SU917288A1 - Задающее устройство дл системы управлени электроприводом - Google Patents

Description

( З) ЗАДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ

I

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к тиристорным электроприводам посто нного тока.

Известны задающие устройстватиристорных электроприводов, содержащие последовательно соединенные операционные усилители, первый и второй из которых с ограничителем в цепи обратной св зи, третий и п тый - интегрирующие , четвертый - инвертирующий , и также р д цепей и вспомогательных элементов ClL

Недостаток устройств - наличие большого числа элементов, что ведет к снижению надежности работы, устройств .

Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  задающее устройство дл  системы управлени  электроприводом, содержащее последовательно соединенные через переменные резисторы линейный операционный усилитель с ограничением выходного напр жени  и два интегрирующих операционных усилител  121.

Недостатком устройства  вл етс  структурна  неустойчивость замнутой системы электропривода из-за двух последовательно соединенных интегрирующих усилителей.

Цель изобретени  - повышение устойчивости работы электропривода.

Указанна  цель достигаетс  тем,

10 что в известное задающее устройство дл  системы управлени , электроприводом введены дополнительно резистор посто нной величинь и резистор переменной величины, первь1Й из указан15 ных резисторов включен между выходом первого интегрирующего усилител  и неинвертирующим входом линейного операционного усилител , а резистор переменной величины включен между

Claims (2)

1. 20 выходом и входом второго инвертирующего операционного усилител , а его подвижный контакт жестко св зан с подвижным контактом входного перемен3 . 9 ного резистора второго интегрирующего операционного усилител . На чертеже представлена схема задающего устройства. Задающее устройство системы управ лени  электроприводом содержит последовательно соединенные линейный операционный усилитель 1 с ограничителем 2 в цепи обратной св зи, переменный резистор 3, первый интегрирующий операционный усилитель k с конденсатором 5 в цепи обратной св зи , второй переменный резистор 6 и интегрирующий операционный усилитель 7 с конденратором 8 в цепи обратной св зи. Дополнительный резистор 9 посто нной величины включен между вы ходом усилител  f и неинвертирующим входом усилител  1, а дополнительный резистор 10 переменной величины чен между выходом и входом усилител  7, а его подвижный контакт жест ко св зан с подвижным контактом резистора 6. Устройство работает следующим образом . Входной сигнал, поступающий на инвертирующий вход усилител  1, подвергаетс  линейному преобразованию с ограничением уровн , обеспечиваемым ограничителем 2 в цепи от|эицательной обратной св зи. Выходной сигнал усилител  1 посту пает через переменный резистор 3, обеспечивающий регулировку темпа нарастани  сигнала, на вход интегрирую щего усилител  j. На его выходе напр жение измен етс  по линейному закону со скоростью, определенной уставкой ограничител  2, и поступает через, резистор 9 на неинвертирующий вход усилител  1. Дл  ограничени  производной темпа нарастани  сигнала служит второй интегрирующий усилитель 7, параллель но кoндeнcatopy 8 в цепи обратной св зи которого включен резистор 10, подвижный контакт которого жестко св  зан с подвижным контактом переменного резистора 6 обеспечени  независимости коэффициента передачи 84 усилител  3 от уровн  регулировки. Напр жение на выходе усилител  7  вл етс  сигналом задани  дл  электро привода. Таким образом, благодар  обратной св зи через резистор 9 и введению резистора 10 дл  последовательно соединённых интегрирующих Звена преобразуютс  в апериодические, что обеспёчивает повышение устойчивости электропривода в замкнутой системе управлени . Формула изобретени  Задающее устройство дл  системы управлени  электроприводом, содержащее последовательно соединенные через переменные резисторы линейный операционный усилитель с ограничителем выходного напр жени  и два интегрирующих операционных усилител , отличающеес  тем, что, с целью повышени  устойчивости работы электропривода, в задающее устройство введены дополнительно резистор посто нной величины и резистор переменной величины, первый из указанных резисторов включен между выходом первого интегрирующего операционного усилител  и неинвертирующим входом линейного операционного усилител , резистор переменной величины включен между выходом и входом второго интегрирующего операционного усилител , а его подвижный контакт жестко св зан с подвижным контактом входного переменного резистора второго интегрирующего операционного усилител . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Базилевский .В.Г. и Дулькин Б.А. Задатчики интенсивности дл  тиристорных электроприводов шахтных подъемных установок. Электротехническа  промышленность. Сери  ЭлектропривоД , 1978, вып. 5 (67), с. 12.
2. 2. Авторское свидетельство СССР № Й1255, кл. Н 02 Р 5/06, 1976.