным относительно призмы полым упором, соединенным с приводным регулируемым по длине полым штоком и нажим5 ной приводной штангой, проходящей внутри упора и штока.

2. Автомат по π. 1, отличающийся тем, что полый упор и призма снабжены смонтированными (0 в них фиксаторами для направляющей .

Claims

и гнездом на другом, а также с кольдевой канавкой дл фиксаторов. Автомат имеет приспособление дл фиксации оси, а опора выполнена подпружиненной . На фиг. 1 изображен автомат, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сборочное устрой ство (исходное положение); на фиг. 4 запрессовка роторного вала в пакет} на фиг. 5 - то же, удаление собранного узла на фиг. 6 -, возвращение сборочного устройства в исходное положение. Автомат дл сборки прессовых соединений содержит смонтированные на станине 1 механизмы подачи деталей в зону сборки и выдачи готовых изделий , а также сборочные устройства 2, расположенные вокруг оси 3, св занной с ними кинематически через npri вод 4 оси 3, Ось 3 при повороте со сборочными приспособлени ми на позици х 1, П, Ш и )У фиксируетс стопор ным приспособлением 5. На позиции 1 осуществл етс центрирование и сборк роторного вала 6 и роторного пакета 7; на позиции П - выдержка соединени выравнива1ше температур до сцейлени между роторным валом и роторным паке том на позиции Ш - съем готового уз ла отводным приспособлением 8, на по зиции 1У - сборочное приспособление в исходном положении. Сборочные устройства 2 св заны через управл ющее приспособление 9 с гидростатическим приводом 10 генератором напорного потока и резервуаром 11 дл жидкости Каждое сборочное устройство 2 содержит направл ющую в виде подвижной призмы 12 с отверстием 13 и 14 дл подачи и размещени в ней роторного вала 6, перемещающейс по направл ющей 15. В призме 12 установлена под вижна направл юща оправка 16, выпо ненна с направл ющей частью на одном конце и гнездом на другом конце, а также с кольцевой канавкой дл фик саторов 17, что обеспечивает центрирование роторного вала 6 относительно роторного пакета 7. В направл ющей 18 сборочного устройства 2 соосно . направл ющей оправки 16 расположен полый упор 19 с регулируемым по длине полым штоком 20, размещённым в отверстии 21 упора 19. Подпружинен на опора 22 дл роторного пакета 7 установлена между призмой 12 и упором 19. Запрессовоч шй приводной 9 04 |шток 23 ориентирован соосно с направл к цей оправкой 16, а приводна штанга 24 установлена с возможностью перемещени в отверсти х полого упора 19 и щтока 20. В упоре 19 смонтирован фиксатор 25 дл .направл ющей оправки 16. Работа автомата происходит следу ощим образом. Включают привод автомата 26, роторный вал 6 и роторный пакет 7 с помощью подающих приспособлений механизма подачи, например с .помощью питател дл роторного вала 6 и захватывеющего приспособлени (грейфера) дл роторного пакета 7, из направлений подачи 27 и 28 вставл ютс в одно из сборочных устройств 2, причем сборочное устройство во врем вращательного движени от позиции 1У к позиции 1 принимает роторный вал 6 И на позиции 1 роторный пакет 7 укладываетс на опору 22 сборочного устройства 2. Происходит монтаж роторного вала 6 и роторного пакета 7, дл чего призма 12 перемещаетс в направлении А. Призма 12 перемещает роторный пакет 7 к упору 19 по подпру .жиненной опоре 22. Затем запрессовочный щток, воздейству на торец роторного вала 6, вдвигает его в гнез-, до 29 направл ющей оправки 16 и перемещает ее в направлении В. Оправка 16 входит в отверстие роторного пакет-а 7 и центрирует роторный вал 6. При дальнейшем движении оправка 16 упираетс в регулируемый полый щток 20 и фиксируетс фиксатором 25, а роторный вал 6 входит в отверстие роторного пакета 7 на определенную глубину X, определ емую регулируемым штоком 20. В таком положении .сборочное устройство из ПОЗИ1ЩИ 1 поступает на позицию И, где происходит выравнивание температур, предварительно нагретых и собранных деталей роторного вала и пакета. После выравнивани температур сборочное устройство 2 осью 3 поворачиваетс на позицию Ш, где происходит выгрузка готового узла 29 - ротора, дл чего упор 19 отвод т Но направлению С и оправка 16с помощью фиксаторов 25 снимаетс с роторного вала 6 и отходит вместе с упором. Одновременно призма 12 вместе с запрессовочным штоком отход тв обратном направлении D в исходное положе .ние. Готовое изделие снимают с опо ,ры 22 и отводным приспособлением 8 механизма выдачи готовых изделий удал ют из автомата. При повороте сборочного приспособлени 2 на- пози цию 1У всемеханизмы автомата возвращаютс в исходное положение, дл чего сначала призма 12 подходит до упора в упор 19 в направлении F , а приводна штанга 24, воздейству на оправку 16, выводит ее из 3aii,emieни с фиксаторами 25 и перемещает обратно В призму 12 до зацеплени с фиксатором 17. Призма 12 отводитс -от упора 19 в направлении Н, а приводна штанга 24 в исходное поло жение. На позиции 1У сборочное устройство 2 готово дл приема роторно го вала 6 и роторного пакета 7. Цик повтор етс . , Формула изобретени 1. Автомат дл сборки прессовых соединений, содержащий смонтированные на станине механизмы педачи деталей в зону сборки и выдачи готовы изделий и сборочное устройство, выполненное в виде опоры дл одной из деталей, направл ющей дл другой детали и запрессовочного штока, рас положенного соосно с направл ющей и св занного с силовым приводом, от личающийс тем, что, с целью обеспечени прессовой сборки деталей типа роторных пакетов с роторными валами электродвигателей и повышени производительности, он снабжен смонтированными на станине приводной поворотной осью и дополнительными сборочными устройствами, расположенными вокруг оси, св занными с ней кинематически, при этом каждое, сборочное устройство снабжено подвижной направл ющей оправкой, расположенной в направл ющей, выполненной в виде подвижной дл перемещени по ней роторного вала, а также соосно расположенным относительно призмы полым упором, соединенным с приводным регулируемым по -yiHHe польш штоком и нажимной приводной штангой, проход щей внутри упора и штока.
2.Автомат по п. 1, отличающийс тем, что полый упор и призма снабжены смонтированными в них фиксаторами дл направл ющей . оправки..
3.Автомат по пп. 1 и 2, отличающийс , тем, что на;правл юща оправка выполнена с наравл ющей частью на одном конце и ;тнездом на другом, а также с кольцевой канавкой дл фиксаторов. .
4.Автомат по п. 1, отличающийс тем, что он снабжен приспособлением дл фиксации оси.
5.Автомат по п. 1, отличающийс тем, что опора выполнена подпружиненной. Источники информации, прин тые во внимание.при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 382492, кл. В 23 Р 19/02, 1971.