SU914493A1

SU914493A1 - Устройство для подъема длинномерной конструкции 1

Info

Publication number: SU914493A1
Application number: SU802968283A
Authority: SU
Inventors: Viktor G Kunshchikov; Nina P Firsova; Valerij M Kornilov
Original assignee: Vostoch Pt I Energomontaz
Priority date: 1980-08-07
Filing date: 1980-08-07
Publication date: 1982-03-23

Description

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, в частности к устройствам для подъема длинномерных конструкций.

Известно устройство для подъема длинномерной конструкции, содержащее колесную тележку, связанную с поворотной рамой, оснащенной узлом строповки поднимаемой конструкции и шарнирно закрепленной на стойке, установленной на опорной пяте, и упор 03 .

Недостатком известного устройства является то, что после вывода устройства в вертикальное положение при отстроплении его от грузоподъемного механизма возможно запрокидывание устройства, что небезопасно и затрудняет возвращение устройства в горизонтальное положение.

Цель изобретения - обеспечение безопасности подъема путем предот2

вращения запрокидывания устройства при его расстроповке.

Эта цель достигается тем, что 5 устройство снабжено противовесом,

закрепленным на поворотной раме так, что центры тяжести противовеса и поворотной рамы лежат на одной прямой и в одной плоскости с осью вращения поворотной рамы, и демпфером, выполненным в виде тормозной лебедки, при этом опорная пята жестко связана со стойкой и тележкой.

,5

Кроме того, расстояния по горизонтали и по вертикали от оси вращения поворотной рамы до контактной точки демпфера связаны соотношением

2 ас.

-А

4. расстояний по горизонтали и по

вертикали от оси вращения поворот4

3 91 ной рамы до упора связаны соотношением

£ι ι// 7 ,

4л, б¹ - с* > ¹

где £ - расстояние по горизонтали от оси вращения поворотной рамы до контактной точки I демпфера;

А - расстояние по вертикали от оси вращения поворотной рамы до контактной точки демпфера;

- расстояние по горизонтали от оси вращения поворотной

. рамы до упора;

Пу - расстояние по вертикали от

оси вращения поворотной рамы до упора;

О - расстояние от оси вращения поворотной рамы до узла строповки поднимаемой конструкции)

О - расстояние от узла строповки поднимаемой конструкции до ее центра тяжести;

£ - расстояние от оси вращения поворотной рамы до центра тяжести поднимаемой конструкции;

к=0,9-1,0 - коэффициент, выбранный в зависимости от величины допустимого отклонения положения центра тяжести поднимаемой конструкции от расчетного, к=0,9...1,0.

На фиг. 1 показано устройство вместе с поднимаемой конструкцией, горизонтальное положение} на фиг. 2 то же, вертикальное положение.

Устройство для подъема длинномерной конструкции содержит поворотную, раму 1, которая шарнирно закреплена на стойке 2, жестко установленной на опорной пяте 3, и свободно уложена на поддерживающую опору 4.

На нижнем конце поворотной рамы 1 закреплен противовес 5 так, что центр тяжести 6 противовеса, ось 7 вращения поворотной рамы и. центр тяжести 8 поворотной рамы лежат на одной прямой. Масса противовеса 5 подобрана такой, что соотношение моментов вращения, создаваемых противовесом и поворотной рамой относительно оси вращения поворотной рамы, находится в пределах 1,003-1,006,

Опорная пята 3 закреплена на колесной тележке 9, на которой разме4493

щены также упор 10 и демпфер 11, выполненный в виде, например, тормоз ной лебедки, соединенной канатом с поворотной рамой в точке А, причем 5 канат имеет слабину, величина которой выбрана из условия выполнения соотношения

е

2 ас

^,0 Введение коэффициента в соотношение обусловлено необходимостью обеспечить прохождение системой положения неустойчивого равновесия к моменту включения в работу демпфера.

,5 |

Поворотная рама 1 оснащена оттяжкой 12 и фиксатором 13 для закрепления на ней поднимаемой конструкции 14 с центром тяжести 15, а узел стро

20 ловки 16 поднимаемой конструкции вза имодействует с крюком грузоподъемного механизма.

Устройство работает следующим образом.

25 На поворотную раму 1 помещают под нимаемую длинномерную конструкцию 14 и закрепляют ее на раме фиксатором 13.

Крюком грузоподъемного механизма

30 (не показан) стропят поднимаемую конструкцию 14 за узел строповки 17 и начинают подъем конструкции 14 вместе с поворотной рамой 1 в вертикальное положение путем поворота ра35 мы 1 вокруг оси 7 вращения с одновременным перемещением колесной тележки 9 под крюк крана. При этом выбирается слабина каната демпфера 11 и при переходе системой поворот40 ная рама - поднимаемая конструкция положения неустойчивого равновесия канат натягивается и включается в работу демпфер 11, который, постепенно ослабляя канат, снижает ско45 рость поворота системы, предотвращая рывок тягового каната грузоподъемного механизма.

После перехода системой положения неустойчивого равновесия от₅₀ ключают демпфер 11 и грузоподъемным механизмом поворачивают раму 1 до положения, ограниченного упором 10, после чего прекращают перемещение колесной тележки 9.

Длинномерную конструкцию отсоединяют от фиксатора 13, крюком грузоподъемного механизма снижают ее

с поворотной рамы 1 и перемещают в

проектное положение.

55

5

914493

6

С помощью оттяжки 12 поворотную раму 1 возвращают в исходное положение, укладывая на поддерживающую опору 4.

Claims

Формула изобретения

1. Устройство для подъема длинномерной конструкции, содержащее ко- Ю лесную тележку, связанную с поворотной рамой, оснащенной узлом строповки поднимаемой конструкции и шарнирно закрепленной на стойке, установленной на опорной пяте, и '5 упор, отличающееся тем, что, с целью обеспечения безопасности подъема путем предотвращения запрокидывания устройства при его

..расстроповке, оно снабжено противо- 20 весом, закрепленным на поворотной раме так, что центры тяжести противовеса и поворотной рамы лежат на одной прямой и в одной плоскости с осью вращения поворотной рамы, и 25 демпфером, выполненным в виде тормозной лебедки, при этом опорная пята жестко связана со стойкой и. тележкой.
2. Устройство по π. 1, о т л и- 30 чающееся тем, что расстояния по горизонтали и по вертикали'

от оси вращения поворотной рамы до контактной точки демпфера связаны соотношением__35

где е - расстояние по горизонтали от оси вращения поворотной рамы до контакт- 40 ной точки демпфера;

Ή - расстояние по вертикали от оси вращения поворотной рамы до контактной

точки демпфера;

21 - расстояние от оси вращения поворотной рамы до узла строповки поднимаемой конструкции)

б - расстояние от узла строповки поднимаемой конструкции до ее центра тяжести;

С - расстояние от оси вращения поворотной рамы до центра тяжести поднимаемой конструкции;

к=0,9~1,0 ·- коэффициент, выбранный

в зависимости от величины допустимого отклонения положения центра тяжести поднимаемой конструкции от расчетного.
3. Устройство по π. 1, отличающееся тем,.что расстояния по горизонтали и по вертикали от Оси вращения поворотной рамы до упора связаны соотношением

- и· \ί7

где - расстояние по горизонтали от оси вращения поворотной рамы до упора;
4-ц - расстояние по вертикали от ' оси вращения поворотной рамы до упора.